Toyota показала прорывную технологию обучения роботов новым навыкам.

Система, оснащенная технологией на основе искусственного интеллекта под названием Diffusion Policy, позволяет роботам самостоятельно "программировать" себя для выполнения различных физических задач и адаптироваться к изменяющимся условиям, наблюдая за действиями человека.

Сначала человек демонстрирует небольшой набор навыков через телеманипуляцию, ИИ анализирует данные и проводит тысячи симуляций, вырабатывая оптимальное решение. По сути это как ChatGPT, но для роботов.

Новую задачу робот может выполнять уже через несколько часов, и людям не нужно для этого днями писать новый программный код. Таким образом Diffusion Policy серьезно ускоряет процесс обучения и в будущем пригодится для создания более сложных и гибких систем.

Беспилот подводит итоги недели. О чем мы вам успели рассказать за эти семь дней.

Про компетентность:

● Для создания единой инфраструктуры управления гражданскими БПЛА правительство выделило радиочастоты.

● Но дронов, использующих этот диапазон, у нас в стране по сути нет.

● Зато определенно точно в высоких кабинетах скоро решат, разрешать ли гражданам использовать глушилки для дронов. Или не решат.

Про импорт:

● Нехватка дронов и комплектующих к ним чувствуется все острее после запрета на экспорт из Китая. Чего-то вовсе нет, а остальное дорожает.

● Проблемы начали замечать все, кроме Минпромторга. Им норм.

Про производство:

● Создатели робота Фёдора обещают запустить серийное производство двигателей для дронов, но потребности рынка оно всё равно не покроет.

● В следующем году в Петербурге могут начать производить беспилотные электросуда. А могут и не начать. Но планируют.

● И подводные тоже. Тоже планируют.

● И наземные обещают, но к 2030 году.

● Да что уж тут говорить, даже производитель "Суперджетов" посматривает в сторону производства БПЛА.

Про деньги:

● Беспилотники - это хорошо. Даже очень. Но пока экономически не выгодно. Даже очень.

● Но дальше будет дешевле, поэтому уже сейчас все строят полигоны для их испытаний. Особенно в Татарстане.

● Потому что главное для развития беспилотников - искусственный интеллект. А его нужно тренировать.

Про эксперименты:

● В 12 регионах страны начали эксперимент по внедрению беспилотной авиации в сельском хозяйстве. Возможно, повезло и вашему.

"Татнефть" начнет использовать беспилотные легкие грузовики от московской компании Evocargo на своей площадке в Альметьевске. Да, снова Татарстан.

Как рассказали в компании, разработавшей беспилотный грузовик, их работа будет внедрена на промышленно-производственной площадке для обеспечения бесперебойной и безаварийной перевозки сырья и других материально-технических ресурсов компании.

Запас хода у электрогрузовиков Evocargo составляет 200 км, но разгоняться они могут всего до 20 км/ч - все же это машина для промпредриятий, а не болид. При этом заряжается транспорт всего за 40 минут, а его грузоподъемность - 2 тонны.

В пространстве беспилотник ориентируется благодаря мультисенсорной системе на основе алгоритмов машинного обучения, которая позволяет определить положение машины, рассчитать безопасную траекторию движения и скорость.

Evocargo почему-то особенно полюбился нефтегазовым компаниям. До "Татнефти" такие же беспилотники тестировали в компании "Газпромнефть-Снабжение".

Вычитать и умножать, беспилотник собирать.

В российскую школьную программу могут включить предметы, связанные с конструированием беспилотников и управлением ими. С такой идеей к министру просвещения России Сергею Кравцову обратился председатель Ассоциации производителей детских товаров, работ и услуг Михаил Ветров.

"В данной связи прошу Вас рассмотреть вопрос о внедрении в школьную программу обучения (либо создания внеклассных государственных секций и кружков) предметов, связанных с управлением/изучением/конструированием БПЛА. Помимо этого, необходимо также внедрить и проведение государственных соревнований и олимпиад по данной дисциплине", — говорится в тексте обращения.

