🎯 🔁 Ещё один любопытный спортивный робот — на этот раз от UC Berkeley.

Инженеры показали гуманоида, играющего в настольный теннис и способного отбить 106 ударов подряд.

Работает полностью автономно, без телоуправления.

- Планировщик прогнозирует траекторию мяча и выбирает точку, время и скорость удара.
- Контроллер на основе RL превращает план в согласованные движения рук и ног, удерживая баланс при замахе.
- Обучение основано на видео с реальных матчей, поэтому удары выглядят естественно, а не «роботизировано».
- Контур управления работает быстрее секунды, что позволяет вести долгие розыгрыши без сбоев.

@ai_machinelearning_big_data


#Berkeley #robots