🤖 Перед вами недавно снятое видео с "испытательных полигонов" Unitree, демонстрирует головокружительную скорость развития человекоподобных-роботов.

Unitree постоянно совершенствуют алгоритмы управления, позволяя роботу обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения.

Модель G1 обладает 23 степенями свободы, это гарантирует исключительную устойчивость и координацию.

Робот оснащён 3D-лидаром, камерой глубины и комплектом микрофонов с функцией шумоподавления для надёжного распознавания голосовых команд.

Его «сердцем» является 8-ядерный процессор, обеспечивающий такую высокую манёвренность ❤️

G1 оборудован легко заменяемой батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что позволяет ему работать до двух часов, с возможностью оперативной замены источника питания. Максимальная скорость робота достигает 7,2 км/ч.

При росте 1,32 метра и весе 35 кг, гуманоидный робот может компактно складываться, занимая пространство в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 см.

На этапе первичного обучения G1 использует симулятор Isaac от Nvidia, который с помощью методов обучения с подкреплением помогает осваивать сложнейшие алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде.

Затем отработанные действия плавно переносятся в физическую модель с использованием процесса Sim2Real, что обеспечивает высокую точность выполнения движений в реальном мире.

Unitree выпустила открытый датаяет, предназначенный для повышения эффективности управления и координации движений человекоподобных роботов.

Набор данных, созданный с применением технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree.

Он включает усовершенствованный алгоритм перенаправления, который оптимизирует планирование движений через интерактивную обработку и обратную кинематику с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

Кстати, цена такого робота начинается от 16к$

https://www.unitree.com/g1

@ai_machinelearning_big_data


#ai #robots #news #unitree #ArtificialIntelligence #HumanoidRobot

💊 Свежее видео с роботами, выполняющими настоящие клинические работы.

Для этого гуманоидного робота
UnitreeRobotics G1 была разработана компексная система двуручного управления, включающая в себя систему отслеживание позы, продвинутые настройки захвата движений и контроллер для безопасного и точного манипулирования медицинскими инструментами.

Робот тестируется для семи различных медицинских процедур, включая физические осмотры, экстренные вмешательства, точные задачи, требующие мелкой моторики и др.

🤖 Очень скоро роботизированные врачи заполнят больницы

На видео робот управляется оператором дистанционно, автономность это следующий этап развития!

В будущем у каждого будет свой личный врач 💉

#robotics #engineering #technology #robots

🤖 Bambot — это доступный гуманоидный робот с открытым ПО, которого вы можете собрать самостоятельно.

Робот обойдется вам примерно в 300 долларов

Проект вдохновлён подобными опенсорсными роботами, такими как lerobot, , so-100 и lekiwi.

Основная цель — демократизация технологий, обеспечивая доступ к робототехнике для более широкой аудитории.

А здесь вы найдете список комплектующий, со ссылками на Ali. Здесь описано ПО для робота.

🟢github
🟢hardware
🟢software

@ai_machinelearning_big_data


#robots #ai #ml #opensource

🤖 Fourier Intelligence выпустила Fourier N1 — первого полностью open-source гуманоидного робота!

Fourier N1 — это компактный робот ростом 1.3 м и весом 38 кг, способный развивать скорость до 3.5 м/с.

За плечами более 1000 часов полевых испытаний.

🌟 Всё открыто: → список комплектующих (BOM)
→ CAD-чертежи и 3D-модели
→ спецификации приводов
→ управляющий код — на GitHub

⚙️ В основе робота — фирменные приводы FSA 2.0, обеспечивающие высокую устойчивость и манёвренность даже на пересечённой местности.

🔜 Github
🔜Документация (включайте автоперевод)

#ai #robots #opensource

🔥 Калифорнийский стартап объявляет о прорыве в области робототехники для повседневных задач с помощью ИИ π0.5 — модели «зрение-язык-действие».

Все, что видит робот, он видит впервые.

🧪 В экспериментах Робот успешно справился с уборкой посуды, застиланием постели и мытьем пола в незнакомых домах, демонстрируя полное понимание задачи, её разбиение на шаги и адаптацию к новым условиям.

➡️ Робот воспринимает команды от абстрактных ("убери посуду") до пошаговых ("подними кружку", "поставь в раковину"), демонстрируя потенциал обобщения для сложных роботизированных навыков.

Модель анализирует семантику задачи, разбивает её на шаги и генерирует команды для моторных систем. π0.5 умеет реагировать и на голосовые команды разной детализации — от «убери посуду» до точечных указаний

✔️ Подробнее про π0.5 мы писали в новостном дайджесте

@ai_machinelearning_big_data

#robots #ai #ml

🔥 NVIDIA научили гуманоидных роботов двигаться как люди — прямо из симуляции в реальный мир !

Джим Фан (Директор по ИИ в NVIDIA) рассказал, что их команда добилась впечатляющего результата: роботы научились ходить и ориентироваться в пространстве без обучения в реальном мире.

Всё обучение прошло в симуляции, и после этого роботы сразу были отправлены на выполнение задач в открытом пространстве.

🌟 Что особенно впечатляет:

➡️ Обучение, которое заняло бы 10 лет в реальности, было сжато всего в 2 часа симуляции.

✔️ Как это возможно:

- Нет физических ограничений. В симуляции робот может падать и вставать хоть миллион раз без поломки. В реальности он бы ломался.

- Ускорение времени. В симуляции нет ограничений «реального времени» — можно крутить процесс с любой скоростью, насколько позволяет железо.

- Параллельное обучение. Можно сразу запускать много виртуальных роботов и собирать опыт с них всех одновременно.

Для обучения не понадобились гигантские модели -всего 1.5 миллиона параметров (не миллиардов!) хватило, чтобы смоделировать «подсознательную механику» движения человеческого тела.

Очень мощный шаг для развития embodied AI и робототехники 🚀

➡️ Полное выступление

@ai_machinelearning_big_data

#ai #robots #nvidia #future