По мнению Ветрова, внедрение подобных предметов в школе поспособствует укреплению обороноспособности страны и поможет развитию гражданских систем БПЛА. В министерстве обращение пока не комментируют, но школы страны уже массово закупают оборудование для проектирования дронов:

● больше всего готова потратить МАОУ СШ "Земля родная" из Нового Уренгоя - 7,5 миллиона рублей;

● на втором месте школа № 475 в Санкт-Петербурге - 878 тысяч рублей;

● 300 тысяч готовы отдать в городской школе Ялуторовска Тюменской области;

● 250 тысяч рублей - в МБОУ СОШ № 9 города Татарск Новосибирской области;

● Брянский лицей имени Пушкина готов потратить 200 тысяч рублей.

Как сообщали СМИ еще на прошлой неделе, закупленное оборудование собираются отдать учителям ОБЖ, которые будут преподавать "основы применения БПЛА" в рамках НВП.

"КамАЗ" продемонстрировал свой первый карьерный беспилотный самосвал КАМАЗ-6559, получивший имя "Юпитер 30". Основная его задача - перевозка разрыхлённой горной массы или руды в опасных зонах работ большегрузных машин и экскаваторов.

Грузоподъемность машины, которую "КамАЗ" показал на выставке "Иннопром" в Астане, достигает 27 тонн, при этом приводит в движение самосвал гибридная силовая установка.

Рядный шестицилиндровый двигатель с объемом 11,9 л приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тяговых электродвигателей и заряжает тяговые аккумуляторные батареи.

Электродвигателей в самосвале два - по одному на каждый мост. Это позволяет машине использовать полный привод при отсутствии раздаточной коробки. Но шасси не только полноприводное, но и полноуправляемое - поворачивать могут все колеса.

В пространстве беспилотник ориентируется с помощью защищенных от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидаров, ультразвуковых сенсоров и радаров. Связь обеспечивают GSM-антенны, а навигацию - GPS/ГЛОНАСС-системы.

Сейчас машина проходит тестовые испытания в научно-техническом центре «КамАЗ», а на начало 2024 года запланировано начало опытной эксплуатации.

Компания Tesla показала своего робота Optimus, который работает с помощью нейросети и может быстро учиться выполнять сложные задачи.

Так, например, он смог рассортировать предметы по цвету. Дополнительная задача состояла в том, чтобы расположить кубики вертикально, и при необходимости робот их переворачивал. При этом люди всячески мешали ему и перекладывали кубики с места на место.

Помимо этого, Optimus научился самостоятельно калибровать точность движений своих конечностей, используя для этого лишь встроенные в суставы датчики и систему машинного зрения.

Может робот и балансировать на одной ноге, имитируя занятия йогой, что не всегда легко даже для человека. Но плавность и скорость движения у Optimus человеческим совсем не уступают.

Беспилотные деньги.

На нацпроект по беспилотникам уже в следующем году планируют направить 45 млрд рублей. Но в 2025 и 2026 годах поддержка нацпроекта сократится, составив 9,6 млрд рублей и 8,8 млрд рублей соответственно.

Большую часть из выделенной на 2024 год суммы, а именно 36,4 млрд рублей, потратят на развитие инфраструктуры и кадрового потенциала, обеспечение безопасности, формирование системы сертификации беспилотников.

Еще 493 млн рублей пойдут на закупки дронов и связанных с ними услуг госорганами. В 2025 году на это выделят в два раза больше - 986 млн рублей, а в 2026 году, наоборот, меньше – 185 млн рублей. А вот суммы на компенсацию части стоимости летного часа и предоставления скидок покупателям меняться не будут - по 467 млн рублей и 441,4 млн рублей ежегодно соответственно.

Также ежегодно по 5,3 млрд рублей будут выделять разработчикам дронов на компенсацию их затрат на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, по 475 млн рублей на сертификацию, по 1,3 млрд рублей на разработку комплектующих и по 598 млн рублей на работы по интеграции дронов в единое воздушное пространство.

