СТРИМ PRO ПЛАТЫ ИНИЦИАЦИИ
как безопасность операторов

Суббота, 21 декабря 16:00 по мск

📎 Чат открыт (ссылка)
📎 Ссылка на трансляцию

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ

СТРИМ PRO
частоты, связь, технические решения_Ru

С нами в диалоге: проект Гагаринг

Воскресенье, 22 декабря 15:30 по мск

📎 Чат открыт
📎 Ссылка на трансляцию

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ
#связь_технологии_Ru

Стрим начнется в 15:30.
Чат открыт.

Вопросов по связи сегодня много, в том числе от Коллег:

❔"Сейчас активно разбираемся с gemeni xband. Хотелось бы узнать про реализацию подобного в связи. Будет ли?"

❔"Хотелось бы узнать про модуляции, которые можно встретить в FPV мире. Ведутся ли изыскания в эту сторону, чтобы обеспечить работу при большем уровне шума?"

❔"Если будет возможность осветить полосовые антенные фильтры"

Тема достаточно емкая, будет освещена несколькими сессиями.

СТРИМ PRO #связь_технологии_Ru от 22.12.2024
📎Видео записи: часть1, часть2, часть3
📎Аудио записи: часть1, часть2, часть3

❗️Волшебной "гравицапы" пока нет, ни у кого. Запасайтесь знаниями. В самый ответственный момент именно они помогут Вам принять_собрать_применить верное решение.

📖Ответы на некоторые вопросы выкладываем ниже
В: Какие мысли по поводу оптоволоконных дронов? Как их детектировать?
О: Сейчас основной способ обнаружения – акустический. Различные дроны, по сути, имеют разные звуки и есть возможность их идентификации. В хороших условиях «услышать» дрон есть возможность и за 500 метров, и километр. Т.к. с нашей стороны массово применяются такие дроны остальные способы освещать не будем, но разработки ведутся.

В: Когда придумаете доступный радар от БПЛА?
О: Радар для обнаружения БПЛА или операторов непростая задача. Доступный сделать вряд ли получится. Самый простой способ обнаружения сейчас это несколько анализаторов спектра (например, «Мастерок»), которые определяют направление на сигнал, после чего методом триангуляции определяется точка. С БПЛА схожая схема, при обнаружении делаются засечки со временем с нескольких точек. Автоматизация здесь трудна и дорога, насытить фронт такими решениями не видится возможным. Поэтому учитесь работать с оборудованием товарищи, без технических знаний сейчас никуда!

В: Возможно ли на один дрон-детектор (анализатор спектра) через разветвитель поставить несколько антенн?
О: Насколько понимаем речь идет о сумматоре-делителе. Настоятельно не рекомендуем так делать, это может привести к значительному снижению эффективности. Лучше использовать несколько приборов, чтобы каждый из них перекрывал свой сектор.

В: Есть ли какая-то специфика работы с разными комбинациями частот на дроне (Шум передатчика на приемник и т.д.)?
О: Да, первое правило которое применимо для всех комбинаций частот – разносить антенны приемника и передатчика, не ставить их на одну балку и т.д. Частный случай – видеопередача на 1.2 ГГц. Там есть смысл использовать нотч (нутч) фильтры для того, чтобы передатчик управления не «шумел» на видео. Если есть возможность, выбирайте частоты, разнесенные друг от друга, так проблем будет меньше.

В: Как стоит располагать антенны на дроне? Есть ли какие-то особенности?
О: Стоит помнить, что наиболее массовые рамы (карбон, алюминий) сейчас не радиопрозрачны и антенна не должна перекрываться ими не в коем случае. Также помните, что случай, когда антенна касается рамы сильно снижает ее эффективность (КСВ). Стоит также использовать diversity (2 принимающих антенны) на дрон в разной поляризации или перпендикулярно друг к другу. Это значительно увеличивает дальность, в ряде случаев сильно помогает против средств РЭБ. Система «Кузнечик» позволяет подключать параллельно большое количество приемников, даже разных систем.

