Приезд Екатерины II в усадьбу Троицкое был частью московских торжеств по случаю заключения Кучук-Кайнарджийского мира. Владелец усадьбы Пётр Александрович Румянцев-Задунайский вошёл в историю решительными действиями в Русско-Турецкой войне, приведшими к заключению победного мирного договора. В день заключения Кучук-Кайнарджийского мира вместе с маршальским жезлом от государыни императрицы он получил к фамилии приставку Задунайский «для прославления опасного перехода его через Дунай», а после высочайшего визита усадьба Троицкое по желанию Екатерины стала называться Троицкое-Кайнарджи.

В память об этих событиях сыном полководца – графом Сергеем Петровичем Румянцевым – в 1834 году в деревне Троицкое-Кайнарджи был установлен памятник, выполненный скульптором Василием Демут-Малиновским.

Памятник представляет собой аллегорическую скульптурную группу на едином гранитном постаменте. Центром композиции является бронзовый бюст Екатерины II в образе римской богини мудрости Минервы, установленный на пьедестале. Справа на пьедестал опирается фигура римской богини Пакс – персонификации мира. Облачённая в венец, в левой руке она держит жезл, а ногой попирает вьющуюся у основания пьедестала змею.

«От Екатерины дана сему месту знаменитость, оглашающая навсегда заслуги графа Румянцева-Задунайского», – гласит надпись на пьедестале памятника.

В 1860 году памятник был перевезён из Троицкого-Кайнарджи на семейную дачу Соколовку. В 1934 году памятник был перемещён в Москву в Донской монастырь, вскоре попал в Музей архитектуры Академии архитектуры СССР. В 2014 году памятник был установлен во внутреннем дворе усадьбы Талызиных на Воздвиженке, став центром экспозиции скульптурного дворика нашего музея.