Летать будут не все и низко.

На официальном портале правовой информации появилось постановление правительства, регламентирующее эксперимент по внедрению беспилотной авиации в сельское хозяйство двенадцати регионов страны.

Летать разрешат не только не везде, но и не всем. К эксплуатации будут допущены лишь сельскохозяйственные БАС, имеющие акт допуска. Оформить его, в свою очередь, могут только дроны:

● высота полета которых составляет не более 15 метров от поверхности земли;

● скорость полета - не более 16 метров в секунду;

● БАС, оснащенные системой аварийного прекращения полета;

● системой избегания столкновений с препятствиями;

● системой ограничения зоны полета;

● системой сохранения и (или) передачи во внешнюю информационную систему данных о сельскохозяйственной БАС, маршруте и параметрах полета;

● дрон должен быть оборудован бортовыми навигационными огнями и проблесковым маяком белого или оранжевого цвета;

● для дронов с ДВС должна применяться система защиты от разлива топлива при выполнении жесткой посадки с высоты 15 метров.

Чтобы получить акт допуска у оператора экспериментального правового режима, необходимо подать заявку, приложив к ней:

● свидетельство о регистрации гражданского воздушного судна;

● описание станции пилота, параметров канала радиосвязи, используемого для управление дроном, в соответствии с требованиями ГОСТ Р 59519-2021 и ГОСТ Р 59520-2021.

При этом для дронов, выпускающихся серийно, можно выдавать акт допуска на основании ранее выданных актов на БАС идентичной модели. Для этого нужно будет предоставить заверенную копию ранее выданного акта допуска на такую модель.

Есть отдельные требования и "внешним пилотам" беспилотников. К управлению агродронами будут допускаться:

● специалисты авиационного персонала, обладающие свидетельством пилота, внешнего пилота гражданской или экспериментальной авиации (внешнего пилота-испытателя), пилота сверхлегкого воздушного судна, прошедшие практическую подготовку и проверку практических навыков управления сельскохозяйственными БАС;

● а также лица старше 18 лет, имеющие законченное среднее образование, прошедшие теоретическую и практическую подготовку, проверку практических навыков управления сельскохозяйственными беспилотными авиационными системами.

Постановление Правительства Российской Федерации от 16 сентября 2023 № 1510

Беспилотникам нужны люди.

Спрос на специалистов в гражданском секторе беспилотной авиации вырос в два, три, а по некоторым оценкам и в пять раз за последние годы. Как пишет "Ъ" со ссылкой на данные НТИ, спрос на операторов, инженеров, тестировщиков, сборщиков и программистов в 2023 году вырос в два-три раза, особенно в Москве, Санкт-Петербурге, Удмуртии и Башкирии, Томской и Свердловской областях.

Но несмотря на резко выросший спрос, заманивать специалистов деньгами производители не спешат - средняя зарплата за год выросла со 110 тыс. до 115 тыс. рублей.

В ассоциации "Аэронекст" подсчитали, что сейчас в отрасли работает 25 тыс. человек. Казалось бы, немного, но в конце 2022 года их было 10 тыс., а в начале – 5 тыс. человек. И такой рост еще не предел, в следующие два года нас ждет удвоение нынешних цифр, и отрасль разрастется до 50 тыс. человек.

Сейчас компаниям необходимы инженеры-конструкторы, технологи, специалисты по радиосвязи и программированию, рабочие на станочные и сборочные операции. Требуются и операторы для FPV-дронов, но они в большом количестве востребованы в ОПК, а в гражданском секторе в таком количестве не нужны. И вряд ли будут нужны после окончания СВО.

Рынок перегрет военным заказом и стимулированием гражданского производства в виде бюджетных субсидий, что в будущем может привести к снижению зарплат, перенасыщению низкоквалифицированными кадрами и дефициту хороших специалистов.