Будет опять большой пост, но надо поставить веху, так сказать создать новую точку отсчёта...

Хохлы построили свою систему управления по Натовскому стандарту...
В основе всего лежит создание единого информационного пространства которое насыщается разведывательными сведениями из различных источников, аккумулируется и обрабатывается информационно- аналитическими центрами, после чего становится разведывательными данными.
Доступ к разведданным разграничен, каждый элемент боевого порядка может ознакомиться только с той частью, которая соответствует его уровню.
(Всё это стало возможно благодаря насыщению противника терминалами Старлинк)

Сведения поступают с камер наблюдения, спутников, докладов элементов боевых порядков, открытых источников, от ждунов (лояльных Киевскому режиму на наших территориях) и т.д., в том числе от групп аэроразведки...

Стримеры (мне нравится это определение), как источник информации имеют приоритетный статус...они круглосуточно висят в воздухе, наполняя эфир живой картинкой.
Если в стриме (видеотрансляция) появляется значимый объект, то Центр может не подтверждать из других источников этот факт... объект сразу будет взят в работу ( Из своего опыта расскажу ТруСтори...без привязки к локации, колонна на 3 часа остановилась в н.п. N и поскольку машин было много, её поразили залпом Хаймарсов...большое количество убитых и раненных. Позже хохлы выложили ролик снятый Мавиком, который выявил колонну и проводил видеофиксацию огневого поражения).

Ситуациативный центр (каждый на своём участке) на основании оперативной обстановки и полученных разведывательных данных принимает решение и ставит задачу группам стримеров (где когда и в каком количестве и по какому графику вести наблюдение), одновременно с этим получают задачу и распределяются по переднему краю группы фпв, с конкретной целью (фпв террор, рыбалка, в качестве группы огневой поддержки обороняющихся и наступающих (штурмов) или обеспечение специальных мероприятий)...

Для усиления тактических групп, на участки фронта придаются расчёты Бабы-Яги (оперативно-тактического, а возможно оперативного подчинения). Они вполне официально представлены как замена артиллерии, поэтому задачи выполняют схожие, за исключением гуманитарных миссий (доставка помощи своим войскам).
Бомберы (так они их называют) могут вступать в прямое взаимодействие как с расчетами аэроразведки, так и с расчетами фпв.

Взаимодействие организовано через закрытые системы информационного обмена... Понятно, что имеет место и Телеграмм-чаты, и радиосети, и проводные телефонные сети...от этого никуда не уйти.
Я хотел обратить внимание именно на факт наличия систем поддержки принятия решения (СППР) в т.ч. и в боевых порядках... их еще называют системами повышения боевой осведомленности (СПБО), в ВСУ используется СПБО "Крапива".

То что Крапива есть в боевых порядках, подтверждается трофеями которые лутают наши парни, косвенными признаками которые можно заметить у хохлов в их видео ( развернутые на пунктах управления точки доступа WI-FI, планшеты и т.п.)


О системе "Крапива" стоит поговорить отдельно, но это потом...еще с дронами не разобрались😅

Разберем сценарий "Расчеты БПЛА в обороне" на конкретном примере

Видео начинается с короткого эпизода на позиции расчета фпв. Видно, что сами позиции оборудованы и замаскированы. Организована доставка дронов и бк к ним.
Окопы не в полный рост, но в песке закапываться очень сложно, повышен расход материала на одежду крутости, поэтому можно предположить, что группа фпв находится на приличном удалении от переднего края, чувствует себя в безопасности и поэтому пренебрегла рытьем и укреплением ходов сообщения.

Далее мы видим, насколько полноценно развернут командный пункт командира (я сомневаюсь что это ротный ПУ, не смотря на подпись на видео)...мы видим уже знакомые нам стримы с Мавиков, заблюренный мониторы (очевидно рабочие карты), мы видим какое количество должностных лиц организовывает свою работу во время попытки наших парней занять их позиции.

Начинается накат и наших встречают стрелковым огнем (это подтверждается комментариями на видео)...мы видим как они разворачиваются в боевой порядок используя складки местности и пустые хохлячьи траншеи.

