Прочитал я новости на Хабре и мне показалось, что где-то про такое я слышал))

Ну а новости вот такие⬇️
https://habr.com/ru/news/827722/

Раньше весь мир повторял за ними...а теперь они повторяют за нами))

На видео ➡️ (https://vk.com/video-216821177_456239151?list=f1e2b338f070d1f860) разведчики армии США (по крайне мере так они там представлены) рассказывают о вреде сотовых телефонов, не знают как настроить часы и навигаторы Гармин, боятся встроенных модулей блютуз, ищут спасение в чехлах с сеткой Фарадея, изучают "язык" тела и рассуждают о важности Тумана на лице....

Странно то, что еще в период КТО, в лесу, мои командиры уничтожали нас за закатанные рукава, заставляли Туман наносить на лицо, запрещали коллиматоры, а чехлами с сеткой Фарадея пользуемся с 22го года...

Но мы помним времена, когда инструктора НАТО активно пропагандировали хват магпул, огромное количество электронных гаджетов, упрощающих жизнь и всё остальное прочее...И помним людей в наших подразделениях, кто тыкал нам в лицо ютуб ролики Котиков и говорил, что вот она сила))))

P.s. гаджеты жизнь упрощают...и военную жизнь в том числе...но даже такое простое устройства, как навигатор Гармин, требуют компетенции и навыков эксплуатации

На днях попалась мне статья, в которой отечественные провайдеры описали перспективу наращивания низкоорбитальной группировки спутников, для построения гибридных сетей связи... Причем подразумевается не отдельный стандарт, а интеграция в сотовые сети 5G.

Ну и мобильник новый разработали...тоже интересно было бы потрогать))

Тем не менее, замысел заключается в создании бесшовной зоны покрытия 5G... а в районах, куда коммерчески не выгодно устанавливать вышки, зону покрытия обеспечат низкоорбитальные спутники...

Отличная инициатива, а главное своевременная...

Потому как у оппонентов работа кипит во всю, вот статья, дату публикации которой я оценить не смог, но не позже 2022 года...

Ну и господин Илон Маск впереди планеты всей

Свеженькая заметка из хохлячьих пабликов...

Если обратить внимание на описание, вспомнить видео про НСУ, становится понятно, что хохлы часто летают на вполне стандартном TBSCrossfire.

Впринципе это подтверждает давно доказанный факт, грамотный оператор пробьет "окопный" РЭБ...

Хочется вернуться к космической теме...

Но сначала посмотрите видео https://www.youtube.com/watch?v=YRmT24_BGXY&t=30s

Наверняка многие слышали о создании отечественной альтернативы Старлинку, но мало кто в курсе на каком этапе процесс...успешный ли проект и когда ждать первых результатов?

Мне тоже стало интересно...порылся немного в интернете, почитал заметки и решил выложить тут результаты поиска...

Как вы поняли из видео, а такие эмоции сложно подделать, эксперимент удался и Бюро 1440 получили средства на развитие проекта

На вид- обыкновенный дрон...рама, моторы, винты...

Первый раз я облетал его неделю назад...Вчера мне удалось еще раз закрепить впечатление...

10" fpv квадрокоптер...хорошо настроен, вибраций не ощущается,моторы не нагреваются, разработчики ответственно подходят к подбору компонентов...нсу простая,работает четко и надежно, есть перспективы ее доработки и оптимизации.
Интересно посмотреть на конечный результат,но уже сейчас данный комплекс готов работать в условиях фронта.

Но фишка этих птиц не  в подборе комплектухи и качестве настройки...фишка в системе управления.

Это не прошитый elrs, не Кузнечик и не Гермес...это другие радиомодули, самостоятельно запрограммированные, собранные в свои корпуса с продуманным охлаждением, креплением и другими нюансами... Качественный, продуманный и развивающийся продукт...Отдельно вопросом стоит цена, она довольно низкая и я удивился,услышав ее...

Производителя и контактные данные я называть не буду, где приобрести тоже...Это не реклама...на таком маленьком канале это выглядело бы смешно, да и рекламщик я такой... Как корова на льду)))

Это пост как раз в духе технических новостей, которые мне нравится искать и публиковать здесь... дроны сделаны в традициях Русской инженерной школы, где нет места слепому копированию, но всегда есть цель привнести что-то своё оригинальное, простое и качественное.

