Роботы научились работать с гибкими объектами

Учёные из Корейского института передовых наук и технологий (KAIST) разработали технологию INR-DOM — метод, позволяющий роботам восстанавливать полную форму деформируемых предметов, опираясь на частичные 3D-данные. Эта технология обеспечивает успешное выполнение сложных задач, таких как распутывание резинок и вставка проводов, с эффективностью до 90%.

Технология сочетает обучение с подкреплением и контрастное обучение для более точного управления гибкими объектами. Новая разработка значительно превосходит предыдущие решения и открывает большие возможности для роботизации в промышленности, например, для автоматизации сборки кабелей и упаковки одежды.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Робот #Роботы #KAIST #INR_DOM