В: Возможно ли на системе «Кузнечик» использовать помимо нескольких приемников несколько передатчиков на разных частотах?
О: Да, это реализовано в системе. Это имеет смысл, когда радиоэлектронная разведка не была проведена, чтобы увеличить количество частот, которые используются для прохождения РЭБ.

Тема очень емкая, во многом перекликается с вопросами PRO #РЭР.

🤝 Отдельная благодарность проекту "Гагаринг. Лаборатория электроники" за участие.
Мы познакомились еще в 2023 году на "Дроннице 2023", искренне рады, что специалисты такого уровня есть в России.

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ
#связь_технологии_Ru
#CИЛЬНАЯ_РОССИЯ

27.12.2024, в 18:00
СТРИМ НОВОГОДНИЙ

➡️ Итоги года, развитие БпЛА компетенций, ответы на вопросы

1. Кратко расскажем и вспомним о сделанном, об основных событиях и т.д.
2. Поговорим о том, что нас ждет в ближайшее время. Куда движется весь БпЛА мир, на какую сферу своих знаний сделать упор операторам и командирам.
3. Ответим на все вопросы, в том числе вне темы стрима.
4. C Наступающим Новым 2025 Годом!❄️❄️❄️❄️❄️❄️❄️

📎 Чат для вопросов
📎 Ссылка на трансляцию

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ
#НОВОГОДНЕЕ_НАСТРОЕНИЕ

"Не нужно кормить питона ежами чтобы получить 5 метров колючей проволоки"

Эта фраза сделала наше утро ;)

Разговор был про антенны, выносы, ретрансляторы - по прежнему довольно актуальная тема на сегодняшний день.

Хорошего пятничного дня, и до встречи на стриме, Пилоты_Ru!

@FPV_vyZOV🇷🇺

СТРИМ PRO #СВЯЗЬ_ТЕХНОЛОГИИ_RU

ℹ️ Сегодня: 21 января 2025 года в 17:30 по мск

🤝 С нами в диалоге: проект ГЕРМЕС

1. Актуальность развития систем связи. Критерии, которым должны соответствовать современные системы связи.
2. Шифрование связи, помехозащищенность системы связи. Подбор биндфразы (биндкода) на ELRS, «Гермес». Возможности скрыть рабочие частоты при попадании дрона к противнику.
3. Использование систем связи для наземных беспилотных аппаратов.
4. Важность использования выносов и ретрансляторов связи.
5. Различные поколения связи «ГЕРМЕС», их отличия, настройка, техподдержка.

🕟 Вторник, 21 января в 17:30 по мск

📎 Чат открыт
📎 Ссылка на трансляцию

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ
#СВЯЗЬ_ТЕХНОЛОГИИ_RU
#Сильная_Россия

РЕЗЮМЕ СТРИМА PRO #СВЯЗЬ_И_ТЕХНОЛОГИИ_RU от 21.01.2025

📎 Запись стрима (велась с 22й минуты)

📖Ответы на некоторые вопросы выкладываем ниже, часть 1

В: В чем заключается актуальность развития систем связи на современном этапе?
О: В первую очередь можно говорить о значительном развитии средств РЭБ, о увеличении численности таких средств. Мы («Гермес») в самом начале, в 2022 году, занимались разработкой именно РЭБ, а в тот момент, когда поняли, как это работает и решили подойти с обратной стороны.
В первую очередь развитие систем сейчас направлено на безопасность операторов и возможность применения средств с той или иной системой в различных условиях.

В: Критерии, которым должна соответствовать современная система связи для спец. задач?
О:
Скрытность – сложность обнаружения средствами РЭР противника, в первую очередь безопасность оператора.
Простота обращения – для того, чтобы весь функционал мог применять практически любой пользователь для выполнения поставленной задачи.
Помехозащищенность – для обеспечения надежной связи в процессе полета, большая надежность соединения с используемым типом беспилотного средства.

В: От процедуры биндинга (Bind) возможно уйти и обращаться к дронам по адресам?
О: Да, и это, по сути, уже реализовано в системе «Гермес».

