Ну что,наступили праздники,а значит самое время для длинных технических постов?

ТЕХНИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ.
СРАВНЕНИЕ ОСНОВНЫХ СИСТЕМ (по простому)

Да, посты у нас выходят нечасто, но зато без спама)
Все профильные телеграмм каналы, конференции, сходки и прочие мероприятия БПЛАшной тематики не обходятся без рассуждении о РЭБе и связи.
И каждый раз речь идёт об одном и том же.

Пора как-то уже эту тему закрыть и развиваться дальше. Статьи поделим на цикл и начнем с темы:
УПРАВЛЕНИЕ. СРАВНЕНИЕ ОСНОВНЫХ СИСТЕМ (по простому).
То есть в терминологию не пойдём, но зато намеренно, утрировано и доходчиво объясним всем на доступном языке. (в будущем будет видео с этим материалом, но не у всех в нашей аудитории связь позволяет смотреть ролики, а информация важная, потому-текст)

1)TBS
(рис. 1)
Решение популярное, но сейчас откровенно умирающее. Те, кто продолжают ставить его на свои птицы, самое время задуматься!
Частотный диапазон работы 840-890мгц (при выборе режима 868) и 895-935 мгц (при выборе 915). Частоты могут незначительно отличаться от версии к версии. При этом главная фишка, кроме простоты настройки, это крутая система динамического изменения частоты обмена пакетами.

Работает это так:
Пока помех нет, передатчик отправляет 150 пакетов с информацией о положении стиков. Управление плавное и отзывчивое, но чем больше пакетов мы отправляем\принимаем за секунду, тем хуже чувствительность (пока примите за данность, позже разберём).
Тут мы начинаем сталкиваться с помехами, так как приёмник с передатчиком сами договариваются и понижают частоту обмена пакетами вплоть до 4 в секунду (в таком режиме управление очень неотзывчивое, но оно есть, в отличии от других систем).

Это подкупило тех, кто начал использовать ТBS первым, однако, из-за активного его использования, в качестве ответа появилась масса РЭБ-систем на этот диапазон, что по сути лишило нас возможности использовать TBS на "горячих" участках фронта.

ВОЛОНТЁРЫ,СБОРЩИКИ,ПАЦАНЫ!пожалуйста, переходите на новые системы связи, потому как то, что отдельные команды до сих пор его используют и запрещают модернизировать своё оборудование не должно становится препятствием для эффективного выполнения задач.

2) ELRS
По сути, это название протокола, объединившего множество систем, потому частностей масса, но в общем картина такая:

ELRS 900
(рис. 2)
В стоке-нелетающее говно на данный момент. Однако, в силу того что он открыт для перепрошивки, его возможности раскрываются в диапазоне приблизительно 730-1050мгц (у разных модулей по разному и сейчас я говорю о возможностях безаппаратной доработки). Всех фишек перепрошивки выдавать не будем, скажу лишь о том, что возможности реально широки и сильно обходят TBS, ввиду использования нестандартных частотных диапазонов, которые меньше зашумлены РЭБом.

Единственное порекомендую:
а) Если у вас видеопередатчик на 1,2 Ггц-не поднимайте приёмник вверх, лучше опускать вниз по диапазону.
б) Не загоняйте оборудование в самые крайние из возможных диапазонов.
Оно хуже работает далеко от родных для него частот и это не единственный аргумент, но пока можем озвучить лишь это. Попробуйте менять диапазоны-вам понравится.

ELRS 2,4
(рис. 3)
С доработками тут не особо разойдёшься, но он, даже в стоке с хорошими усилителями и правильной настройкой, может показывать крутые результаты. А интересные нюансы его использования мы осветим уже в постах с углубленным разбором.

Это был краткий сравнительный разбор различных решений "заводского исполнения", далее подготовим подобный и по отечественным решениям. Очень ждём)

Завтра будет большущий пост про то как и на чем работают актуальные системы связи. А сегодня поделимся видео нашей совместной работы с товарищами из "Гермес". На мероприятии также присутствовал представитель проекта Архангел--жму руку, было приятно познакомиться.

Огромное спасибо Крутым пилотам с Ставрополя
https://yangx.top/StavBPLA
Вы лучшие!!!
Всем Питерским коллективам респект и уважениее.
Всем неравнодушным кто включился в процесс.
Вместе по любому победим.

Гермесу https://yangx.top/germesfpv
огромный респект. Связь седьмого поколения позволила летать при огромном количестве РЭБа и выполнять задачи по обучению личного состава.

