clip.jpg
198.3 KB
Внес изменения в хвост, считаем финальной версией, юбка не 52мм, а 47, вкручивается до упора.
Нанес надписи о гуманитарной частоте 149.2МГц для сдачи в плен.
Она работает.
Если удастся сохранить жизнь хоть одному человеку, который перейдет на нашу сторону - моя работа не зря.
Нанес надписи о гуманитарной частоте 149.2МГц для сдачи в плен.
Она работает.
Если удастся сохранить жизнь хоть одному человеку, который перейдет на нашу сторону - моя работа не зря.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Интересные данные по новым аутелям, ппрч конечно вскроем, но полоса перестройки уже под гигагерц, от 5 до 6 гигов, придётся перезакладываться в алгоритмах детектирования дронов и формирования помех.
Взято у:
https://yangx.top/DroneDetector/466
#измерения_спектров
Взято у:
https://yangx.top/DroneDetector/466
#измерения_спектров
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Всегда говорил, что стенды наземной отработки очень важны и позволяют взлететь опытному образцу с наименьшими рисками. Так как пока рано показывать оборудование для крылатых дронов, поделюсь стендом и процедурой предполётной тренировки другого летуна.
Большинство РЛС используют радиоимпульсы для зондирования целей. Радиоимпульсы
распространяются в направлении цели со скоростью света, иногда выражаемой в
единицах “радарного километра”, который составляет 7.68 мкс/км. В РЛС первого типа
РЧ сигнал отражается от цели и возвращается к приёмнику РЛС, где может быть
измерена задержка между посланным импульсом и принятым эхо-сигналом. РЛС второго
типа (разнесенный прием-передача) подобны первым, но они используют ретранслятор, расположенный на цели,
который переизлучает принятый импульс, наполняя тем самым эхо-сигнал большей
энергией, а часто и некоторыми дополнительными данными.
Импульсы РЛС обычно представляют пачки РЧ колебаний в форме импульсномодулированной РЧ несущей. Важными характеристиками импульсов РЛС являются их
длительность (PW), частота повторения (PRF) или период повторения (PRI), средняя
мощность в импульсе и средняя мощность сигнала.
При разработке РЛС длительность импульса является ключевым параметром,
определяющим её рабочие характеристики.
Недостатком РЛС первого типа являются значительные потери мощности между
переданным и принятым эхо-сигналом. Переданный сигнал должен отразиться от цели и
возвратиться назад к приёмнику без какого-либо усиления. Один из путей преодоления
этого недостатка состоит в передаче более длинных импульсов и концентрации большой
общей энергии в принятом эхо-сигнале. Таким образом, более длинные импульсы
обеспечивают большую дальность действия РЛС при данной антенне и усилителе
мощности передаваемого сигнала.
Важной характеристикой РЛС является разрешающая способность, связанная с
длительностью импульса. Способность различать малые объекты позволяет РЛС
получать более детальную картину цели. РЛС, которая может разрешать детали
размером менее 1 метра, даёт много больше информации о приближающихся целях.
РЛС с разрешением в 100 метров может видеть одну цель большого размера,
неотличимую от нескольких малых целей, составляющих компактное образование.
#ликбез_РЛС_РЭБ
распространяются в направлении цели со скоростью света, иногда выражаемой в
единицах “радарного километра”, который составляет 7.68 мкс/км. В РЛС первого типа
РЧ сигнал отражается от цели и возвращается к приёмнику РЛС, где может быть
измерена задержка между посланным импульсом и принятым эхо-сигналом. РЛС второго
типа (разнесенный прием-передача) подобны первым, но они используют ретранслятор, расположенный на цели,
который переизлучает принятый импульс, наполняя тем самым эхо-сигнал большей
энергией, а часто и некоторыми дополнительными данными.
Импульсы РЛС обычно представляют пачки РЧ колебаний в форме импульсномодулированной РЧ несущей. Важными характеристиками импульсов РЛС являются их
длительность (PW), частота повторения (PRF) или период повторения (PRI), средняя
мощность в импульсе и средняя мощность сигнала.