А за разработчиком я буду следить, общаться и делиться его успехами и неудачами

Что общего у Jetson Nano, Jetson ORIN, Raspberry pi5, Firefly ROC-RK3588?

По факту это "представители одного племени"...
Одноплатный компьютер (SBC) — это полноценный компьютер, собранный на одной печатной плате, имеющий свою собственную операционную систему, память, ввод/вывод и другие характеристики полнофункционального компьютера. Изначально созданный для embedded программистов (программирование микроконтроллеров), но в последствии SBC приобрели свою фан-базу и теперь развивается внутри собственной суб культуры, если можно так выразиться...

Для SBC пишется ПО, тратятся силы, время и деньги с целью его оптимизации...Одно устройство работает быстрее и даже позволяет комфортно просматривать youtube, другое с трудом открывает страницу в Mozilla Firefox (браузер). Но для нас это не важно. Важно то, что данные устройства обладают вычислительными мощностями и благодаря своим миниатюрным размерам часто используются для обеспечения работы Нейросетей...

Я уже касался этой темы в своих заметках...Но из-за того, что нейросети еще не слишком популярны, не все задумываются, какими техническими (физическими ) ресурсами они обеспечены...

Так что же общего у Jetson Nano, Jetson ORIN, Raspberry pi5, Firefly ROC-RK3588?

Эти платы по своим размерам позволяют быть установленными на БПЛА, так же они обладают необходимыми вычислительными мощностями... на их базе разработаны и обучены нейросети, позволяющие дрону самостоятельно определять цель и поражать ее. Работы по удешевлению и внедрению разработок ведутся полным ходом во всём мире, в том числе и в нашей стране...

На этом я прервусь... Не хочу делать статью очень большой, а лучше раскрою эту тему циклом постов. Для тех кому эта тема показалось интересной, могут копировать выдержки из текста как параметры поиска

Вдогонку к предыдущему посту⬆️⬆️⬆️

Яркое, красочное и интересное видео о Raspberry pi5, мне очень понравилось))
Отличная возможность ознакомиться с масштабом, который приобретает клуб любителей SBC...

Забегая вперед скажу, что это не самая мощная платформа для работы нейросетей... а в контексте нашего разговора, еще и довольно дорогая...

Удивлен, почему мало кто использует для видео-связи подобные антенны...

Напомню, что потери при НЕ совпадении линейно-поляризованной антенны с сигналом круговой поляризации составляют всего 3dbm.

Что-бы для Uda-yagi (Удо-яги - в одно время была самая распространенная антенна на фронте) добиться такого усиления, количество элементов должно быть более 35ти

а если поставить линейно поляризованную антенну, то вообще без потерь обойдемся))

Разбираясь в возможностях одноплатных компьютеров, необходимо понимать сферу их применения...

Не всё решает чип-вычислитель...для ускорения геометрических вычислений, применяемых в машинном обучении, основополагающую роль играют графические возможности платы, которые зависят от возможностей графического процессора (GPU).

Позволю себе процитировать статью-источник:
"По мнению Oracle, графический процеccор (GPU) — это более надежная ставка для быстрого машинного обучения. Это связано с тем, что в своей основе обучение моделей науки о данных состоит из простых матричных математических вычислений. Поэтому, если эти вычисления могут выполняться параллельно, скорость этих вычислений может быть значительно увеличена!
Nvidia Jetson Nano имеет 128-ядерный графический процессор Maxwell с частотой 921 МГц. Если сравнивать их бок о бок, то Jetson Nano имеет гораздо более мощный GPU, чем Raspberry Pi 4 (GPU Raspberry Pi 5 стал немного шустрее, так же они разогнали чип вычислитель). Это делает Jetson Nano более подходящим для приложений AI и ML, что может быть конкретным преимуществом, в зависимости от предполагаемого использования."

На практике подтверждено (материалы не стану выкладывать), что наиболее подходящей платой для применения БПЛА с ИИ являются Nvidia Jetson Nano LPDDR4...но цена на них значительно удорожает готовое изделие, а применение в рамках сценария FPV- камикадзе пока не оправдано...такова экономика🤷‍♂️...
Но работы по оптимизации алгоритмов (а значит смягчению требований к плате, а значит удешевлению решения) ведутся круглосуточно

Периодически ютуб закидывает мне такие видео...я их коллекционирую, чтобы потом на занятиях показать обучаемым...