С уважением Проект Архангел
https://yangx.top/projectArchangel

Ну что, за модули связи давайте поговорим.
В целом, сейчас почти все системы управления построены на трёх чипах SX1262/SX 1276-1278/SX 1280-1281
Частоты их известны, потому знания в этой области позволят вам сделать главное:
подготовить свой РЭБ к новым вызовам, а также подготовить свои дроны к переходу на более интересные диапазоны.

Коротко для тех кто не в теме:
Для защищающихся:
РЭБ вас защищает если генерирует на расстоянии в 50 м плотный шум на уровне хотя бы в -70ДБм(приём осуществлять на диполь с учётом поляризации)
При этом диапазон шума для защиты необходим от 100 до 1050 (небольшой перехлёст диапазона настройки не помешает) и от 2100 до 2700.
Вот тогда это защита.
Дорого?- Да
Много ли такого в продаже?-единицы.
Но это настоящая защита, иначе это только надежда.

*Перестаньте покупать РЭБы с модулями до 30вт(да можно использовать хитрые помехи и повышать эффективность подавления, но нужно не забывать, что противник не ограничивается одним протоколом, потому тупая мощность тоже важна)

*Перестаньте пытаться одним РЭБом работать ещё и по видеопотоку(зачастую вы его вообще не подавляете)

*Перестаньте защищаться от Мавиков/Аутелей ненаправленными антеннами- это теряет всякую эффективность.

*Помните, что если подавляя цифру на частоте 5+ ггц мы можем позволить себе растягивать 50вт мощности на 300-400мгц. Но работая против ELRS на 280мгц растягивать 50 вт больше чем на 100мгц-преступление.

Для операторов
Сейчас нет проблем с видеопотоком, в нашем распоряжении 900-1470/1400-1700/2280-2800/3300-3600/4900-6200 мгц. И это я ещё не беру в расчёт хитрые решения о которых противнику необязательно знать. То есть при должном подходе проблем не должно возникать, а вот с управлением сложнее.

Большая часть из нас летает в диапазоне 720-1020 изредка захватывая 400-520 и 2380-2480.
Пытаясь выжать максимум за счёт усилителей, ухудшения отзывчивости управления, игр с модуляцией, антеннами и т.д.
НО!!!

Помните, что приёмник,даже самый крутой, с самыми необычными решениями это 8000р, что существенно меньше цены дрона и тем более успешного вылета.
Так зачем ограничиваться, продолжайте искать.

Готовые модули от LilyGo SX1262 уже дают вам возможность работать 160-500мгц (с хорошими характеристиками, а можно и шире).И антенны на этот диапазон не такие уж и огромные, вполне возможно их размещение.
MFDLink можно перенастроить 315-520
Готовые Lora E22/E32,
да и возможности ELRS 2,4 совсем не до конца раскрыты.
А гемини о котором мы уже писали.
А использование сразу нескольких приемников на одном борте.

И это мы ещё не упомянули Гермес(отечественную спецсвязь)

Поймите, никто не подумает за вас, никто не будет в открытом доступе давать инструкции формата тыкай сюда и получится вундерваффе. Но в целом информация в открытом доступе. Ищите, задавайте вопросы и всё получится.

Да,длинный пост,да может быть не просто осилить,но техничка она всегда такая)

Ролик посвящен тем,кто всегда готов:с Неба-в Бой.
Мужики,мы с вами!!!

От лица всего коллектива,
Школы БПЛА Ставрополь и проекта Щит России желаем:

Десантной крепости духа,покорения вершин несмотря на их высоту,а также сибирского здоровья и кавказского долголетия.

Ура-ура-ураааааа

Когда ты очень хочешь потестить «Гермес» на тележке и привезти ТМку к пяточкам,но прям проект пилить долго,а хочется быстро…

Да,я сам всегда ратую за качественные изделия,но не могу не поделиться этим чудовищем из двух сломанных гироскутеров и трофейного квадрокоптера🤣

Что-то мало постов в последнее время,обещаем исправится и вернутся с правда стоящим материалом)

Но пока то,что слабо освещено в нашей тусовке,а ведь это очередная маленькая революция.

Все в курсе,что Autel и DJI умеют ориентироваться по подстилающей поверхности,что позволяет обеспечить возврат домой даже без ГНСС,однако это система имеет много нюансов в работе и позволяет лишь повторять уже выполненный маршрут.