При разработке РЛС длительность импульса является ключевым параметром,
определяющим её рабочие характеристики.
Недостатком РЛС первого типа являются значительные потери мощности между
переданным и принятым эхо-сигналом. Переданный сигнал должен отразиться от цели и
возвратиться назад к приёмнику без какого-либо усиления. Один из путей преодоления
этого недостатка состоит в передаче более длинных импульсов и концентрации большой
общей энергии в принятом эхо-сигнале. Таким образом, более длинные импульсы
обеспечивают большую дальность действия РЛС при данной антенне и усилителе
мощности передаваемого сигнала.
Важной характеристикой РЛС является разрешающая способность, связанная с
длительностью импульса. Способность различать малые объекты позволяет РЛС
получать более детальную картину цели. РЛС, которая может разрешать детали
размером менее 1 метра, даёт много больше информации о приближающихся целях.
РЛС с разрешением в 100 метров может видеть одну цель большого размера,
неотличимую от нескольких малых целей, составляющих компактное образование.
#ликбез_РЛС_РЭБ
Если импульс РЛС имеет большую длительность, сигналы, отражённые от соседних
целей и достигшие приёмника, могут перекрываться во времени. Для РЛС это
представляется как одна большая цель вместо отдельных более мелких целей.
Поэтому, чтобы получить высокую разрешающую способность РЛС, желательно
использовать более короткие импульсы.
Можно видеть, что оптимальные дальность действия и разрешающая способность
содержат противоречивые критерии. Наилучшая дальность действия подразумевает
использование длинных импульсов, тогда как наилучшая разрешающая способность
предполагает короткие импульсы.
Для решения проблемы оптимизации соотношения дальность/разрешение многие РЛС
используют сжатие импульсов или модуляцию.
Внутриимпульсная линейная частотная модуляция (ЛЧМ) представляет по своей идее
систему, обеспечивающую простоту модуляции и декомпрессии. Частотная модуляция (FM)
внутри импульса, осуществляемая пилообразным линейно нарастающим напряжением,
создаёт ЛЧМ импульс. ЛЧМ импульс затем излучается таким же образом, как излучался
бы несжатый по длительности импульс.
Приёмник РЛС использует специальный фильтр с высокой линейностью групповой
задержки, противоположной направлению частотной модуляции в импульсе. Такой
фильтр замедляет изменение частоты в низкочастотном участке ЛЧМ и позволяет
высокочастотной части ЛЧМ раньше появляться на выходе фильтра. В результате
длинный импульс с большой полной мощностью оказывается сжатым в короткий
импульс, легко распознаваемый среди других импульсов.
#ликбез_РЛС_РЭБ
целей и достигшие приёмника, могут перекрываться во времени. Для РЛС это
представляется как одна большая цель вместо отдельных более мелких целей.
Поэтому, чтобы получить высокую разрешающую способность РЛС, желательно
использовать более короткие импульсы.
Можно видеть, что оптимальные дальность действия и разрешающая способность
содержат противоречивые критерии. Наилучшая дальность действия подразумевает
использование длинных импульсов, тогда как наилучшая разрешающая способность
предполагает короткие импульсы.
Для решения проблемы оптимизации соотношения дальность/разрешение многие РЛС
используют сжатие импульсов или модуляцию.
Внутриимпульсная линейная частотная модуляция (ЛЧМ) представляет по своей идее
систему, обеспечивающую простоту модуляции и декомпрессии. Частотная модуляция (FM)
внутри импульса, осуществляемая пилообразным линейно нарастающим напряжением,
создаёт ЛЧМ импульс. ЛЧМ импульс затем излучается таким же образом, как излучался
бы несжатый по длительности импульс.