В: Помехозащищенность связи и возможность ее перехвата?
О: Да, сейчас встречаются упоминания про перехват дронов на связи TBS и, например, дизарм дронов на ELRS. Но, т.к. будучи в командировках мы этого не видели самостоятельно, однозначных заключений и выводов делать не будем. Каждый производителей или разработчиков кода может оставлять для себя «лазейку» в коде и потом использовать ее для своих нужд. Возможно, тут и произошло подобное, а единственный вариант защититься – только свой код.

В: Подбор фразы сопряжения (кода), возможно ли это?
О: В случае со связью «Гермес» подбирать надо будет не только код, но и большое количество параметров, заданных оператором. Большая вариативность выбора частот и иных параметров делает подбор невозможным в рамках выполнения задачи, банально, займет это намного больше времени.

В: Сможет ли противник получить настройки с аппарата-трофея?
О: Сами настройки в оборудовании защищены, и противник не сможет их получить, единственное, что может дать ему информацию – антенна. По ее замерам он может понять примерный диапазон частот.

В: Есть ли возможность сделать два параллельных канала связи на разных частотах на одном аппарате?
О: Да, мы одни из первых реализовали эту возможность. На одном diversity приемнике возможно реализовать работу по двум частотам, в случае подавления одной из них приемник перейдет на другую. Также возможна реализация нескольких передатчиков на «земле». На данный момент 3 различных набора частот – практически не глушимая комбинация.

В: Есть ли у вас наработки по связи для несколько иных нужд, возможно ли передавать данные по аналогии с интернетом?
О: «Гермес» старается закрыть и эту задачу. В скором времени покажем наработки в нашем закрытом канале.

В: Важность использования выносов и ретрансляторов?
О: Важность неоспорима, и мы постоянно развиваем это направление для большей безопасности наших операторов и эффективной дальности. Также, мало кто знает, у «Гермес» есть воздушные ретрансляторы, что в ряде случаев предпочтительно.

...продолжение - часть2 в следующей публикации...

🫡 Отдельная благодарность проекту "ГЕРМЕС" за участие.
Zа качественную связь, Zа вклад в Победу, Zа участие в стриме.
Мы познакомились еще в 2023 году на "Дроннице 2023", искренне рады, что специалисты такого уровня есть в России.

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ
#связь_технологии_Ru
#CИЛЬНАЯ_РОССИЯ

📎 Запись стрима (велась с 22й минуты)

📖Ответы на некоторые вопросы выкладываем ниже, часть 2

В: Поколения «Гермес»?
О: На данный момент существует 7 поколений системы. В каждой последующей версии добавляются свои возможности, функционал значительно расширяется.

В: Как работать с системой «Гермес» с использованием усилителя?
О: Мы настоятельно не рекомендуем использовать усилители, т.к. они сильно демаскируют вашу позицию. Система способна удовлетворить большинство запросов по дальности и надежности связи в конфигурации без усилителя при правильных настройках. Если же усилитель нужен, на передатчике можно установить минимальную мощность через LUA-скрипт.

В: Где можно получить полную техническую информацию о изделиях и консультацию по возникшим вопросам?
О: У нас существует закрытая группа где мы публикуем всю информацию и чат с нашими техническими специалистами. Попасть туда можно, пройдя проверку, для этого напишите в бот (ссылка в шапке открытого канала). Стараемся всегда оперативно отвечать и подтверждать.

...предыдущие - часть1 в предыдущей публикации...

Не на все вопросы можно было ответить в открытом эфире.
🤝Спасибо всем, кто присоединился.

🫡 Отдельная благодарность проекту "ГЕРМЕС" за участие.
Zа качественную связь, Zа вклад в Победу, Zа участие в стриме.
Мы познакомились еще в 2023 году на "Дроннице 2023", искренне рады, что специалисты такого уровня есть в России.

@FPV_vyZOV🇷🇺
#СТРИМ
#связь_технологии_Ru
#CИЛЬНАЯ_РОССИЯ

Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.

ℹ️ СТРИМ технический, сегодня 31.01.2025 в 19:00 по мск.

