На техновыставке CES 2024 показывали не только дронофутбол, но и много интересных и перспективных разработок. Например, робота-курьера Mobinn от подразделения Hyundai.

И может показаться, что главная и единственная особенность робота заключается в боксе для продуктов, который может менять свой наклон. Но нет, секрет тут в особенных колесах.

Деформируемые колеса изгибаются, но шарнирная рама поддерживает их с внутренней стороны и не позволяет окончательно потерять форму. Именно с их помощью доставщик способен легко спуститься или подняться по любой лестнице, которую встречает на своем пути.

Сейчас Mobinn проходит испытания в реальных условиях, развозя заказы на улицах Южной Кореи. Без подзарядки робот способен работать 8 часов.

Пришло время напомнить вам, что вы могли пропустить в Беспилоте за эту неделю. Писали мы про разное.

Про новинки.

● В Новосибирске начали испытания дрона-вездеход, который способен взлетать и садиться в любых условиях, а главное выдерживает российские экстремальные морозы.

● В Москве запатентовали необычного вида конвертоплан, собирать который будут в Татарстане. Или в Подмосковье. Или не будут. Пока разобраться сложно.

● А еще в столице создали робота, в котором электронные компоненты полностью отечественные. Или не очень. И тут тоже пока все сложно.

● А DJi начал мировые продажи своего первого грузового дрона. Возможно, тоже будет кому-то интересно.

Про будущее.

● В прошлом году заканчивали подведением итогов, в этом начинаем с прогнозов. Рассказали о том, как будет развиваться робототехника в 2024-м.

Про производство.

● Точнее говоря, про Федеральный центр БАС, где его можно организовать самому, и где его уже организовали другие. Он уже огромный, а станет еще больше

Про такси.

● Которое выходит на скоростные автомагистрали. Для беспилотных машин без водителя-контролера это большое достижение, между прочим.

Про безопасность.

● В "Флай Дрон" разработали очередную систему обеспечения безопасности полетов БПЛА. Но эта, как уверяют в компании, лучше и краше других.

● А тех, кто летает неправильно, будут сбивать чаще. Сотрудники транспортной безопасности получат право подавлять беспилотники с целью защиты транспортной инфраструктуры.

Про регионы.

● 1200 дронов для борьбы с лесными пожарами закупят в регионы уже до конца года. А дальше еще больше, но где-то к 2030 году.

● И в сельском хозяйстве тоже будут расширять применение БПЛА. Пилотов для сельскохозяйственных БАС начнут готовить в Ставропольском аграрном государственном университете уже в этом году.

Программа для тестирования различных датчиков беспилотных автомобилей Ansys AVxcelerate Sensors существует уже давно, как и платформа NVIDIA DRIVE Sim для создания "виртуальных полигонов", на которых тестируются автономные автомобили. Но теперь разработка Ansys будет интегрирована в продукт NVIDIA, что упростит тестирование беспилотных машин.

Благодаря интеграции технологий, производительность датчиков и программного обеспечения можно будет протестировать в моделируемой среде на предмет соответствия требованиям безопасности, применив миллионы различных сценариев. Это избавит разработчиков от необходимости "обкатывать" машины в реальном мире и тратить на это большое количество времени и денег.

То есть инженеры смогут прогнозировать производительности камер, лидаров, радаров и тепловизоров с помощью моделирования Ansys AVxcelerate Sensors, которое будет собирать входные данные на основе "поездок" беспилотника в виртуальных мирах, созданных с помощью NVIDIA DRIVE Sim.

💎Беспилот. Подписаться

В Башкирии начнет работать региональный оператор БАС.

Уже в этом году он будет оказывать услуги с использованием собственного флота БПЛА. Создан региональный оператор будет при участии АНО "Беспилотные объединенные технологии", появившейся по инициативе регионального Минпрома. Инвестором выступит компания "Беспилотные авиационные системы".

Юридическое лицо хотят зарегистрировать в марте этого года, на май запланировано оснащение авиафлотом. И пока непонятно, какие именно БПЛА будет использовать оператор, но можно предположить, что это будут БАС-200.

Именно в Башкирии холдинг "Вертолёты России" организовал производство этих беспилотных систем, выпускают их на Кумертауском авиационном производственном предприятии (КумАПП). К тому же БАС-200 пока единственный отечественный беспилотник, которому удалось получить сертификат типа.

