🤖 Как Китай превращает искусственный интеллект в реальность

Гуманоидные роботы, поднимающие боксёров на ринг, подающие пиво, играющие в маджонг и даже жонглирующие банками — всё это экспонаты с прошедшей Всемирной конференции по искусственному интеллекту (WAIC) в Шанхае.

Государственная стратегия Китая направлена не только на развитие самих технологий, но и на создание новых стандартов регулирования. Об этом заявил премьер Ли Цян, открывая конференцию. Он подчеркнул: важно не только двигаться вперёд, но и помнить о рисках, которые несёт с собой стремительное развитие ИИ.

После январского дебюта китайской модели DeepSeek, которая составила конкуренцию лучшим западным аналогам, интерес к ИИ внутри страны вырос экспоненциально. Более 800 компаний представили 3 000 продуктов, в том числе и человекоподобных роботов, которые уже сегодня готовы к массовому производству.

Baidu показала «цифровых людей», которые не просто повторяют мимику, но способны думать, принимать решения и вести многочасовые стримы вместо живых людей. Более 10 000 бизнесов в Китае уже ежедневно используют эту технологию.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #WAIC2025

🤖 Новый гуманоидный робот XMAN-F1 для сервисных и медицинских задач

На Всемирной конференции по искусственному интеллекту WAIC 2025 в Шанхае компания Keenon представила двуногого робота-гуманоида XMAN-F1. Он имеет высокий уровень подвижности и продвинутые манипуляционные возможности. Это делает робота перспективным помощником в гостиничном бизнесе, коммерческом обслуживании и сере здравоохранения.

XMAN-F1 отличается универсальностью, но для полноценного выполнения некоторых задач требует сотрудничества с другими роботами экосистемы Keenon. Например, для работы в медицинских учреждениях робот взаимодействует с логистической платформой M104, а для выполнения функции бармена — с роботом доставки T10. Интересная особенность: возможность установки дополнительных модулей вместо ног XMAN-F1. Такая замена расширяет функциональность, однако ограничивает мобильность робота.

Keenon — лидер рынка сервисных роботов с долей более 40% в сегменте автоматической доставки еды и около 23% в общемировых поставках сервисных роботов. Появление XMAN-F1 отражает тенденцию на создание универсальных гуманоидных систем, которые могут выполнять разнообразные функции в реальных условиях.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы #УниверсальныйРобот #РоботПомощник #XMANF1 #Keenon

🌌 ИИ-карта Вселенной: новый китайский инструмент искусственного интеллекта картографирует 27 миллионов космических объектов

Исследователи разработали искусственный интеллект, который сумел классифицировать более 27 миллионов звёзд, галактик и квазаров.

Традиционные методы астрономии, безусловно, надёжны, но слишком медлительны для обработки большого объёма данных. Новый ИИ-инструмент может анализировать формы космических объектов и распределение их яркости в разных диапазонах света, различая даже самые похожие на вид звёзды и далекие квазары.

Команда обучила нейросеть на подтверждённых данных из 17-го релиза знаменитого обзора Sloan Digital Sky Survey и проверила её точность на изображениях из обзора Kilo-Degree Survey. Результат поразил даже самих учёных: 27 миллионов объектов на участке неба в 1 350 квадратных градусов были успешно классифицированы. Более того, нейросеть исправила ошибки в старых каталогах, где галактики ошибочно значились как звёзды.

Инструмент оказался настолько точным, что при проверке на других базах данных (включая миссии Gaia и GAMA) он достиг точности в 99,7%.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #ИскусственныйИнтеллект #Инновации #Технологии #ИИ #Космос

🛴 WIMO — инновационный самокат с отсоединяемым роботом-помощником

Компания-разработчик представила уникальное модульное транспортное средство WIMO, объединяющее функции электросамоката, ходунков и автономного робота. WIMO станет помощником для пожилых людей в передвижении и выполнении повседневных задачах.