О чем планируем рассказать

1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы - шумы, обгорание двигателей, выход из строя ESC, «flyaway», проблемы сборки коптера.
2. Возможные варианты настройки/ решения проблем.
3. Необходимое для настройки ПО.
4. Практические рекомендации по настройкам, порядок действий.
5. Анализ записей «черного ящика», настройка.
6. Ответы на вопросы.

📎 Ссылка на трансляцию
📎 Ссылка на чат для вопросов и ответов

На стриме будет уважаемый Гость, прибыл к нам с Владивостока.
Присоединяйтесь.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Видео-запись (часть1) технического стрима от 31.01.2025.

📝 Углубленное изучение настроек полетного контроллера fpv дрона.

Стрим длился 3 часа, вторая часть в следующей публикации.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Аудио-запись (часть1) технического стрима от 31.01.2025.

📝 Углубленное изучение настроек полетного контроллера fpv дрона. Рекомендуем смотреть видеозапись.

Стрим длился 3 часа, вторая часть в следующей публикации.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Видео-запись (часть2) технического стрима от 31.01.2025.

📝 Углубленное изучение настроек полетного контроллера fpv дрона.

Стрим длился 3 часа, первая часть в предыдущей публикации.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Ауди-запись (часть2) технического стрима от 31.01.2025.

📝 Углубленное изучение настроек полетного контроллера fpv дрона.
⚠️ Рекомендуем смотреть видеозапись.

Стрим длился 3 часа, первая часть в предыдущей публикации.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Резюме технического стрима от 31.01.2025.
О чем

1. Важность настройки фильтрации и PID регулятора. Основные определения.
Решаемые проблемы - шумы, обгорание двигателей, выход из строя ESC, «flyaway», проблемы сборки коптера.
2. Возможные варианты настройки/ решения проблем.
3. Необходимое для настройки ПО.
4. Практические рекомендации по настройкам, порядок действий.
5. Анализ записей «черного ящика», настройка.
6. Ответы на вопросы.

ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.
📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)

Текста вышло много, разбили на 2 части.
Часть 1.
1. К сожалению, большое количество пилотов и производителей уверенны, что раздел настроек PID регулятора и фильтров настроен изначально и менять там ничего не надо. Однако, сейчас мы собираем уже довольно крупные и сложные по компоновке аппараты. Часто игнорирование этих настроек приводит к неконтролируемому полету и даже выходу из строя оборудования. Вибрации в дроне обязательно присутствуют, т.к. невозможно избавиться от несбалансированности некоторых комплектующих, резонансов рамы при полете и других эффектов.
Важно, чтобы эти вибрации (шумы) не передавались на управляющую электронику (не учитывались в процессе вычислений). Именно для этого ПО обладает набором фильтров, которые необходимо правильно настроить. Сам по себе PID-регулятор отвечает за изменение и удержание положения дрона, его настройка также значительно влияет на качество полета.

2. Частыми проблемами являются – шумы, обгорания (перегрев) двигателей, выход из строя ESC, «Flyaway». Шумы, поступающие на гироскоп и не обработанные соответствующими фильтрами приводят к попыткам дрона реагировать на эти колебания и стабильность полета значительно снижается, нагрузка на оборудование вырастает. В следствие этой нагрузки и попыток дрона подавить колебания может встречаться нагрев и выход из строя регулятора оборотов и двигателей. Частым явлением также является «Flyaway», улетание дрона; неконтролируемые раскачивания и т.д. Стоит отметить, что перед внесением изменения в обсуждаемый раздел потребуется проверить сборку самого дрона: протянуть раму, убедиться в отсутствии люфтов; проверить, что комплектующие надежно закреплены, полетный контроллер виброразвязаны от рамы, провода не бьют по гироскопу на полетном контроллере.

3. Существует несколько подходов к подобного рода настройкам. Отдельные категории пилотов/производителей являются сторонниками настроек по ощущениям и звуку. По нашему мнению, точность такой настройки недостаточна, субъективность оценок настройки вызывает ряд проблем, повторяемость на разных изделиях одного типа вызывают сомнения. Во втором случае используются предустановки, они не способны в себе учесть все многообразие сборок, а дают лишь усреднённые значения, что часто вызывает проблемы. Самым результативным и точным методом является настройка по записям черного ящика с использование различного ПО для анализа.