ФАС и БАС.

Правительство собирается наделить Федеральную антимонопольную службу полномочиями по регулированию тарифов на обслуживание линий управления и контроля БАС. Унифицированную инфраструктуру управления линии связи и контроля, навигации и мониторинга беспилотников собираются реализовать в рамках реализации нацпроекта по развитию БАС.

Согласно документу, опубликованному на портале проектов и нормативных актов, тарифы будут устанавливаться в виде предельных максимальных значений на период не менее трех лет. Величина тарифов должна будет обеспечивать покрытие расходов "Госкорпорации по ОрВД" (государственный поставщик) на оказываемые услуги.

Менять тарифы можно будет на основании заявлений государственного поставщика, предложений федеральных органов исполнительной власти и по инициативе ФАС. Но, судя по всему, появится такая возможность у них еще не скоро, поскольку оборудования под выделенные частоты пока нет.

Практически вся доступная аппаратура для БПЛА гражданского применения работает в диапазонах 915/1200, 2400 и 5800 МГц, а оборудование для выделенных частот 390–400 МГц и 5 ГГц еще придется разрабатывать, изготавливать, масштабировать, выводить на рынок.

В Кузбассе начнут делать "первый самосвал челночного типа".

Заголовок громкий, но вопросов много. Ученые КГТУ совместно с Камазом запустили проект "Разработка и создание беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъёмностью 220 тонн". Делается это в рамках программы "Чистый уголь – зеленый Кузбасс".

Ученые разработают ПО для проектирования самосвала, технический проект системы беспилотного движения, систему диспетчеризации разреза, а также эскизный проект самосвала. Грузоподъемность машины составит 220 тонн, челночный режим работы исключит манёвры под погрузкой и на отвале.

Главный вопрос – чем новый проект отличается от челночного самосвала, который показали в Камазе еще в июне 2022 года. Грузоподъемность – да, у Камаза 30 тонн, в проекте – 220. Но "первый челночный" – вряд ли. Причем не первый на отечественных разрезах – те же беспилотники БелАЗа уже пробовали на "Черногорском" в Хакасии.

Кроме того, в 2026 году только "завершится внедрение всех полученных разработок, будут представлены и оценены итоговые результаты". А на прототип Камаза, хоть он и не поставлен на производство, хотя бы можно посмотреть.

Чего действительно зачастую не хватает дронам, так это загребущих ручек, которые могли бы помочь с выполнением различных задач. И БПЛА с такими руками разработали в Японии.

Дрон может приземляться на неровные поверхности, используя их в качестве опоры, транспортировать крупные объекты с помощью своих рук или переносить их с места на место. Количество вариантов использования БПЛА серьезно увеличится, если грамотно использовать все три его "конечности".

💎Беспилот. Подписаться

В суровом Ямало-Ненецком автономном округе прошли испытания беспилотника, созданного на базе вездехода "Шерп", а точнее говоря "Архант" – именно так теперь называются эти аппараты.

Вездеход может управляться как дистанционно, так и двигаться по заранее построенному маршруту. За время испытаний в беспилотном режиме при температуре -30°C он преодолел маршруты различной степени сложности общей протяженностью 140 км.

Кому летать охота.

Российский разработчик и производитель БАС "Геоскан" запустит в этом году пять центров по обучению операторов дронов. В 2024 году России нужны будут 100 тыс. новых внешних пилотов для беспилотных летательных аппаратов, и "Геоскан" готов подготовить примерно 1% от необходимого количества.

Стоимость обучения будет варьироваться от 95 тыс. до 135 тыс. рублей, в зависимости от типа беспилотника и сложности его эксплуатации. Продолжительность курса составит 144 часа, а по его итогам выпускники получат свидетельство установленного образца и квалификацию "Специалист по эксплуатации БАС, включающих в себя одно или несколько беспилотных воздушных судов (БВС) с максимальной взлетной массой 30 кг и менее".

В России в последнее время появилось сразу несколько центров по обучению управлению БАС, в том числе образовательная платформа UAVProf, курсы Skillbox и школа операторов БАС при МАИ. Порядка 10 крупных центров и около 20 центров подготовки под конкретные задачи действует на базе ряда вузов и компаний, специализирующихся на производстве, поставках и эксплуатации БПЛА.