Главное преимущество устройства — гибкость трансформации: в зависимости от ситуации оно легко адаптируется, обеспечивая комфортное и безопасное передвижение как в помещении, так и на улице в течение всего дня.

Особое решение — съёмный робот на задней части устройства. При подключении он функционирует как сигнальный фонарь для безопасности, а когда отсоединён — автоматически следует за владельцем, переносит вещи в специальном отсеке и трансформируется в удобное кресло для отдыха во время долгих прогулок.

Дизайн устройства лишен типичных признаков медицинской техники, чтобы пользователи чувствовали себя уверенно и независимо. Режим ходунков дополнительно помогает людям с нестабильной походкой, обеспечивая необходимую опору. WIMO учитывает индивидуальный уровень энергии и потребности владельца, предлагая адаптивную поддержку.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Робот #Роботы #WIMO #РоботПомощник

👀 Шпионы на шести лапках. Живые тараканы становятся киберразведчиками

Немецкая компания SWARM Biotactics из Касселя разработала биороботов из живых тараканов, оснащённых миниатюрными «рюкзаками». Эти устройства позволяют управлять насекомыми, направлять их движение, собирать данные в режиме реального времени и передавать их по защищённым каналам связи.

Технология особенно эффективна там, где привычные дроны и наземные роботы бессильны: в зонах, поражённых катастрофами, в завалах зданий, на сложной пересечённой местности или в местах с ограниченным доступом. Каждое насекомое в этом рое превращается в биороботизированного разведчика, способного незаметно пробраться туда, где невозможна работа техники.

Созданные компанией рои биороботов сочетают природную подвижность насекомых с искусственным интеллектом, передовыми сенсорами и алгоритмами роевого поведения. Это обеспечивает бесшумный доступ, ближнюю разведку и сбор информации в реальном времени.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #SWARM #Биоинженерия #AI

🎹 Робот-пианист Адам удивил публику на фестивале VOYAGEX в Китае

На китайском музыкальном фестивале VOYAGEX выступил роботизированный пианист Адам от PNDbotics. Новый робот-музыкант — представитель современного поколения андроидов в индустрии развлечений. Модель SP, ростом 1,67 м и весом 62 кг, оснащена 44 степенями свободы и пятипалыми манипуляторами, обеспечивающими виртуозную игру на клавишных. Чтобы не нарушать гармонию коллектива Hu Yutong, разработчики одели робота в обычную одежду — худи, кепку и маску.

Хотя Адам играл под контролем технической команды и пока не способен на полную автономность, его выступление произвело впечатление и показало перспективы внедрения ИИ-роботов в творческие профессии.

PNDbotics создает открытую платформу для модульных ИИ-ботов. В сентябре на Всемирной конференции по искусственному интеллекту ожидается презентация колесной версии Adam U с ориентировочной ценой $45 тыс., и более продвинутой модели PS — от $100 тыс.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #ИИ #Технологии #Инновации #РоботМузыкант #PNDbotics #VOYAGEX

🔊 Искусственный интеллект, вдохновлённый летучими мышами, оснастил дроны ультразвуковым зрением для навигации в зонах спасательных операций

Исследователи из Мичиганского университета научили дроны «видеть» при помощи звука, как это делают летучие мыши или дельфины. Новая система на базе искусственного интеллекта использует эхолокацию: дроны испускают ультразвуковые сигналы и анализируют их отражение, чтобы строить карту окружающего пространства. Это значит, что робот сможет ориентироваться даже в условиях полной темноты, пыли, дыма или завалов.