Прилетела группа на белой тачке, подняв пыль по проселочной дороге, чем привлекла внимание оператора беспилотника...Устроили хоровод возле единственного здания с красной крышей и получили УМПК "под козырёк"

Вместо того чтобы "рассыпаться" по улице и постепенно втягиваться к нужной точке, хохлы решили "на мужика" проскочить...Не проскочили...

Главное чтобы наши парни вот так, "на мужика" не пёрли

INAV или Betaflight: что лучше?

     Это прошивки для полетных контроллеров, обе они являются  ответвление  от более старой Cleanflight. (Вот краткая статья о прошивках для радиомоделей.)

     Традиционно, iNav устанавливался на полетные контроллеры радиоуправляемых самолетов, потому что имеет больше автоматических режимов и шире навигационные возможности...
     Betaflight криво работает с навигацией и имеет примитивные автоматические режимы...она родилась для стремительных гонок и бешенного фристайла...

     Обе прошивки являются  Open Source (программное обеспечение с открытом исходным кодом), поэтому любители летать спокойно развивали INAV, а  поклонники драйва, скорости и диких трюков развивали Betaflight.

     Наш сценарий применения fpv дронов (в условиях боевых действий)  не подразумевает резких изменений траектории, поэтому логично предположить, что iNav для таких задач предпочтительнее, но традиционно полетные контроллеры, приобретаемые с маркетплейсов, шли с Betaflight.
     На определённом этапе, это ограничивало развитие  fpv-дронов.

     Возможности навигационных и  автоматических режимов, а также перспективы их симбиоза с алгоритмами нейросетей не давали покоя разработчикам.

     Помните этот дрон? Парни решили провести эксперимент... купили необходимый полетный контроллер, снесли Betaflight, собрали и установили iNav. Попробовали сами и показали другим результат работы.
     Ряд преимуществ сразу бросился в глаза:
- не потребовалось дополнительных настроек ПИД и фильтров...хотя эта же рама с теми же компонентами на Betaflight "вибрировала", моторы разогревались и  парням приходилось колдовать с настройками;
- не ограниченный по времени failsafe позволил эффективнее таранить РЭБ;
- развитые автоматические режимы позволии эффективнее отрабатывать сценарии со сбросом;
- машинное зрения, заместившее позиционирование по спутникам, совместно с навигационными возможностями iNav позволяют отрабатывать сценарии  работы без оператора

Посмотрел интервью этого мохнатого пидора мадяра...полтора часа вранья и превозношения своей лживой шкуры...

Вспомнил он юг 22го года...как они "геройски" бились в неравном бою с наседающей ордой...как под Александровкой их закидывали газом с Мавиков, как сотни стволов артиллерии не давали им голову поднять из жижи оросительных каналов...

Хочется ему сказать:"Не пизди!"
...не было у нас столько Мавиков, а то что ими еще сбрасывать что-то можно, мы кое как к 23му году разобрались...а артиллерии то разрешения не давали на ответный огонь, то бк не подвезти, потому что старый бк не списали, то тащить нечем, техника сломалась...

Мы помним как они были упакованы... Помним в их рядах американцев, норманнов (хрен их разберешь этих рыжих...толи шведы, толи дания, толи еще кто), поляков...
Я тогда впервые над собой столько дронов увидел... кружило по 4 штуки, размером как Баба-Яга...а когда в Днепро-Бугском лимане увидел перископ подводного дрона, то ахренел окончательно...противник бил из 155мм стволов, а мы не могли до них дотянуться в ответ, звук Хаймарса всем въелся в подкорку, количество легкобронированной техники будоражило наши умы, ССОшники из 73го центра таскали на себе такой лут, что даже в компьютерных играх мы такого не видали...мы не представляли, что такое обеспечение впринципе возможно...

У меня конечно подгорает малость...На эту тему было достаточно много сказано...и вспоминать по новой про то время нет никакого желания... У них были люди, технологии, обеспечение и они нихера не справились...мы заняли те рубежи, которые были обозначены и стояли, врастая в породу...никто не бросал своих позиций, а решения оставить территории, на которых мы закрепились и держали, были приняты высшим руководством, хотя до сих пор никому не понятно зачем...

Блин, прошло два с половиной года, а эти обмудки до сих пор на весь мир свои грустные истории рассказывают...
Нечего там выдумывать! Они обосрались!
Слава воинам России!