Но единая методика обучения пока не утверждена: что из себя представляет вся разношерстная компания выпускников этих курсов, понять сложно, а реальный уровень таких пилотов оценить и вовсе невозможно. Наверное, дополнительного профессионального образования хватит для управления легкими дронами, но для пилотирования тяжелого профессионального аппарата понадобится дополнительное обучение.

К тому же высокая квалификация нужна будет и в будущем, когда интенсивность полетов вырастет. Требования к пилотам наверняка будут пересмотрены, а значит сертификаты, полученные сейчас, превратятся в "филькины грамоты". Далеко не все будут готовы потратить 135 тыс. рублей на обучение без понятных и очевидных перспектив. Тем более что сейчас полеты в большинстве регионов закрыты.

💎Беспилот. Подписаться

Дроны уже давно не игрушки и уже сейчас способны поднимать и перевозить довольно большие грузы. Этот квадрокоптер может поднять целую тонну полезной нагрузки.

Например, с его помощью можно тушить пожары, в том числе и лесные. Или доставлять транспортные средства для аварийно-спасательных операциях. Получается полноценная замена вертолету, но пилотам не придется рисковать, отправляясь в полет над опасными участками земли.

В конце ушедшего года издательский дом НОМ запустил спецпроект, рассказывающий об изменениях в различных отраслях нашей страны с начала века. И если мы говорим о прогрессе, то невозможно обойти одно из самых динамично развивающихся направлений – беспилотие.

Начнем с применения дронов, систем автопилотирования и точного земледелия в сельском хозяйстве. Тем более что там действительно есть о чем поговорить.

Например, еще в 2020 году комбайны с искусственным интеллектом от одного только отечественного разработчика Cognitive Pilot собрали 720 тысяч тонн урожая. С июня по октябрь 2020 года в автономном режиме в трех десятках российских регионов работало более 350 комбайнов. А уже в 2022 году комбайны с автопилотом собрали на полях нашей страны 1,6 млн тонн урожая. Да и самих машин стало больше – их количество перевалило за 1000 единиц.

Система, устанавливаемая в комбайн, анализирует поступающие всего лишь с одной видеокамеры изображения и при помощи модифицированной под агротехнические задачи нейросети определяет типы и положение объектов, строит траектории движения машины, передает необходимые команды для выполнения маневров.

Благодаря тому, что устанавливать комплекс можно на любую сельхозмашину, вне зависимости от марки производителя и модели, в ближайшие годы каждый десятый комбайн в России может стать беспилотным. И не только комбайн.

В 2023 году тракторы с автопилотом на основе ИИ обработали 2,3 млн га полей, работая в период с марта по сентябрь 2023 года в 17 хозяйствах в шести регионах России. Выгода от применения одного такого беспилотного трактора составила в среднем 2,6 млн рублей в год, в то время как сама система стоит около 1 млн рублей. То есть окупается она менее чем за половину сезона, а дальше начинает приносить прибыль.

Неудивительно, что в наступившем году количество беспилотной техники на российских полях будет расти. Один только ПТЗ собирается оснастить автопилотом каждый второй свой выпущенный "Кировец", а значит счет им пойдет на тысячи ежегодно. Растет интерес и к использованию беспилотных авиационных систем.

В 2023 году президент России призвал активнее использовать потенциал агродронов в АПК, и на этот призыв сразу же отреагировали отечественные производители. К уже существующим предприятиям, выпускающим БАС для сельского хозяйства, только за последнее время добавилось еще два.

В Самарской области открылся завод компании "Транспорт Будущего", который будет выпускать более 1500 агродронов в год, а в Подмосковье появится сборочная площадка от компании "Авиационные технологии и комплексы", которая также займется выпуском БАС для обработки полей.

Такие дроны экономят от 30 до 50% объёма средств защиты растений и химикатов, а значит спрос на них будет расти и дальше. В одном только 2023 году сверхлегкие воздушные суда, к коим относятся и агродроны, выполнили работы по химобработке 3,63 млн га сельхозугодий.

В начале века беспилотник в России был еще чем-то совсем неведомым, затем стал дорогой и очень редкой игрушкой, а в 2023 году в нашей стране существовало уже более 80 компаний, занимающихся производством БПЛА для гражданского применения. Сейчас БАС для сельского хозяйства уже занимают около 5% рынка гражданских беспилотников, что составляет 1,5-2 млрд руб. в год, но отрасль продолжит расти и дальше.