В основе системы — ансамбль сверточных нейросетей, каждая из которых отвечает за распознавание определённых форм по характеру их звукового отражения. Такая модульность позволяет системе адаптироваться к новым задачам без глобального переобучения. Вся подготовка велась не в полевых условиях, а в виртуальной 3D-среде с реалистичными искажениями. ИИ с высокой точностью распознаёт объекты, даже когда формы и материалы вызывают схожие эхо-сигналы.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #Дроны

🫐 Робот-сборщик ягод: технология, которая изменит сельское хозяйство

Американские учёные создали уникального робота с «мягкими пальцами», способного аккуратно собирать ежевику без повреждений — быстрее и эффективнее человека. Такие разработки помогут решить проблему нехватки рабочей силы на фермах, где ягоды превращаются в многомиллиардный бизнес. Например, в штате Арканзас урожай ежевики приносит свыше $24 млн в год.

Инновационный захват с тремя гибкими пальцами выполнен из мягкого материала, вдохновлённого формой тюльпана (метод биомимикрии). На кончиках пальцев установлены датчики силы, которые позволяют бережно срывать ягоды, не раздавливая их и не нанося дефектов. Для настройки робота специалисты изучали технику опытных сборщиков, чтобы повторить идеальный хват.

Роботизированный «мягкий» захват уже успешно тестировали на разных объектах — от твёрдых банок до мягких пакетов и одежды. В перспективе с помощью компьютерного зрения разработка будет самостоятельно обнаруживать ягоды и собирать не только ежевику, но и другие нежные плоды.

Кроме сельского хозяйства, такая технология поможет людям с ограниченной подвижностью, облегчив им выполнение повседневных задач.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #ИИ #Технологии #Инновации #СельскоеХозяйство #МягкаяРобототехника #Агротех

🤖 Робот от ByteDance убирается в доме

ByteDance представила роботизированную систему на базе искусственного интеллекта, которая умеет вешать рубашки, убирать со стола и распознавать предметы по описаниям вроде «большая тарелка» или «слева от стакана». Всё это стало возможным благодаря масштабной модели GR-3 — визуально-двигательной системе, обученной на изображениях, текстах, симуляциях и действиях реальных роботов.

Модель успешно справляется даже с теми задачами, которые не были напрямую представлены в обучающих данных. Например, несмотря на то что в обучении участвовали только изображения рубашек с длинным рукавом, робот с лёгкостью повесил на вешалку футболку с коротким рукавом. В другом эксперименте робот выполнил команду «убери со стола» — и действительно убрал, без разбивки задачи на подэтапы. Один голосовой запрос — одно реальное действие.

Всё это происходит внутри экспериментальной платформы ByteMini — мобильного двурукого робота. Проект стал знаковым достижением для отдела Seed, отвечающего за развитие искусственного интеллекта и языковых моделей в ByteDance.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #ByteDance

🧠 ИИ в деле: как Челябинская область внедряет искусственный интеллект в госуправление и промышленность

Челябинская область активно интегрирует технологии искусственного интеллекта в работу госструктур и научных учреждений. В Минцифры региона внедрен интеллектуальный помощник, который выявляет орфографические ошибки в документах, анализирует их тематику, формирует краткие аннотации и определяет отраслевую принадлежность текстов. Нейросеть проверяет достоверность информации, готовит ответные письма и анализирует резюме.

ИИ также находит применение в академической сфере: Челябинский госуниверситет использует нейросети для научных исследований и разработки инновационных материалов. Партнеры университета — крупные промышленные предприятия региона — активно внедряют такие технологии в производственные процессы.

Более того, системы голосового ввода медицинской документации уже функционируют в пяти крупных клиниках, облегчая труд врачей. Автоматизированные решения также контролируют состояние городской инфраструктуры — от мониторинга рельсов трамваев до надзора за уличным освещением и соблюдением правил парковки. Педагоги используют ИИ для коррекции речи детей и для внедрения образовательных AR-технологий.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #ИскусственныйИнтеллект #Инновации #Технологии #ИИ #Госуправление #Промышленность

🤖 Роботов научили осознавать собственное тело с помощью одной камеры

В лаборатории Массачусетского технологического института робот без сенсоров аккуратно сгибает «пальцы» мягкой руки и поднимает предмет. И делает он это не по заранее заданной программе, а потому что понимает, как работает его собственное тело. Не в метафорическом смысле, а буквально — он «видит» себя и учится двигаться на основе этой визуальной информации.

