INAV или Betaflight: что лучше?

     Это прошивки для полетных контроллеров, обе они являются  ответвление  от более старой Cleanflight. (Вот краткая статья о прошивках для радиомоделей.)

     Традиционно, iNav устанавливался на полетные контроллеры радиоуправляемых самолетов, потому что имеет больше автоматических режимов и шире навигационные возможности...
     Betaflight криво работает с навигацией и имеет примитивные автоматические режимы...она родилась для стремительных гонок и бешенного фристайла...

     Обе прошивки являются  Open Source (программное обеспечение с открытом исходным кодом), поэтому любители летать спокойно развивали INAV, а  поклонники драйва, скорости и диких трюков развивали Betaflight.

     Наш сценарий применения fpv дронов (в условиях боевых действий)  не подразумевает резких изменений траектории, поэтому логично предположить, что iNav для таких задач предпочтительнее, но традиционно полетные контроллеры, приобретаемые с маркетплейсов, шли с Betaflight.
     На определённом этапе, это ограничивало развитие  fpv-дронов.

     Возможности навигационных и  автоматических режимов, а также перспективы их симбиоза с алгоритмами нейросетей не давали покоя разработчикам.

     Помните этот дрон? Парни решили провести эксперимент... купили необходимый полетный контроллер, снесли Betaflight, собрали и установили iNav. Попробовали сами и показали другим результат работы.
     Ряд преимуществ сразу бросился в глаза:
- не потребовалось дополнительных настроек ПИД и фильтров...хотя эта же рама с теми же компонентами на Betaflight "вибрировала", моторы разогревались и  парням приходилось колдовать с настройками;
- не ограниченный по времени failsafe позволил эффективнее таранить РЭБ;
- развитые автоматические режимы позволии эффективнее отрабатывать сценарии со сбросом;
- машинное зрения, заместившее позиционирование по спутникам, совместно с навигационными возможностями iNav позволяют отрабатывать сценарии  работы без оператора

Посмотрел интервью этого мохнатого пидора мадяра...полтора часа вранья и превозношения своей лживой шкуры...

Вспомнил он юг 22го года...как они "геройски" бились в неравном бою с наседающей ордой...как под Александровкой их закидывали газом с Мавиков, как сотни стволов артиллерии не давали им голову поднять из жижи оросительных каналов...

Хочется ему сказать:"Не пизди!"
...не было у нас столько Мавиков, а то что ими еще сбрасывать что-то можно, мы кое как к 23му году разобрались...а артиллерии то разрешения не давали на ответный огонь, то бк не подвезти, потому что старый бк не списали, то тащить нечем, техника сломалась...

Мы помним как они были упакованы... Помним в их рядах американцев, норманнов (хрен их разберешь этих рыжих...толи шведы, толи дания, толи еще кто), поляков...
Я тогда впервые над собой столько дронов увидел... кружило по 4 штуки, размером как Баба-Яга...а когда в Днепро-Бугском лимане увидел перископ подводного дрона, то ахренел окончательно...противник бил из 155мм стволов, а мы не могли до них дотянуться в ответ, звук Хаймарса всем въелся в подкорку, количество легкобронированной техники будоражило наши умы, ССОшники из 73го центра таскали на себе такой лут, что даже в компьютерных играх мы такого не видали...мы не представляли, что такое обеспечение впринципе возможно...

У меня конечно подгорает малость...На эту тему было достаточно много сказано...и вспоминать по новой про то время нет никакого желания... У них были люди, технологии, обеспечение и они нихера не справились...мы заняли те рубежи, которые были обозначены и стояли, врастая в породу...никто не бросал своих позиций, а решения оставить территории, на которых мы закрепились и держали, были приняты высшим руководством, хотя до сих пор никому не понятно зачем...

Блин, прошло два с половиной года, а эти обмудки до сих пор на весь мир свои грустные истории рассказывают...
Нечего там выдумывать! Они обосрались!
Слава воинам России!

Пока меня бомбит от интервью мадяра...
      Помните пост о сравнении одноплатников?
     Предложу Вам чтиво (уже на утро)...
      Orange Pi 5 в цене что-то около 6т.р. и именно этот одноплатник является основным модулем для реализации алгоритмов нейросетей устанавливаемых на дроны...

Неудобная правда от разработчиков ZOV-Карт
Хорошее видео...оставлю его тут

Свежая новость... Управление БПЛА по каналам спутниковой связи...

Сотрудничество Геоскана и  системы спутниковой связи Гонец дало результаты...

Не быстро...зато своё, отечесвенное

Вражеский ретранслятор для fpv дронов. Версия под мавик.
PS: хочется сказать знатокам, твердящим про вражеские ретрансляторы во дворах бабушек в нашем тылу, что подобный ретранслятор, при грамотном и правильном его исполнении, с хорошими антеннами, поднятом на высоту метров 30-40 позволяет вражескому дрону камикадзе лететь 20-30 км. А если версия с подходящими антеннами установлена на крыле, которое постоянно летает над головой в ближнем тылу, то все будет ограничено запасом батареи дрона, и связь позволит пролететь от крыла такое же расстояние, а с учётом того, что крыло за нашими позициями, ответ очевиден, почему камикадзе прилетают в тыл.