Вы уже видели большой дрон, который можно использовать для тушения пожаров. Видели беспилотник, который способен приземляться на воду. А FLYOX I от Singular Aircraft объединяет все эти возможности в одной автономной платформе-амфибии.

Беспилотный самолет управляется с наземной станции, имеет полезную нагрузку 1850 кг, может летать более 60 часов, взлетая с воды и приземляясь на нее. Но может использовать и привычную "земную" взлетно-посадочную полосу, в том числе грунтовую, а также снег, лёд и т.д.

Управляться с наземного пункта он может на расстоянии до 120 км, но можно увеличивать дальность практически бесконечно с помощью спутниковой связи. Компания заявляет, что её беспилотник в 10 раз более рентабелен, чем самолеты в своей категории. Кажется, нам действительно не хватает подобных разработок.

Беспилотный дайджест.

● Иркутская область в 2025-2030 годах планирует построить девять посадочных площадок для беспилотников. Строить их будут в рамках федерального проекта "Развитие инфраструктуры, обеспечение безопасности и формирование специализированной системы сертификации беспилотных авиационных систем", сейчас прорабатывается вопрос определения наиболее подходящих мест под такие площадки на территории области. Кроме того, рассматривается возможность создания в регионе кадрового центра беспилотных авиационных систем и летно-испытательного полигона.

● АО "Навигатор" из Петербурга разработало устройство для удаленной идентификации БПЛА, вес которого составляет всего четыре грамма. Приемопередатчик позволяет узнать идентификационный номер, а также местоположение, высоту, скорость и другие параметры летательного аппарата. Учитывая обеспокоенность властей по поводу безопасности и контроля за полетами, вскоре частных лиц могут обязать устанавливать такое устройство.

● А еще в Петербурге создали способ обнаружения группы БПЛА и измерения их траекторий. Правда, уже не в "Навигаторе", а на кафедре аэрокосмических измерительно-вычислительных комплексов ГУАП. Разработка позволяет не менять существующие локаторы, а доработать функциональное программное обеспечение, изменив бортовые алгоритмы. Это решит проблемы существующих систем, которым пока сложно увидеть зависшие, малоскоростные, маневрирующие беспилотники, так как их сигналы поглощаются отражениями от земли. Разработчики уже получили патент на изобретение, и скоро его уже начнут применять на практике.

● В Башкирии в 2024 году планируют выпустить 4 тысячи беспилотников, что в четыре раза больше показателя прошлого года. Помимо этого, как и в Иркутской области, на территории региона планируют создать посадочные площадки для дронов. Две появятся в 2026 году, а к 2030 году их число увеличат до 10. Подготовлена заявка на предоставление субсидии на оснащение 20 школ республики, а также Уфимского колледжа радиоэлектроники, телекоммуникаций и безопасности учебным оборудованием в сфере разработки, производства и эксплуатации БАС.

● В Удмуртии в 2024 году намерены начать работу еще два производителя беспилотников, а к 2030 году регион намерен выпускать каждый второй БПЛА в России. Также в ближайшие годы в республике появится научно-производственный центр испытаний и компетенций в сфере развития беспилотной авиации. Во всяком случае таких обещаний нараздавали местные власти, а нам остается только ждать и следить за их выполнением.

О применении отечественных беспилотных тракторов в сельском хозяйстве вы сегодня уже узнали, а теперь можно посмотреть и на иностранные разработки в этой сфере. Компания Kubota на выставке CES в Лас-Вегасе показала футуристичный беспилотный трактор сразу с шестью электромоторами.

Он может оснащаться различным навесным оборудованием под конкретные полевые задачи, при этом часть работы он способен выполнять полностью автономно, благодаря особой системе распознавания объектов. Управлять трактором можно будет и дистанционно, в том числе через смартфон.

Тут же сразу видны и все плюсы-минусы по сравнению с отечественными беспилотниками. Трактор электрический, может работать бесшумно даже ночью, и это один из его плюсов. Но зарядка батарей где-то в поле – задача нетривиальная и долгая. И это явный недостаток по сравнению с условным российским "Кировцем".

И если создавать беспилотную технику со своими преимуществами и недостатками у нас уже давно умеют, то снимать красивые рекламные ролики нужно еще поучиться. У Kubota они получаются отличными.