⚠️ 4. Для настройки по записям черного ящика (Blackbox) потребуется набор программ: Betaflight Configurator, PID Tool Box, Betaflight Blackbox Explorer. Настройки FPV-дронов под управлением других прошивок не рассматривались по причине ограниченности настроек в них.
📎 Посмотреть список программ и скачать их можно на нашей ПЛАТФОРМЕ_FPV.

❗️ Продолжение (часть 2) - в следующей публикации.

🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Резюме технического стрима от 31.01.2025. - часть 2
Текста вышло много, резюме разбито на 2 части.
❗️ Часть 1 в предыдущей публикации.

ℹ️ Углубленная настройка полетного контроллера. Фильтрация гироскопа, PID-тюнинг.

Часть 2.
5. В первую очередь необходимо подготовить дрон к настройке, проверить выбранную частоту обновления цикла PID, наличие RPM - телеметрии, а также настроить режим записи черного ящика, для записи необходимых показателей.
Далее потребуется записать исходный лог с шумами (⚠️ Важно! Потребуется выставить безопасные для дрона настройки (см. видео). После этого, увидев какова сила шумов и частоты на которых они проявляются сконфигурируйте фильтры для их минимизации. Старайтесь не использовать «low pass» фильтр 1, он будет малоэффективным. Особое внимание обратите на RPM – фильтры, частоты их работы, количество гармоник (они должны убрать 90% шумов). Даже в случае относительно чистого графика шумов стоит использовать динамические Notch фильтры. Они будут «искать» шум в отведенном диапазоне и работать с ним. Это защитит аппарат от возникших в полете шумов, например при повреждении винтов. Помните, что большое количество фильтров приводит к большей задержке, что приводит к тому, что фильтры пытаются работать на событиях прошлого, снижая стабильность работы системы.

➡️ Далее производится настройка коэффициента D (PD баланс/D gain). В нескольких полетах совершайте колебательные движения постепенно повышая значение множителя. ⚠️ Важно! Постоянно оценивайте нагрев двигателей и регуляторов оборотов, слишком высокие значения могут повредить дрон. Также может проявиться характерный звенящий звук.
После того, как баланс был найден повысьте общий множитель с отслеживанием тех же параметров. Пример графиков и их интерпретацию вы можете увидеть в записи стрима.

⏭️ Следующей будет настройка коэффициента I, повышайте его до тех пор, пока ваш дрон на продолжительных пролетах без подруливай не будет держать установленную позицию. Для аппаратов с грузом допускается завышать I, это вызовет вибрацию на резких маневрах, но обеспечит стабильность прямолинейного движения.
Параметр FF настраивается по желанию он даст более резкий отклик на движение стиков. Настройка производится повышением множителя с последующим сравнением графиков гироскопа и запрошенного положения, задержка должна снижаться.

⚠️ Настройки описанные выше являются индивидуальными для каждого аппарата, если вы хотите использовать их на разных машинах одного типа рекомендуется несколько занижать значения. Для наиболее продуктивной и безопасной работы с эти разделом настроек настоятельно рекомендуется полностью изучить запись трансляции, т.к. в текстовом виде многие нюансы отразить не представляется возможным.

📎 Видеозапись часть1 (вступление)
📎 Видеозапись часть 2 (основная часть)

🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из Владивостока.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Видео запись (часть 2) технического стрима " Углубленное изучение настроек полетного контроллера fpv дрона."
Запись вышла емкая по размеру (почти 3х часовое видео), поэтому выкладываем в 2х вариантах, для просмотра.
1. На Яндекс Диске
2. В телеге

Резюме стрима выше, но мы рекомендуем посмотреть видео запись, где мы тщательно разобрали разобрали каждую настройку.

