🦿В Ярославле робот начал ставить эндопротезы пациентам

В Ярославской области впервые в России провели операции по замене суставов с применением роботизированной хирургии. 30 пациентам региона уже установили современные эндопротезы тазобедренного и коленного суставов под контролем робота.

Робот помогает хирургу установить протез максимально точно и бережно, не задев ткани и связки. В операции механическая рука работает вместе с хирургом. Система состоит из трёх частей: механического манипулятора, навигационного комплекса и центра управления, в котором задействованы специалисты-разработчики робота.

Роботы-хирурги позволяют делать операцию быстрее — примерно за 45-50 минут. Восстановление после неё тоже проходит легче и быстрее. Роботы в медицине реальны — и уже возвращают людей к активной жизни.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #МедицинскиеРоботы #Инновации #Технологии #Автоматизация

🤖 Робособака-паук из Токио: как японский робот покоряет стены в 50 раз быстрее аналогов

В лаборатории Jouhou System Kougaka Токийского университета разработали KLEIYN — четырёхногого робота с «гибкой спиной», который с лёгкостью покоряет вертикальные поверхности методом «лазания по дымоходу». И делает это в 50 раз быстрее ближайшего конкурента.

KLEIYN использует не когти и не присоски, а силу трения. Он упирается ногами в две противоположные стены, при этом его активный поясничный сустав помогает адаптироваться к разным ширинам проёмов. Робот весит около 18 кг, имеет 13 подвижных суставов и построен на базе мощных квазипрямых приводов, обеспечивающих точное управление движениями.

Чтобы научить его справляться с такими задачами, инженеры использовали обучение с подкреплением, а также собственную методику, которая позволяет роботу шаг за шагом осваивать переход от плоской поверхности к вертикальной.

Во время испытаний робот без труда преодолевал проёмы шириной от 80 до 100 см со скоростью до 17 см/с — это в десятки раз быстрее прежнего рекордсмена. Он не только лазает, но и уверенно ходит по неровным поверхностям и ступеням, а также умеет восстанавливаться после соскальзывания. Пока KLEIYN не идеален: он теряет стабильность при слишком широких проёмах, у него есть проблемы с перегревом двигателей и ему не хватает датчиков (например, LiDAR), чтобы корректировать смещения.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии

🤖 В Подмосковье создали боевого робота-мельника

В Королёве инженеры сконструировали нового боевого робота «Красный Мельник». Он будет участвовать в соревновании «Битва Роботов», где машины сражаются друг с другом на специальной арене.

«Красный Мельник» передвигается на колёсах и имеет мощный металлический диск, который совершает до 3000 оборотов в минуту. Благодаря этому робот может разбивать и ломать детали соперников в поединках. Корпус «Красного Мельника» способен выдержать сильные удары и не сломается в самых жёстких битвах.

Разработка заняла несколько месяцев: инженеры не раз меняли детали, чтобы добиться безупречной работы, прочности и маневренности машины. Испытания показали — конструкция надёжная, механизм работает без нареканий. А значит разработка готова к серьёзным боям на «Битве Роботов» — ежегодном международном чемпионате для боевых роботов.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #БоевыеРоботы #Соревнования #БитваРоботов

🐕 Робопёс на двух лапах: четвероногих роботов учат ходить по-человечески и не падать от ударов

Инженеры из Adaptive Robotic Controls Lab при Гонконгском университете представили робота-собаку, способного ходить на двух ногах по мягкому песку, валунам и даже под ударами кулаков и ног.

Робот может передвигаться в разных условиях благодаря TumblerNet, биоинспирированной системе управления, основанной на глубоком обучении с подкреплением. Она имитирует стратегии равновесия человека, используя замкнутый контур управления, в котором учитываются центр массы и центр давления робота. Благодаря этому пёс может самостоятельно переходить с четырёх ног на две — и обратно, используя передние или задние конечности, поворачивать на месте или двигаться по кругу.

В отличие от большинства роботов, которые после удара теряют равновесие и заваливаются, этот пёс способен выдерживать пинки, удары, толчки и даже падения, при этом поднимаясь самостоятельно и продолжая движение. Исследователи специально испытывали его на самых нестабильных поверхностях: песчаных пляжах, подушках из поролона, камнях и траве — и робот проходил их в двуногом режиме без сбоев.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии

🤖 Танцующий робот «Чэнпай» — новинка для шоу, туризма и бизнеса

Разработчики из Чэнду представили робота «Чэнпай», умеющего танцевать и менять внешний вид. Он дебютирует в августе на Всемирных играх в роли танцора. За счёт бионической системы управления и головы с шестью степенями свободы робот может двигаться и выражать эмоции на встроенном дисплее, а также выводить изображения и сообщения из соцсетей.

Уникальная конструкция позволяет роботу быстро менять облик. На выставках и других культурных мероприятиях он «примеряет» маски, баннеры, аксессуары. Все детали крепятся в специальных точках на корпусе, так что «Чэнпай» легко адаптируется к рекламе, тематическим шоу и культурным событиям.

Инженеры предусмотрели и коллективную работу. Робот может синхронизировать танец с целой группой «коллег». Продумана и «полезная» часть — робот способен стать многоязычным гидом, провести экскурсии, а также помочь с навигацией в аэропортах, на вокзалах и в торговых центрах. В будущем разработчики планируют выпуск целой линейки подобных роботов, чтобы сделать массовые мероприятия ярче и технологичнее.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #ТанцующийРобот

🤖 Домашние роботы стали реальностью: рост рынка и разработка стандартов

Рынок домашних роботов стремительно расширяется: сегодня он оценивается почти в $20 млрд и продолжает расти. По подсчётам экспертов, уже к 2030 году в мире будет работать около 40 тыс. человекоподобных домашних роботов. Сейчас примерно 75% таких устройств занимаются уборкой и охраной — это привычные всем пылесосы, камеры и системы «умного» дома.