Не знаю, откуда у Флеша такая информация...но то, что у наших дрон-детекторов нет такого диапазона, это факт...опять надо тормошить разработчиков на новые прошивки

Когда вижу такие новости то на душе становится теплее... потихоньку развиваемся

"Запуск серийного производства роутеров на территории Российской Федерации способствует решению стратегической задачи по импортозамещению и расширению использования отечественной электронной компонентной базы, отметили в компании."

я постоянно смотрю хохлячьи видео, но не подписываюсь и ссылки на них давать не буду...незачем пропагандировать их и давать возможность зарабатывать...

Тем не менее, всегда интересно знать, что нового они там придумали...и вот пожалуйста, на fpv за крыльями гоняться решили...

паники сей факт не вызывает...но блин...собьют рано или поздно

Нам надо поговорить.

Вижу много полемики на тему того, что я разбрираю штурмы с украинской стороны.
1. К огромному сожалению, по тем или иным причинам качественных видео, которые можно разобрать, с российской стороны практически не существует. Если у вас есть что-то подобное - скидывайте в бота.
2. Я всегда придерживался принципа "Знай своего врага". Изучая противника, ты получаешь над ним преимущество.

Больше к этому вопросу не возвращаюсь.

Да что они себе позволяют, на этом Сахалине!?))

На днях появилась новость о успешном управлении дроном по спутниковому каналу связи...

А сегодня отечественный дрон, с отечественным микрокомпьютером, на отечественном чипе реализовал простейший, но все таки - алгоритм автоматического пилотирования...

Все говорили, что мы на 30 лет отстаем от США и Китая в технологиях...похоже что уже на 29))

На вопрос о том, как хохлы проходят через наш РЭБ, ответ в этом видео...

Тут происходит примерно следующее...
Наши парни детектировали дрон, определили локацию, перехватили видео-сигнал с целью объективного контроля результатов работы и давят его направленной помехой, вся работа оставлена за кадром. Ребята на видео просто наблюдают за процессом со стороны, субъективно комментируя происходящее...
На экране монитора слева верху уровень принимаемого сигнала от аппаратуры управления (качество связи от 0 до 100%), справа вверху текущий режим полета и высота дрона...
По антенне можно понять, что дрон летит на стандартных частотах, это важно понимать.

Так вот обратите внимание...Хохол ловит помеху, но не опускает руки и пытается ее "протаранить"...связь с дроном периодически прерывается, дрон падает, успешно ловится и полет продолжается такими вот прыжками в сторону цели...при этом настырно лезет на высоту 250, хотя заметно, что безопасная высота гораздо ниже...
В итоге наши ребята конкретно прицеливаются и уже окончательно глушат приемник управления.

Хорошо, что хохол бестолковый попался и что наши парни работали профессионально, давили дрон до тех пор, пока лично не убедились, что он шлепнулся на землю.

Прошу читателей не переживать по поводу разглашения мной мнимых тайн...у хохлов есть опытнейшие пилоты и они уже инструктора, поэтому все наработки и секреты они давно передали своим ученикам и лично стажируют их на фронте.

Данное видео является наглядным примером, как оператор "таранит помеху"... и как при этом его надо глушить.

Интересно, смогут ли машинные алгоритмы полностью заменить оператора?

Сможет ли нейросеть поражать танк именно в слабые зоны, а не просто бить по контуру объекта?

будет ли обеспечена необходимая массовость таких дронов? какова будет их итоговая цена?

Как я понимаю, этот вопрос волнует не только нас

Чего только не придумают😂
dzen.ru/a/YeoU5LPmdRIisNxf?ysclid=lyu4x7zucz900867480

Интересные кадры... какие наработки имел Израиль перед операцией в Газе

В продолжение нашего разговора...

За те пол года, которые нахожусь на большой земле, я постоянно поднимаю вопрос о необходимости дронов типа баба-яга...
Нашлись люди, которые поддерживают меня...нашлись разработчики готовые воплотить в жизнь проект. Но проблем от этого не убавилось...Основным заказчиков БПЛА является МО и его руководство не рассматривает подобный дрон в принципе и не заинтересовано в нём.

Не понимаю аналитики руководства...
Могу привести миниму 3 факта в пользу тяжёлых коптеров:
1. Наши парни восстанавливают сбитые хохлячьи дроны и используют в своих целях. Т.е. у нас уже есть успешный опыт применения возвратных тяжёлых бомберов.
2. Опыт хохлов тоже нельзя отрицать. Они с помощью таких дронов компенсируют недостаток артиллерии.
3. Мировой опыт, на примере Газы...евреи всегда отличались прагматичным подходом и не вкидывают деньги в сомнительные проекты. Развитие робототехники у них протекает по своему сценарию. Они не приняли fpv-камикадзе, им не зашли Мавики, но они очень полюбили Dji Avata, радиоуправляемые колесные и гусеничные платформы и Бабу -Ягу...

Я не поддерживаю евреев, но понимаю, что в Газе Запад развернул такой же испытательный полигон, как на Украине, поэтому слежу за этой локацией...
На сегодняшний день там собрались мировые лидеры военной промышленности. Каждая из компаний представляет и обкатывает свои системы управления,связи, разведки, навигации, огневого поражения...и большие коптеры прочно заняли свою нишу, в каждой из сфер

А вы думали зачем им два передатчика на одной мачте?))
https://yangx.top/bolshiepushki/8433

кто не видел, вот пост