🤖 Возможности С++ для микроконтроллеров

Ваш умный холодильник, принтер, колонка и даже дверной звонок контролируются микроконтроллером. А сам код для них пишут, чаще всего, на C/C++.

В докладе автор рассказывает, почему именно C++, как правильно написать код, а также показывает парочку полезных примеров.

Смотреть видео

Класс std::string

std::string — это фундаментальный класс в языке программирования C++, который представляет собой последовательность символов. Он используется для работы со строками и является частью стандартной библиотеки C++.

Рассмотрим пять основных функций std::string:

length() — возвращает длину строки;
append(str) — добавляет строку str в конец текущей строки;
substr(start, length) — возвращает подстроку, начинающуюся с индекса start и имеющую длину length;
find(str) — ищет первое вхождение строки str в текущей строке и возвращает индекс первого символа этой подстроки;
replace(start, length, str) — заменяет подстроку, начинающуюся с индекса start и имеющую длину length, на строку str.
#код

Очередной #дайджест по С++:

✍️ Детектор Судного дня или как я разработал датчик радиации для Home Assistant
Статья о науке любительского уровня.

✍️ Выполнение UTF-8 в Windows
Статья о том, как обрабатывать кодировку UTF-8 на платформе, которая по-прежнему поддерживает кодировку UTF-16.

✍️ Ускоряем работу за счет дублирования кода
Небольшая, но любопытная статья.

✍️ userver
Готовый к использованию асинхронный фреймворк C++ с богатым функционалом.

#дайджест

std::sort

std::sort — это функция стандартной библиотеки для сортировки элементов в контейнерах, таких как вектор или список.
Чтобы использовать std::sort, нужно подключить заголовочный файл .

Метод принимает в качестве аргументов итераторы на начало и конец сортируемой последовательности и сортирует элементы в возрастающем порядке по умолчанию.

Для определения порядка сортировки можно указать свой компаратор.
#код

Как можно вызвать функцию C в программе на C++?

С использованием объявления extern "C".

Интеграционные тесты

Интеграционные тесты (Integration Tests) — это тесты, которые проверяют взаимодействие между различными компонентами (модулями, классами, функциями) вашего приложения. Они предназначены для выявления проблем, которые могут возникнуть при интеграции отдельных частей системы, когда они взаимодействуют вместе.

На картинке пример с использованием фреймворка Google Test.
#код

msg_ptr (message pointer)

msg_ptr это указатель на структуру или класс, который содержит данные сообщения. Обычно это просто указатель void*.
Он используется в многопоточном программировании для передачи сообщений между потоками.

Использование указателей вместо копирования данных позволяет избежать лишних копий и ускорить передачу сообщений между потоками.

Если запустить код из примера, можно увидеть, что данные успешно передаются между потоками через очередь с использованием указателей на сообщения.
#код

Вы используете механическую клавиатуру для печати или мембранную?
#интерактив

Принцип lock-free

Принцип lock-free (без блокировок) в С++ относится к методам многопоточного программирования, которые позволяют избегать использования блокировок (locks) для обеспечения безопасности доступа к данным из нескольких потоков.

Основная идея lock-free программирования заключается в том, чтобы позволить нескольким потокам одновременно работать с общими данными без блокировки выполнения одного или нескольких потоков.

Однако стоит отметить, что написание lock-free кода может быть сложным и требовать более глубокого понимания атомарных операций и алгоритмов.
#код

Очередной #дайджест по С++:

Тестирование модулей C++20 с помощью Clang и Make
Заголовочные файлы — это пережиток прошлого. Ни один современный язык программирования не имеет эквивалентной концепции.

Благими намерениями и модулями C++ вымощена дорога в ад

Моя битва против знакового/беззнакового сравнения: самые распространенные нарушения
Сравнение чисел с разными знаками может быть опасным в C++.

Андерс Цедрониус: помешанный на скорости, хороший, плохой и ужасный
Любопытный сорокаминутный доклад.

Иерархические колеса синхронизации — это умное решение для реализации задачи планировщика в константное время.

Обмен значений двух переменных с помощью XOR

Этот метод является быстрым и не требует использования 3-й переменной.
#код

Перезагрузка оператора индексации

В C++, перезагрузка оператора индексации (operator[]) позволяет вам создавать собственные классы с доступом к элементам, подобным массивам, используя квадратные скобки для доступа к элементам объекта. Вы можете перегрузить оператор operator[] для пользовательского класса, чтобы обеспечить индексированный доступ к его элементам.
#код

Какая разница между calloc и malloc?

Основное различие между функциями calloc и malloc заключается в том, как они инициализируют выделенную память.

malloc просто выделяет указанный объем памяти и возвращает указатель на него. Содержимое выделенной памяти при этом не инициализируется.
calloc, помимо выделения памяти, также инициализирует всю выделенную память нулями. Таким образом после вызова calloc вся выделенная память будет заполнена нулевыми значениями.

Кроме того, в calloc размер выделяемой памяти задается в элементах, а не в байтах. Calloc умножает количество элементов на размер одного элемента, чтобы определить общий размер памяти для выделения.
#вопросы_с_собеседований