В этот момент идет работа штаба, командир отдает указания а помощники по направлениям включаются в работу. На видео слышно взаимодействие по радио, но у каждого должностного лица (в т.ч. на позициях) готовые к работе смартфоны и планшеты. Одновременно летят целеуказания расчету фпв и расчету 120мм миномета.

Как можно заметить, группа фпв среагировала быстрее и первый же вылет раздался разрывом на критически близком расстоянии от нашего бойца (это к вопросу о скорости ответа противника).
Далее идет процесс управления боем, должностные лица кроме команд по радио еще пишут в чате (скорее всего докладывают или уточняют обстановку старшему начальнику)...миномет кидает пристрелочные, фпв опасно близко бьет по нашим...

Заканчивается всё отходом нашей ШГ с раненными на носилках...
Осталось не ясно почему командир отправил резерв на позицию...возможно потому что там также были потери от артиллерии или наших дронов (обычно хохлы в видео не показывают свои потери).

Видео достаточно старое, по меркам фронта...7 месяцев. Плюс выложили его явно с существенной задержкой, поэтому можно предположить что ему около года.

Можно сделать вывод, что уже тогда взаимодействие было организовано по различным каналам связи, организована видеотрансляция обстановки, расчёты БПЛА быстро и хорошо ориентируются в этой локации, это говорит о том, что они давно тут находятся и вероятно закреплены за участком.

А теперь рубрика "что там у хохлов".
Тоже бомбер, но поросяне сконцентрировались не на 3Д печати и видеороликах, а на железе.
На первых двух фотках мы видим минималину с камерой, смотрящей вниз. Это то самое оптическое удержание - камера видит картинку и малина вычисляет смещения между кадрами, что позволяет понять в какую сторону дрон сдуло и держать его строго над точкой. Ваша оптическая мышка устроена по такому же принципу.
Основная камера может поворачиваться вниз.
Дрон штатно снабжён электронным взрывателем для полезной нагрузки и/или самоликвидации.
Управляется дрон через перешитый китайский ELRS на частоты 680-720. Антенна кастомная, диполь вытравленный или вырезанный на текстолите.
Изделие, увы, достойное, сделано с пониманием того, что от него нужно.

UPD. Перехвалили хохла. Ничего они не изобретали, а взяли готовый optical flow sensor.

Дрон с распознаванием целей и самонаведением
Инженеры КБ Стратим разработали дрон Русак-С с распознаванием целей и самонаведением на конечном участке траектории. В посте - немного подробностей о технологии и ссылка на телеграм-бот, который сможет распознать военную технику на вашем видео.

Что такое самонаведение, и зачем оно нужно?
Самонаведение - алгоритм, переводящий дрон в автоматический режим полета, при котором все решения происходят на борту, в результате чего коптеру больше не нужно получать команды от оператора. Это избавляет от риска потери связи и управления из-за расстояния, сложного рельефа местности или работающего РЭБ.

Как работает самонаведение?
В дроне установлен одноплатный компьютер, который захватывает выбранную цель и перехватывает управление, выдавая команды на полетный контроллер. Функционал схож с головкой самонаведения Джавелина, зато цена измеряется не сотнями тысяч долларов, а десятками тысяч рублей, что позволяет устанавливать систему на обычный FPV дрон.

Как работает распознавание целей?
За распознавание отвечает нейросеть на борту одноплатного компьютера. Мы натренировали ее на терабайтах видео, что позволяет ей с высокой точностью находить артиллерию, бронетехнику и транспорт прямо во время полета. Распознанные объекты выделяются рамками для удобства оператора. У дрона с нейросетью есть два преимущества:
1. Нейросеть, в отличии от оператора, видит картинку без помех, поэтому наведение на распознанный объект возможно, даже если в очках видно только “снег”
2. Такой дрон сможет работать в полностью автономном режиме, но об этом в других постах.

Проверить работу нашей нейросети вы можете, воспользовавшись телеграм-ботом @stratim_detect_bot. Отправляйте ему видео с Мавика или FPV, и он распознает на нем танк или другую бронетехнику. Инструкция для работы по ссылке.

Как вы поняли, высокие военные технологии становятся ближе, а их внедрение - доступнее.