Приёмник РЛС использует специальный фильтр с высокой линейностью групповой
задержки, противоположной направлению частотной модуляции в импульсе. Такой
фильтр замедляет изменение частоты в низкочастотном участке ЛЧМ и позволяет
высокочастотной части ЛЧМ раньше появляться на выходе фильтра. В результате
длинный импульс с большой полной мощностью оказывается сжатым в короткий
импульс, легко распознаваемый среди других импульсов.
#ликбез_РЛС_РЭБ
Сжатие импульса или модуляция даёт и другие преимущества с точки зрения
однозначного определения дальности. Чтобы увидеть эти преимущества, следует
рассмотреть частоту повторения импульсов.
Частота повторения импульсов зависит от дальности действия РЛС. Посылка новых
импульсов, прежде чем вернутся отражённые ранее посланные импульсы, может
вызвать неопределённость отклика на эхо-сигнал. В общем случае проще всего
послать импульс и ждать, пока не будут приняты все возможные отражённые сигналы,
и только после этого посылать следующий импульс. Обеспечение однозначности
измерения дальности определяет интервал между последовательными импульсами
(период или частоту повторения импульсов).
Однако имеется много случаев, когда низкая частота повторения ухудшает общие
характеристики РЛС. Например, может оказаться предпочтительным иметь более
высокую частоту повторения для более быстрого обновления экранного изображения,
когда РЛС следит за быстро летящим самолётом. В этом случае можно допустить
неоднозначность возвратного сигнала в пользу более быстрого обновления экрана.
Один изспособов исключения мешающихэхо-сигналов, поступающих не с интересующей
дальности, состоит в использовании стробирования по времени или по дальности. При
этом происходит запирание или отпирание приёмника РЛС, что позволяет игнорировать
эхо-сигналы от объектов либо слишком близких, либо находящихся за пределами
интересующей дальности. Примером может служить стробирование по времени,
позволяющее игнорировать эхо-сигналы, отражённые от носа корабля, на котором
установлена РЛС. Подобно этому РЛС ракеты может использовать временное
стробирование для игнорирования эхо-сигналов, отражённых от объектов, находящихся
на расстоянии, превышающем максимальный диапазон действия ракеты.
#ликбез_РЛС_РЭБ
однозначного определения дальности. Чтобы увидеть эти преимущества, следует
рассмотреть частоту повторения импульсов.
Частота повторения импульсов зависит от дальности действия РЛС. Посылка новых
импульсов, прежде чем вернутся отражённые ранее посланные импульсы, может
вызвать неопределённость отклика на эхо-сигнал. В общем случае проще всего
послать импульс и ждать, пока не будут приняты все возможные отражённые сигналы,
и только после этого посылать следующий импульс. Обеспечение однозначности
измерения дальности определяет интервал между последовательными импульсами
(период или частоту повторения импульсов).
Однако имеется много случаев, когда низкая частота повторения ухудшает общие
характеристики РЛС. Например, может оказаться предпочтительным иметь более
высокую частоту повторения для более быстрого обновления экранного изображения,
когда РЛС следит за быстро летящим самолётом. В этом случае можно допустить
неоднозначность возвратного сигнала в пользу более быстрого обновления экрана.
Один изспособов исключения мешающихэхо-сигналов, поступающих не с интересующей
дальности, состоит в использовании стробирования по времени или по дальности. При
этом происходит запирание или отпирание приёмника РЛС, что позволяет игнорировать
эхо-сигналы от объектов либо слишком близких, либо находящихся за пределами
интересующей дальности. Примером может служить стробирование по времени,
позволяющее игнорировать эхо-сигналы, отражённые от носа корабля, на котором
установлена РЛС. Подобно этому РЛС ракеты может использовать временное
стробирование для игнорирования эхо-сигналов, отражённых от объектов, находящихся
на расстоянии, превышающем максимальный диапазон действия ракеты.