Компании вроде Tesla (разработка Tesla Bot), китайская Unitree Robotics (робот G1), израильский проект Gary от Unlimited Robotics и польский стартап Clone Robotics сейчас соревнуются за будущее $90-миллиардного рынка домашних помощников. Роботы нового поколения всё больше похожи на людей и внешне, и по функционалу. Они плавно двигаются, самостоятельно осваивают новые задачи, а модели вроде Aibo от Sony могут демонстрировать эмоции.

Эксперты отмечают, что развитие отрасли невозможно без новых государственных стандартов. В России разработки этического кодекса и нормативов в сфере ИИ ведутся с 2021 года. В мире регулирование тоже ужесточается: только безопасные решения, прошедшие сертификацию и тестирование, смогут выйти на массовый рынок. Глобальный тренд однозначен — домашние роботы становятся частью жизни благодаря технологиям, а также надёжной системе контроля и ответственности.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #ДомашниеРоботы #Инновации #Технологии #ИскусственныйИнтеллект

🔋 Роботы смогут трудиться круглосуточно: UBTech запускает автоматическую смену батарей

Китайская компания UBTech представила усовершенствованную систему питания для человекоподобных роботов Walker S2. Новая система позволяет им самостоятельно менять аккумуляторы и работать круглосуточно без остановок. Робот с такой технологией сможет выполнять задачи непрерывно, значительно повышая эффективность производства и снижая расходы.

Новая разработка предусматривает использование двух аккумуляторов: один работает, пока второй заряжается. Робот сам оценивает уровень заряда и решает, стоит ли зарядить батарею на месте или заменить её на полную с помощью специальной станции. Всё происходит без участия человека и занимает несколько минут.

Такой автономный режим открывает возможности для непрерывной работы роботов на заводах и в других сферах. Уже сейчас интерес к умным помощникам проявили производители электромобилей Nio, BYD и Zeekr. Универсальность и возможность работать без перерыва делают человекоподобных роботов очень перспективными для разных отраслей.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Автоматизация #UBTech

🤖 Международный чемпионат «Битва роботов» пройдет на VK Fest

На VK Fest в Москве стартует площадка Международного чемпионата «Битва роботов». Это будет двухдневное событие с ареной для боёв роботов, выставочной зоной и лекториями, где посетители познакомятся с новейшими достижениями робототехники.

В программе — тестовые поединки и показательные сражения роботов, разработанных как опытными инженерами, так и начинающими любителями. Роботы сразятся в коротких, интенсивных боях. Правила предусматривают нанесение урона сопернику с помощью пил, шипов, спиннеров и других механических «орудий». Максимальный размер машины может составлять до 120 см, вес — до 100 кг, скорость — не меньше 6 км/ч. В планах также внедрение ИИ-элементов для автономного ориентирования и стратегического поведения роботов.

Лектории проведут ключевые фигуры чемпионата и эксперты из смежных областей. На участие в третьем сезоне чемпионата было подано более 300 заявок от команд из образовательных учреждений, компаний и частных групп. «Битва роботов» проходит ежегодно с 2023 года при поддержке Минцифры и Правительства Московской области.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #БитваРоботов

🦾 Физика + ИИ = робот, который учится сам

Система PhysicsGen позволяет превратить всего 24 человеческие демонстрации в тысячи симуляций, давая роботам широкий набор стратегий для выполнения задач. Машины не просто повторяют: они анализируют, пробуют, оптимизируют и находят наиболее эффективные движения для работы с объектами.

Всё начинается с того, что человек в VR-шлеме показывает, как, например, перевернуть коробку. Его движения оцифровываются и переносятся в физический симулятор. Затем эти данные транслируются на конкретную модель робота: система «накладывает» действия человека на суставы машины, а далее просчитывает оптимальные траектории для выполнения задачи.

Результат — библиотека из тысяч движений, из которой робот может выбирать наиболее подходящее даже в случае ошибки или нестандартной ситуации.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #ИскусственныйИнтеллект

🚀 Робот для диагностики трубопроводов снижает сбои на 80%

Команда инженеров из Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработала инновационный программно-аппаратный комплекс для роботов, обследующих внутренние поверхности трубопроводов. Новинка обеспечивает большую надежность по сравнению с существующими аналогами.

Секрет технологии — в распределении задач между двумя микроконтроллерами: Raspberry Pi 4 обрабатывает видеопоток, собирает данные с датчиков и поддерживает связь с оператором, а Arduino Nano отвечает за управление двигателями. Такой подход снижает нагрузку на модули и уменьшает риск сбоев. Кроме того, система оснащена мощным драйвером на 43 А, что позволяет использовать более производительные моторы без перегрузок.

В испытаниях прототипа робот без проблем проходил сложные участки трубопроводов с несколькими поворотами под углом 90°. При этом среднее время бесперебойной работы составило почти 11 часов (вдвое больше, чем у аналогов), а частота сбоев сократилась на 80,5%.

Важным преимуществом стало использование доступных стандартных компонентов — это упростило производство и обслуживание системы. Также разработчики планируют внедрить отечественные аналоги контроллеров, что снизит зависимость от зарубежных комплектующих. Проект уже вызвал интерес крупных игроков промышленности, которые рассматривают внедрение нового решения.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Автоматизация #ПНИПУ