Исследователи представили новую систему управления роботами под названием Neural Jacobian Fields, которая даёт машине уникальное преимущество — способность формировать собственную модель тела и реакций на команды, используя только изображение с камеры. То есть робот начинает не просто выполнять команды, а понимать, как его собственные части двигаются в ответ на определённые сигналы.

Эта технология, по сути, превращает визуальную информацию в средство самообучения, которое работает даже с мягкими или нестандартными формами роботов. NJF позволяет системе двигаться, наблюдать за собой, делать выводы и адаптироваться.

Система обучается, просто наблюдая за случайными движениями робота с нескольких углов, а потом работает уже в реальном времени с одной камерой. Достаточно просто «показать» роботу, как он двигается, и он сам разберётся, как управлять своим телом.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #MIT

📕 Резюме от робота: как Gauss меняет подход к автоматизации складов

На российском рынке труда появилась уникальная «кандидатура» — робот Gauss, представленный на портале SuperJob и уже получивший приглашения на собеседования. Эта инициатива — часть маркетинговой кампании Ozon Tech, демонстрирующая потенциал их инновационного решения для измерения веса и размеров товаров.

Gauss — это высокотехнологичное устройство, способное круглосуточно и без сбоев выполнять замеры грузов весом до тонны, что значительно оптимизирует работу складов. Его оснащение включает стереокамеры и механизмы автоматизации трудоемких операций.

Несмотря на небольшой стаж — всего пару месяцев в сортировочных центрах Ozon — робот привлек внимание серьезных работодателей: столичного аэропорта, крупных продуктовых сетей, фастфуда и логистических компаний.

Ozon Tech планирует расширить применение технологии: до конца 2025 года более 50 Gauss-устройств начнут работу на складах по всей стране. Это яркий пример того, как робототехника трансформирует трудоемкие процессы и открывает новые горизонты для бизнеса.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Робот #Роботы #Gauss #OzonTech

🤖 Самый милый робот-компаньон: Fourier готовит к запуску GR-3

Уже в начале августа китайская компания Fourier Robotics представит свою новую разработку — гуманоидного робота GR-3, который обещает стать не только технологическим достижением, но и, возможно, самым обаятельным из всех роботов, созданных для дома и школ.

В отличие от своих старших собратьев GR-1 и GR-2, ориентированных на индустриальные задачи и научные платформы, GR-3 — это шаг в сторону дружелюбного дизайна и эмоциональной вовлечённости. Его компактные размеры (примерно 134 см в высоту) и мягкий внешний облик делают его идеальным для взаимодействия с детьми, пожилыми людьми и широкой аудиторией в повседневной среде: дома, в классе, в больнице или в общественных пространствах.

В GR-3 будет интегрирована большая языковая модель, что позволит ему вести естественные диалоги с пользователями и выполнять задачи в роли компаньона, помощника или даже эмоционального наставника. Такой подход подчеркивает стремление Fourier Robotics к гуманизации технологий — созданию роботов, которые не пугают, а располагают к себе.

Технические детали остаются в секрете до официального релиза, но предварительные видео и утечки вызвали волну обсуждений на форумах: пользователи отмечают выразительные «глаза» GR-3, его «привлекательную мимику» и предвкушают появление недорогого робота-компаньона, который можно будет иметь у себя дома.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #Fourier

💣В Курской области испытали робота для безопасного обезвреживания мин

В Курской области успешно завершили проверку инновационной робототехнической системы, созданной для дистанционного выявления и уничтожения мин и взрывоопасных объектов. Разработкой занимается Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций (ВНИИ ГОЧС) МЧС России.

Этот «наземный дрон-камикадзе» способен самостоятельно устанавливать взрывчатку на заминированных участках, что значительно снижает риск для спасателей и ускоряет очистку территорий. Такая технология открывает новые возможности для оперативного реагирования на минную угрозу и повышает безопасность в заминированных зонах.

