🤖 Роботов научили осознавать собственное тело с помощью одной камеры

В лаборатории Массачусетского технологического института робот без сенсоров аккуратно сгибает «пальцы» мягкой руки и поднимает предмет. И делает он это не по заранее заданной программе, а потому что понимает, как работает его собственное тело. Не в метафорическом смысле, а буквально — он «видит» себя и учится двигаться на основе этой визуальной информации.

Исследователи представили новую систему управления роботами под названием Neural Jacobian Fields, которая даёт машине уникальное преимущество — способность формировать собственную модель тела и реакций на команды, используя только изображение с камеры. То есть робот начинает не просто выполнять команды, а понимать, как его собственные части двигаются в ответ на определённые сигналы.

Эта технология, по сути, превращает визуальную информацию в средство самообучения, которое работает даже с мягкими или нестандартными формами роботов. NJF позволяет системе двигаться, наблюдать за собой, делать выводы и адаптироваться.

Система обучается, просто наблюдая за случайными движениями робота с нескольких углов, а потом работает уже в реальном времени с одной камерой. Достаточно просто «показать» роботу, как он двигается, и он сам разберётся, как управлять своим телом.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #MIT