🤖 Японские исследователи используют квантовую запутанность для улучшения контроля положения робота

Их разработка позволила сократить ошибки при вычислении движений на 43% и ускорить процесс, открывая путь к более естественной и точной моторике.

Когда робот двигается, его система должна просчитать, как именно изгибать каждый сустав, чтобы конечность оказалась в нужной точке. Эта задача невероятно сложна для человекоподобных роботов с большим количеством суставов. Традиционные компьютеры тратят на это массу времени, перебирая варианты методом проб и ошибок.

Японские ученые предложили радикально новый подход: использовать кубиты для представления положения частей робота и квантовую запутанность, которая моделирует взаимное влияние суставов друг на друга. При этом расчет прямой кинематики выполняется квантовыми схемами, а обратной — классическими компьютерами. Такой гибридный метод объединяет скорость квантовых вычислений со стабильностью традиционных систем.

На практике это позволило добиться впечатляющих результатов. На квантовом симуляторе Fujitsu и 64-кубитном квантовом компьютере, созданном в сотрудничестве с RIKEN, ученые показали, что расчет движений человекоподобного робота с 17 суставами стал не только быстрее, но и гораздо точнее. Если раньше подобные вычисления занимали около получаса и требовали упрощения модели, теперь робот может двигаться более реалистично и плавно.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Робот #Роботы

💡 Когда роботы учатся «во сне»: новый шаг к гибкому ИИ

Люди даже не задумываются о том, как меняют шаг при прогулке или беге — это естественный процесс. А вот для роботов каждая такая адаптация становится вызовом. Даже хорошо обученный бегать на высокой скорости робот может потерять устойчивость, если нужно слегка изменить угол постановки ноги или силу толчка.

Чтобы преодолеть это ограничение, команда из Школы искусственного интеллекта UNIST представила метод Task-Aware Virtual Training (TAVT). Эта технология позволяет роботам самостоятельно генерировать «виртуальные задачи» и тренироваться на них заранее, то есть как бы проживать опыт, которого у них ещё не было.

Подход основан на двух модулях. Один отвечает за понимание сходств между задачами и формирует внутреннее представление о том, что в них главное. Второй — создает новые виртуальные сценарии, близкие к реальности. В результате робот получает шанс «примерить» на себя разные варианты будущих испытаний и подготовиться к неожиданным ситуациям.

Испытания показали впечатляющие результаты. В симуляции с роботом-гепардом, которому нужно было бежать на скоростях, на которых он никогда раньше не тренировался, модель с TAVT быстро адаптировалась и сохраняла стабильность. Тогда как роботы, обученные обычными методами, теряли равновесие или вовсе останавливались.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Робот #Роботы #ИИ

🤖 Первая в мире многороботная квантовая лаборатория в США

В Северной Каролине создана лаборатория, которая может изменить подход к разработке солнечных батарей, светодиодов и квантовых технологий. Учёные из NC State University представили Rainbow — автономную систему, где сразу несколько роботов и ИИ работают синхронно, проводя до 1000 экспериментов в день без участия человека.

Rainbow берёт на себя всё: от подготовки химических прекурсоров до смешивания и запуска 96 реакций одновременно в миниатюрных реакторах. Затем продукты попадают к роботу-анализатору, который в реальном времени оценивает результаты с помощью оптических методов. Алгоритмы машинного обучения выбирают самые перспективные направления, определяя, какие эксперименты запускать дальше.

В итоге роботы делают за несколько дней то, на что у исследователей уходили бы годы.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Робот #Роботы

🦾 Япония тестирует гигантскую роботизированную руку для спасательных операций

В рамках проекта CAFE (Collaborative AI Field Robot Everywhere) японские и швейцарские исследователи представили гигантскую роботизированную руку, созданную специально для работы в зонах повышенного риска.

Рука оснащена пневматическими «мышцами» и сенсорами в пальцах, что позволяет ей мгновенно адаптироваться к предметам любой формы и размера. На демонстрации она с одинаковой точностью брала мягкие блоки и острые металлические обломки, мгновенно меняя силу захвата и не повреждая объект. При этом конструкция выдерживает нагрузку до 3 тонн и способна работать там, где обычная техника бессильна — в руслах рек, на оползнях или в завалах.

Особое внимание разработчики уделили решению проблемы так называемых «природных дамб», которые образуются после землетрясений и оползней, перекрывая реки и угрожая целым деревням и городам. В таких условиях раньше приходилось рисковать людьми, вручную расчищая завалы. Теперь эту работу возьмёт на себя автономная система. ИИ, обученный в симуляции и переносящий опыт в реальную среду, способен решать, как глубоко копать, с какой силой убирать обломки и как работать, не разрушая хрупкую структуру грунта.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Робот #Роботы #Япония #ИИ

🧠 Nvidia представила «мозг» для роботов по цене от $3 тыс.

Nvidia выпустила новую платформу для разработчиков робототехники — Jetson AGX Thor. Это передовой вычислительный модуль, который компания позиционирует как «мозг» для современных роботов. В учебном варианте новинка предназначена для инженеров, создающих прототипы гуманоидных роботов. После тестирования производитель планирует запуск серийной версии Thor T5000, которая будет интегрироваться в промышленные машины.

В основе Jetson Thor лежит графический процессор для ускорения ИИ-задач. Производительность новой платформы в 7,5 раз выше предыдущих моделей, что открывает возможности для визуального анализа окружающей среды — ключевого элемента в работе андроидов.

Компания Nvidia продолжает активно развивать экосистему для роботов, включая ИИ-библиотеки и специализированные модели для управления физическими роботизированными системами.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Автоматизация #ИИ #Робот #Роботы #Nvidia #ВычислительныеМодули #JetsonThor

🐠 Самарские ученые усовершенствовали подводного бионического робота-окуня

Специалисты из Самарского университета создали обновленную версию водного беспилотника, повторяющего внешний облик морского окуня длиной около метра. Модель получила модернизированную систему управления, улучшенную видеокамеру и усиленный радиопередатчик. Это вдвое увеличило зону действия аппарата, а также расширило возможности надводного и подводного наблюдения.

Робот оборудован усовершенствованным механизмом контроля дифферента — он быстро поднимает «спинку» с камерой над водой для обзора поверхности и так же быстро погружается обратно, меняя угол съемки. Картинка в реальном времени транслируется оператору через мощный видеопередатчик.

Корпус устройства напечатан на 3D-принтере, а гибкий хвост из полиуретана обеспечивает высокую маневренность и ускорение, делая робота малозаметным под водой. Питание робота обеспечивают несколько литиевых аккумуляторов, что снижает энергозатраты.

Интеллектуальные алгоритмы с элементами машинного обучения позволяют аппарату самостоятельно выполнять разнообразные задачи — от экологического мониторинга до патрулирования и аварийно-спасательных операций.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Автоматизация #ИИ #Робот #Роботы #БионическиеРоботы #РоботОкунь