ВНИИ ГОЧС продолжает работу над внедрением современных технических решений, которые позволяют эффективно и максимально безопасно обезвреживать боеприпасы, неразорвавшиеся снаряды и самодельные взрывные устройства. Особое внимание уделяется восстановлению безопасности в Курской области с помощью передовых технологий.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ВНИИГОЧС #РоботСапер

🍕 Робот, который готовит пиццу — технология будущего для людей с ограниченными возможностями

Исследователи из Virginia Tech представили разработку, способную кардинально изменить повседневную жизнь людей с ограниченной подвижностью. Новая роботизированная рука с мягкими захватами сотрудничает с человеком, превращаясь в настоящего кухонного помощника, способного приготовить пиццу или даже мороженое.

Роборука, созданная с учётом естественных движений человека, работает по принципу «продолжения тела» — она интуитивно понимает, чего хочет пользователь, и точно воспроизводит эти действия. Вместо привычного «захвата» предметов, как у промышленных роботов, здесь применены мягкие, но прочные адгезивные «пальцы» с изменяемой липкостью. Они одинаково хорошо справляются и с тяжёлой кастрюлей, и с лёгкими посыпками. Управляется устройство с помощью геймпада, а ИИ помогает распознать намерения человека и подсказывает роботу, как завершить задачу.

Начав с мороженого, команда перешла к более сложной задаче — приготовлению пиццы. Мягкое тесто, жидкий соус, скользкий сыр и разнообразные топпинги — каждый ингредиент требует индивидуального подхода. И робот справился. Он не просто повторил действия оператора, но и научился отличать текстуры и формы, взаимодействуя с ними почти по-человечески.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект

🗑Китайские роботы-урны сами ловят мусор

Команда инженеров из Китая представила революционные «умные» мусорные ведра, способные самостоятельно ловить отходы прямо в воздухе. Эти высокотехнологичные роботы оснащены системой компьютерного зрения, которая отслеживает траекторию летящих объектов и подстраивается под них для точного захвата.

Каждое устройство оборудовано камерой, моторчиком и колесами, а также LED-сенсорами для навигации и определения своего положения в помещении. При этом роботы сами вычисляют оптимальный путь к цели, а после наполнения мешка возвращаются к базе для подзарядки и обслуживания.

Особая партия из 50 таких роботов была передана людям с ограниченными возможностями, чтобы облегчить их быт и повысить комфорт. Эти автономные помощники не только ловят мусор, но и самостоятельно меняют мешки, минимизируя участие человека и повышая эффективность уборки.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #РоботУрна

🧠 Китай представил робота-работника с мозгом, способным выполнять 275 триллионов операций в секунду

На Всемирной конференции по искусственному интеллекту (WAIC 2025) в Шанхае компания Shanghai Electric представила свою первую полностью разработанную человекоподобную модель промышленного робота — SUYUAN.

SUYUAN внешне напоминает человека: рост 167 см, вес 50 кг, 38 степеней свободы, благодаря которым он двигается плавно и точно, словно опытный рабочий. Но главное — это «мозг» робота, способный обрабатывать 275 триллионов операций в секунду. Такая вычислительная мощность, по словам разработчиков, позволяет SUYUAN понимать команды на естественном языке, адаптироваться к окружающей среде и быстро анализировать сложные производственные задачи.

В демонстрационных тестах SUYUAN использовал компьютерное зрение и координацию суставов для сортировки и перемещения ящиков разных размеров, значительно увеличив производительность складской логистики. Он ориентируется в пространстве при помощи лидара и бинокулярной системы зрения, а высокая степень маневренности делает его незаменимым на сборочных линиях и в цехах с высокой динамикой.