#ликбез_РЛС_РЭБ
Как упоминалось ранее, сжатие импульса может быть использовано для исключения
неопределённости между последовательными импульсами. Добавление цифровой
модуляции к каждому импульсу позволяет ввести уникальное кодирование соседних
импульсов. Использование цифровой модуляции, такой как двухфазная манипуляция
(bi-phase keying), позволяет кодировать импульсы так, что задержка на двойное
прохождение каждого импульса в прямом и обратном направлениях легко и
однозначно измеряется благодаря уникальному кодированию каждого импульса,
используемому в качестве средства разделения импульсов.
Другим важным свойством многих РЛС является их способность измерять доплеровские
сдвиги частоты при отражении сигналов от движущихся целей. Измерение сдвига
частоты РЧ несущей или сдвига фазы в зависимости от времени позволяет некоторым
РЛС точно определять скорость движения цели. Индикаторы движущихся целей (СДЦ)
используют допплеровский сдвиг частоты возвратного эхо-сигнала для определения
направления и скорости движения.
#ликбез_РЛС_РЭБ
неопределённости между последовательными импульсами. Добавление цифровой
модуляции к каждому импульсу позволяет ввести уникальное кодирование соседних
импульсов. Использование цифровой модуляции, такой как двухфазная манипуляция
(bi-phase keying), позволяет кодировать импульсы так, что задержка на двойное
прохождение каждого импульса в прямом и обратном направлениях легко и
однозначно измеряется благодаря уникальному кодированию каждого импульса,
используемому в качестве средства разделения импульсов.
Другим важным свойством многих РЛС является их способность измерять доплеровские
сдвиги частоты при отражении сигналов от движущихся целей. Измерение сдвига
частоты РЧ несущей или сдвига фазы в зависимости от времени позволяет некоторым
РЛС точно определять скорость движения цели. Индикаторы движущихся целей (СДЦ)
используют допплеровский сдвиг частоты возвратного эхо-сигнала для определения
направления и скорости движения.
#ликбез_РЛС_РЭБ
Несмотря на усилия по подбору параметров сигналов и их обработки, радиолокаторы могут пропускать цели из за того, что цель либо вообще не была облучена радаром, либо находилась в луче засветки слишком малое время.
Сканирование пространства возможно различными способами, но практически все они имеют свои достоинства и недостатки. При растровом сканировании (используется узкий луч типа «карандаш»), имеется возможность качественно проанализировать сектор пространства, но при этом снижаются возможности по засветке и наблюдению соседних секторов, что дает возможность "просочиться" скоростной цели в близости от места базирования РЛС.
#ликбез_РЛС_РЭБ
Сканирование пространства возможно различными способами, но практически все они имеют свои достоинства и недостатки. При растровом сканировании (используется узкий луч типа «карандаш»), имеется возможность качественно проанализировать сектор пространства, но при этом снижаются возможности по засветке и наблюдению соседних секторов, что дает возможность "просочиться" скоростной цели в близости от места базирования РЛС.
#ликбез_РЛС_РЭБ
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Пока все увлеченно клепают FPV дроны давайте посмотрим, что происходит по ту сторону океана, очень интересные результаты получаются при гибридизации дронов и навеске на них дополнительного оборудования.
Любите ли вы самогонные аппараты экструдеры с водяным охлаждением, как их любит @zloy_dron?
Развитие проекта крыльев камикадзе уперлось в качество печати. Хим завод, решивший оказать помощь проекту предоставил несколько бобин высококлассного инженерного высокотемпературного пластика, для работы с которым нужна термокамера и высокая температура экструзии, а я приобрёл для эксперимента экструдер biqu h2o, буду пробовать скоростную печать при высоких температурах, скоро будет кое что интересное.
Развитие проекта крыльев камикадзе уперлось в качество печати. Хим завод, решивший оказать помощь проекту предоставил несколько бобин высококлассного инженерного высокотемпературного пластика, для работы с которым нужна термокамера и высокая температура экструзии, а я приобрёл для эксперимента экструдер biqu h2o, буду пробовать скоростную печать при высоких температурах, скоро будет кое что интересное.