Forwarded from #зотовзанят
Типичный рейсовый автобус в Дакаре. 🚌
Каждый автобус имеет уникальную окраску, вход и выход через заднюю дверь, иногда даже на ходу. Дверь всегда открыта.
Выглядит очень эффектно.
Каждый автобус имеет уникальную окраску, вход и выход через заднюю дверь, иногда даже на ходу. Дверь всегда открыта.
Выглядит очень эффектно.
#жд
В Финляндии не оценили идею Еврокомиссии (ЕК) перейти на европейский стандарт железнодорожной колеи, сообщают «Известия».
ЕК предложила Финляндии строить все новые железные дороги с шириной колеи европейского стандарта (1435 мм) без каких-либо исключений из-за изменившейся мировой политической ситуации, а также разработать план перехода существующей сети в Финляндии на европейский стандарт ширины колеи.
Но в министерстве транспорта и коммуникаций Финляндии сегодня назвали эту инициативу неприемлемой для страны:
«Финляндия не приемлет никаких изменений в ширине колеи. Я надеюсь, что наше мнение будет услышано в ходе дальнейшей подготовки. Совершенно очевидно, что особые обстоятельства Финляндии должны быть приняты во внимание и наша колея должна быть сохранена. Изменение ширины колеи не является экономически выгодным».
Отмечается, что финское министерство планирует в обозримом будущем предложить в Совете ЕС свой план по развитию железнодорожных сетей в рамках регламента TEN-T.
Железнодорожные пути в Финляндии шире европейских — 1524 мм, по стандарту русской колеи.
В Финляндии не оценили идею Еврокомиссии (ЕК) перейти на европейский стандарт железнодорожной колеи, сообщают «Известия».
ЕК предложила Финляндии строить все новые железные дороги с шириной колеи европейского стандарта (1435 мм) без каких-либо исключений из-за изменившейся мировой политической ситуации, а также разработать план перехода существующей сети в Финляндии на европейский стандарт ширины колеи.
Но в министерстве транспорта и коммуникаций Финляндии сегодня назвали эту инициативу неприемлемой для страны:
«Финляндия не приемлет никаких изменений в ширине колеи. Я надеюсь, что наше мнение будет услышано в ходе дальнейшей подготовки. Совершенно очевидно, что особые обстоятельства Финляндии должны быть приняты во внимание и наша колея должна быть сохранена. Изменение ширины колеи не является экономически выгодным».
Отмечается, что финское министерство планирует в обозримом будущем предложить в Совете ЕС свой план по развитию железнодорожных сетей в рамках регламента TEN-T.
Железнодорожные пути в Финляндии шире европейских — 1524 мм, по стандарту русской колеи.
#технологии
Подборка новостей стран дальнего зарубежья от ФАУ «РосдорНИИ»:
1. Великобритания
Совет Оксфордшира использует данные в режиме реального времени для уменьшения пробок на дорогах.
Облачная программная платформа на основе искусственного интеллекта предоставляет данные в режиме реального времени о движении транспортных средств и пешеходов по городам и основным объектам инфраструктуры. Алгоритмы машинного обучения используют существующие городские датчики и сети камер для передачи данных в режиме реального времени, что позволяет операторам разрабатывать новые динамичные и интеллектуальные предложения для городских условий.
2. США
Компания Yunex Traffic предоставляет 150 придорожных устройства (RSU) для поддержки технологий V2X (автомобиль, подключенный ко всему) Департамента транспорта штата Колорадо (CDOT).
CDOT, который впервые внедрил технологию подключенных транспортных средств в 2016 году, получил федеральный грант BUILD на установку придорожных устройств вдоль более чем 650 км межштатных магистралей, и это размещение позволит ведомству собирать и передавать сообщения о безопасности и участниках движения на подключенные транспортные средства по всему штату.
3. Германия
Компания PTV Group автоматизирует транспортное моделирование.
PTV Group запустила продукт PTV Model2Go – новую технологию для автоматизации построения стандартизированных транспортных моделей. С помощью технологии PTV Model2Go базовые транспортные модели могут быть созданы для любого города или региона по всему миру всего за одну неделю. Пользователи, такие как города, консалтинговые компании или исследовательские институты, получают готовую основу, на которой они могут непосредственно реализовать простые или сложные сценарии использования.
Подборка новостей стран дальнего зарубежья от ФАУ «РосдорНИИ»:
1. Великобритания
Совет Оксфордшира использует данные в режиме реального времени для уменьшения пробок на дорогах.
Облачная программная платформа на основе искусственного интеллекта предоставляет данные в режиме реального времени о движении транспортных средств и пешеходов по городам и основным объектам инфраструктуры. Алгоритмы машинного обучения используют существующие городские датчики и сети камер для передачи данных в режиме реального времени, что позволяет операторам разрабатывать новые динамичные и интеллектуальные предложения для городских условий.