@FPV_vyZOV
#стрим_технический

Аудио запись стрима от 03.02.2024 "Противодействие БпЛА физическим методом"

ℹ️ О чем стримили
📝 Резюме стрима (будет в ближайший час)

@FPV_vyZOV
#Противодействие_БпЛА
#Стрим

Видео запись стрима от 03.02.2024
"Противодействие БпЛА физическим методом".

🖥 Для удобства просмотра, запись дублируем ссылкой на Яндекс диск.

ℹ️ О чем стримили
📝 Резюме стрима (будет в ближайший час)

@FPV_vyZOV
#Противодействие_БпЛА
#Стрим

Резюме стрима от 03.02.2024

Тема "Противодействие БпЛА физическим методом".

ℹ️ О чем говорили (краткий план)
📎 Видео запись, аудиозапись

1. Применяемые средства противодействия БпЛА физическим методом.
На текущий момент можно говорить о поражении ЛА противника широкой номенклатурой техники. В первую очередь, если известен маршрут полета, может применяться практически любой FPV-дрон. Однако, часто он имеет малый радиус действия, серьезные ограничения по скорости. Существуют варианты серьезной переработки рамы и ВМГ с целью повышения максимальной скорости, однако, в связи с этим растут и требования к навыкам операторов. Сейчас развитие получили «Ракетные» средства противодействия, которые способны обеспечить кротчайшее время реакции и значительную скорость.

2. Малые "ракетные" средства противодействия; Конструктивные особенности, изделия проекта "VEKTOP".
Среди конструктивных особенностей таких решений стоит выделить различные типы силовых установок: импеллеры, по мнению гостя, имеют ряд недостатков, которые значительно снижают характеристики изделия. Оптимальными являются твердотопливные ракетные двигатели различных размерностей и продолжительности работы. Они дают значительный импульс при старте и способны обеспечить наиболее быструю постановку на боевой курс. Также необходимо понимать, что существуют различные варианты запуска: вертикальный, курсом на цель и т.д. В рамках проекта «Vектор» каждая конфигурация тестируется, что позволяет на практике оценить преимущества и недостатки. Вид изделия на текущий момент можно увидеть на канале разработчиков.

3. Основные типы систем наведения, их преимущества и недостатки.
Одним из основных различий всех разработанных изделий будет именно система наведения, в силу того что реализация ее значительно сказывается на применимости изделия в конкретном сценарии и цене изделия, а соответственно и массовости. Сегодня можно говорить о различных головках самонаведения: по теплу, радиоизлучению, визуально и т.д. Каждый имеет свои плюсы и минусы, об этом поговорили в стриме более подробно.

4. Тактика применения и возможности унификации изделий.
Как и во всех случаях тактика применения таких изделий строиться от систем обнаружения (РЭР или акустическая система), после чего возникает вопрос о наведении ракеты на цель исходя из выбранной системы наведения. Сам по себе выход ракеты и поражение цели являются финальным этапом, который в значительной степени зависит от предыдущих. Важным моментом является расположение пусковых установок (тубусов) и недопустимость демаскировки позиции. Стоит понимать, что тактика для разрабатываемого изделия может значительно меняться вместе с изменением боевой обстановки.

5. Материальные затраты для изготовления различных средств противодействия.
Рассматривая различные решения по противодействию, можно сделать вывод, что нет ни одного дрона, который нельзя посадить. Это действительно так, но хотелось бы чтобы значительно возросшее количество БпЛА различных типов (в силу своей дешевизны) было сравнимо с количеством средств, которые способны им противостоять. Это нацелено на сохранение жизней бойцов, поэтому и приходится подбирать, тестировать, применять различные технические решения разумно.

6. Обсуждение способов противодействия Роям БпЛА.
Все чаще можно встретить массовые налеты, когда количество целей банально превышает мощность защитной системы. Однозначно стоит комбинировать различные типы противодействия для наибольшей эффективности, особенно против роев. Если говорить о любых изделиях, нацеленных на перехват, то тут подбор средств внутри несколько отличается. С целью повышения радиуса поражения.

🤝 Спасибо всем кто присоединился, особенно нашему доброму гостю из проекта "Vектор"

@FPV_vyZOV
#Противодействие_БпЛА