И тут появился проект "Тесей" если коротко :БПЛА ориентируется не просто по подстилающей поверхности заранее записанной им же,а по G Maps,естественно в зависимости от сезона и погодных условий точность может меняться,но проект уже начал применяться оппонентом.

Не будем пока делиться не проверенной информацией из групп оппонентов,но с роликом о проекте настоятельно советуем ознакомится: https://www.youtube.com/watch?v=i1QRqu3Cocw

Резюмируя, не смотря на то ,что в определённых сферах "дроностроения" мы и обгоняем противника,есть темы где стоит оперативно перенимать опыт или по крайней мере иметь его ввиду.
MILBETA и MILELRS это отличный кейс,где мы быстро адаптировались,давайте и тут подтянемся)

З.Ы.
Стоимость заявлена до 500$

РЭБмэнам на заметку
Сейчас, многие сталкиваются с неэффективностью имеющихся у них на руках РЭБов, просто напомним что абсолютно любой человек с прямыми руками без всяких затруднений может иметь частоты управления : 130-1050 и 1700-2700 .

Пока таких дронов мало, но обратить внимание на них надо уже сейчас.

А для наших товарищей, что в это время уже получили Radiomaster Nomad и не могут собрать под него прошивку для экспериментов,сталкиваясь с ошибкой как на рис.1.

Вот гайд как это исправить и начать делать кастомные прошивки под этот чудесный модуль:

Скачиваем последний ELRS 3.5.2 . Заходим в папку SRC/Python и меняем на прикрепленный ниже файл.

или

Перевести конфигуратор в ручной режим и ввести:
-DMY_BINDING_PHRASE="07260726"
-DRADIO_LR1121=1
-DRegulatory_Domain_FCC_915
-DAUTO_WIFI_ON_INTERVAL="60"

(рис 2.)

#РЭБ
#Nomad
#LR1121
#частоты
(для удобства поиска)

Товарищей и админов других каналов, прошу репостить, чтобы повысить осведомленность коллег,

И да, мы проснулись-вернулись, сейчас мы сместим фокус внимания с обучения на производство различных технических изделий и повышение доступности знаний и мат.базы для операторов.

Объективно, в укр. каналах на ютубе учат как работать на 3-4х частотах управления одновременно, как правильно настраивать РЭБ и многому другому,на ЮТУБЕ!!!

А мы раз за разом пытаемся нагнать упущенное, храним секретики и ищем врагов в общей "движухе" --не порядок)
Надеюсь, вы нас в этом поддержите, ну и в отношении изделий нам есть чем вас порадовать)

Переделка ELRS

Вот мы поговорили о секретах мешающих в работе коллективов, одна из таких проблем: связь на нестандартных частотах, если работу на 720-1020 мгц все более-менее освоили,то вот работу на частотах ниже все пытаются как-то...Замолчать) А ещё лучше продать BetaFPVшные модули с Али по 11к при их закупке 5 и так мы точно победим!!!
А то ведь ВРАГ УЗНАЕТ!!!
Вот собственно видео от врага на эту тему: https://www.youtube.com/watch?v=_9bNB8twxEo

На тему: "Как сделать из обычного приёмника ELRS 900 приёмник на 360-560 мгц".

От себя я бы посоветовал использовать тонкую медную изолированную проволоку, после чего залить приёмник компаундом, так и соединение не оторвётся при монтаже и транспортировке, да и шанс "закоротить" что-то меньше.
Для пайки советую использовать микроскоп.

Сложно? Нет!

Да, конечно, можно ширину каналов настроить поуже, экранировочку организовать и массу прочих доработок. Но базово всё будет работать и так.

Если всё правильно сделали и антенны были доработаны корректно при 500 мвт от передатчика на расстоянии в пару метров показатель RSSI dbm должен быть в районе: минус 15-25.

Всё, вы великолепны)
Если будет много запросов--сделаем свой гайд как правильно перевести приёмник-передатчик, включая нюансы с прошивкой.
Если у вас есть сложности с изготовлением таких приёмников или необходима потоковость и контроль качества,для заказа можно написать сюда:

@NEWTechnology_admin_bot

Есть определённая очередь, но ценник за переделанный будет как на али.
Ну и тем кому нужен собственный ELRS на кастомные частоты, мощности, протоколы синхронизации, со своими логотипами и прочим---тоже обращайтесь.

#ELRS
#Нестандартныечастоты
#Переделка
#Секреты)