2. США
Компания Yunex Traffic предоставляет 150 придорожных устройства (RSU) для поддержки технологий V2X (автомобиль, подключенный ко всему) Департамента транспорта штата Колорадо (CDOT).
CDOT, который впервые внедрил технологию подключенных транспортных средств в 2016 году, получил федеральный грант BUILD на установку придорожных устройств вдоль более чем 650 км межштатных магистралей, и это размещение позволит ведомству собирать и передавать сообщения о безопасности и участниках движения на подключенные транспортные средства по всему штату.
3. Германия
Компания PTV Group автоматизирует транспортное моделирование.
PTV Group запустила продукт PTV Model2Go – новую технологию для автоматизации построения стандартизированных транспортных моделей. С помощью технологии PTV Model2Go базовые транспортные модели могут быть созданы для любого города или региона по всему миру всего за одну неделю. Пользователи, такие как города, консалтинговые компании или исследовательские институты, получают готовую основу, на которой они могут непосредственно реализовать простые или сложные сценарии использования.
#пешеходноедвижение
Мост Бесконечность в городе Орхусе (Дания).
Мост был построен для фестиваля «Скульптура у моря» в 2015 году. Диаметр кольца – 60 м, высота над морем – 1 м.
Мост состоит из 60 идентичных деревянных секций шириной 2,4 м, длиной – 3,15 м и весом 250 кг, размещенных на стальных сваях, уходящих на два метра в морское дно. Длина окружности моста составляет 182 метра.
Мост находится на берегу залива, где раньше находился пристань. Ее хоть и снесли, но люди привыкли тут отдыхать, поэтому после фестиваля мост остался для горожан. По нему можно гулять с апреля по октябрь.
Мост Бесконечность в городе Орхусе (Дания).
Мост был построен для фестиваля «Скульптура у моря» в 2015 году. Диаметр кольца – 60 м, высота над морем – 1 м.
Мост состоит из 60 идентичных деревянных секций шириной 2,4 м, длиной – 3,15 м и весом 250 кг, размещенных на стальных сваях, уходящих на два метра в морское дно. Длина окружности моста составляет 182 метра.
Мост находится на берегу залива, где раньше находился пристань. Ее хоть и снесли, но люди привыкли тут отдыхать, поэтому после фестиваля мост остался для горожан. По нему можно гулять с апреля по октябрь.
Франсуа Лакот, один из создателей проекта французской сети высокоскоростных железных дорог TGV, дал развернутое и очень познавательное интервью гендиректору компании RailNovation Яну Хардеру в рамках авторского проекта #RAILFLUENCER.
При участии Франсуа Лакота были разработаны и внедрены три поколения высокоскоростных поездов Alstom. В интервью он поделился подробностями создания нескольких поколений высокоскоростных поездов TGV и аргументированно выразил свое скептическое отношение к современным альтернативам — маглеву и Hyperloop.
Рекомендуем прочитать — интересных фактов в интервью хватит на целую познавательную статью!
Оригинал интервью (на английском; возможно, потребуется VPN).
Перевод интервью в издании Rollingstock (на русском).
При участии Франсуа Лакота были разработаны и внедрены три поколения высокоскоростных поездов Alstom. В интервью он поделился подробностями создания нескольких поколений высокоскоростных поездов TGV и аргументированно выразил свое скептическое отношение к современным альтернативам — маглеву и Hyperloop.
Рекомендуем прочитать — интересных фактов в интервью хватит на целую познавательную статью!
Оригинал интервью (на английском; возможно, потребуется VPN).
Перевод интервью в издании Rollingstock (на русском).
#такси
В Москве намерены ограничить количество автомобилей такси.
Для этого столица введет квоту на количество автомобилей такси, которым разрешено работать на улицах города, после принятия законопроекта о такси, разрешающего вводить подобные ограничения.
Инициатива направлена только на качество предоставляемых услуг в такси. По статистике, в департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры столицы зарегистрировано 150 тыс. автомобилей такси, но на линию выходит в 2 раза меньше (80 тыс. автомобилей в день). Часть разрешений невостребована, автомобили могут содержаться не в надлежащем состоянии. «Если бы число машин было регламентировано, то люди, которые владеют этими автомобилями, содержали бы их, держались бы за эту работу. Такси стало бы их постоянной работой», — рассказали в ведомстве.
Согласно тексту законопроекта о такси, который Госдума должна рассмотреть во втором чтении осенью, власти Москвы, Санкт-Петербурга, Севастополя или других граничащих с ними регионов — если между субъектами будет заключено специальное соглашение — получат право устанавливать максимальное количество машин легковых такси, которые будут работать в их регионе.