Инженеры также показали другого робота — LINGKE, с двумя руками и системой гибкого управления усилием. Этот робот способен не просто выполнять рутинные задачи, но и работать в тесной координации с людьми, самостоятельно обучаясь и оптимизируя рабочие процессы в режиме реального времени.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИскусственныйИнтеллект #ИИ

🥼В Подмосковье ИИ-робот Светлана упрощает продление рецептов и записывает к врачу

В медицинских учреждениях Московской области используют голосового ассистента на базе искусственного интеллекта — робота Светлану. Этот виртуальный помощник помогает пациентам вызвать врача на дом, записаться на приём или отменить встречу.

Система автоматически уведомляет о предстоящих консультациях, приглашает на вакцинацию и дистанционно продлевает электронные рецепты на льготные лекарства. По словам министра здравоохранения Московской области Максима Забелина, Светлана уже более 160 тыс. раз напомнила пациентам о необходимости обновить рецепт.

Благодаря ИИ-роботу теперь не требуется личное посещение поликлиники: рецепт можно оформить во время телемедицинской консультации с врачом. Запись на приём доступна через региональную онлайн-платформу, по телефону, с помощью инфомата в медицинских учреждениях, у лечащего врача или в Telegram-боте.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы #ИИ #РоботСветлана #РоботыВМедицине #ГолосовойАссистент

🦾 Искусственные ткани учат роботов бегать, пинать и чувствовать

Инженеры сделали важный шаг в сторону создания роботов нового поколения. Вместо громоздких и неуклюжих машин они предлагают мягкие, адаптивные и выносливые конструкции, вдохновлённые анатомией человека. В центре внимания — новые биомиметические мышцы, которые позволяют роботам двигаться, как живые существа: пинать мяч, поднимать тяжёлые предметы и даже чувствовать собственные движения.

Инновация состоит в том, что теперь такие мышцы можно использовать в автономных, человекоподобных системах. Чтобы продемонстрировать возможности технологии, команда исследователей собрала полноразмерную роботизированную ногу, в которой жесткие «кости» сочетаются с эластичными «сухожилиями» и тремя искусственными мышцами — квадрицепсом, подколенным сухожилием и икрой. Благодаря новым материалам и продуманной конструкции, нога легко сгибает колено и лодыжку, а также с силой выбивает волейбольный мяч с подставки.

Искусственная мышца состоит из напечатанной на 3D-принтере структуры под названием HSA, заключённой в гибкий «оригами-баллон». При вращении небольшого встроенного мотора мышца сжимается и растягивается, воспроизводя работу настоящей мышечной ткани. Она весит не больше футбольного мяча, но может поднимать грузы в 17 раз тяжелее собственного веса. Более того, мышца может динамически менять жёсткость, а её компактность и питание от батареи позволяют использовать её в мобильных, автономных роботах без привязки к громоздкому оборудованию.

Дополнительно инженеры встроили в ногу сенсор, который отслеживает деформации мышцы и «говорит» роботу, насколько она растянулась или сократилась. Это превращает роботизированную конечность в подобие живого организма — с обратной связью, устойчивостью к ударам и точным контролем движений.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Роботы

👨🏻‍⚕️Иркутские хирурги провели две успешные операции с помощью робота

В Иркутской областной детской клинической больнице впервые за один день провели сразу две хирургические процедуры с применением роботизированной системы. Современное оборудование позволило проводить вмешательства с высочайшей точностью через минимальные разрезы.

Первому пациенту робот удалил кисту на правой почке, аккуратно отделив новообразование и освободив орган. Второму ребёнку врачи с помощью робота удалили желчный пузырь. Роботизированная система тщательно контролировала сосуды и протоки для безопасности процедуры.

По словам главврача больницы Юрия Козлова, внедрение робототехники в повседневную работу уже перестало быть редкостью и уверенно вошло в стандарт лечебных практик, обеспечив повторяемость и надежность операций. Такой прогресс наглядно демонстрирует, как технологии меняют медицину.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #МедицинскиеРоботы #РоботХирург #РоботыВМедицине