В Москве намерены ограничить количество автомобилей такси.
Для этого столица введет квоту на количество автомобилей такси, которым разрешено работать на улицах города, после принятия законопроекта о такси, разрешающего вводить подобные ограничения.
Инициатива направлена только на качество предоставляемых услуг в такси. По статистике, в департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры столицы зарегистрировано 150 тыс. автомобилей такси, но на линию выходит в 2 раза меньше (80 тыс. автомобилей в день). Часть разрешений невостребована, автомобили могут содержаться не в надлежащем состоянии. «Если бы число машин было регламентировано, то люди, которые владеют этими автомобилями, содержали бы их, держались бы за эту работу. Такси стало бы их постоянной работой», — рассказали в ведомстве.
Согласно тексту законопроекта о такси, который Госдума должна рассмотреть во втором чтении осенью, власти Москвы, Санкт-Петербурга, Севастополя или других граничащих с ними регионов — если между субъектами будет заключено специальное соглашение — получат право устанавливать максимальное количество машин легковых такси, которые будут работать в их регионе.
#анонс
Kazan Digital Week – главное событие в области цифровых интеллектуальных технологий и решений. Ежегодно отечественные и зарубежные компании цифровой индустрии привозят в Казань свои программные продукты, решения и разработки в области государственного управления, финансов, кибербезопасности для здравоохранения, образования, культуры, сельского хозяйства и, конечно, интеллектуальных транспортных систем (ИТС).
22 сентября в 11.00 (мск) Ассоциация транспортных инженеров при поддержке организаторов форума и партнёров проведут круглый стол «Создание интеллектуальных транспортных систем: от методики до реализации», на котором обсудят основные вопросы реализации проектов – подходы к внедрению ИТС, роль документов транспортного планирования в реализации систем, а также текущие проблемы реализации проектов и пути их решения.
Приглашаем коллег и партнеров принять участие в работе форума Kazan Digital Week и нашего круглого стола.
Участие бесплатное.
Kazan Digital Week – главное событие в области цифровых интеллектуальных технологий и решений. Ежегодно отечественные и зарубежные компании цифровой индустрии привозят в Казань свои программные продукты, решения и разработки в области государственного управления, финансов, кибербезопасности для здравоохранения, образования, культуры, сельского хозяйства и, конечно, интеллектуальных транспортных систем (ИТС).
22 сентября в 11.00 (мск) Ассоциация транспортных инженеров при поддержке организаторов форума и партнёров проведут круглый стол «Создание интеллектуальных транспортных систем: от методики до реализации», на котором обсудят основные вопросы реализации проектов – подходы к внедрению ИТС, роль документов транспортного планирования в реализации систем, а также текущие проблемы реализации проектов и пути их решения.
Приглашаем коллег и партнеров принять участие в работе форума Kazan Digital Week и нашего круглого стола.
Участие бесплатное.
#дайджестновостей
#дайджестАссоциации_99
Премьер-министр РФ Михаил Мишустин утвердил план развития Северного морского пути до 2035 года с общим объемом финансирования в 1,8 трлн рублей. Подробнее >>
Воздушная подмога: в РФ могут обнулить региональные налоги на самолеты. Подробнее >>
В аэропорту Шереметьево начнется эксперимент по допуску пассажиров по биометрии. Подробнее >>
В Москве представили ключевые градостроительные и инфраструктурные проекты развития столицы за последние десять лет. Подробнее >>
Российские авиакомпании смогут обслуживать зарубежные самолеты. Подробнее >>
Headhunter отметил наибольший прирост вакансий за июль в транспортной сфере. Подробнее >>
Российский автопром планируется перевести на экостандарт «Евро-6». Подробнее >>
Велосипеды и электросамокаты: новые возможности, злоупотребления и борьба с ними. Подробнее >>
В Великобритании разработали платформу, которая определяет риски отказа инфраструктуры (энерго- и водоснабжение, транспорт и медицина) из-за влияния климата. Инструмент предоставляет планировщикам информацию для более обоснованных оценок рисков инфраструктуры. Подробнее >>
В первой половине 2022 года инвестиции Китая в транспорт превысили 1,6 трлн юаней (14,3 трлн рублей). Подробнее >>
#дайджестАссоциации_99
Премьер-министр РФ Михаил Мишустин утвердил план развития Северного морского пути до 2035 года с общим объемом финансирования в 1,8 трлн рублей. Подробнее >>
Воздушная подмога: в РФ могут обнулить региональные налоги на самолеты. Подробнее >>
В аэропорту Шереметьево начнется эксперимент по допуску пассажиров по биометрии. Подробнее >>
В Москве представили ключевые градостроительные и инфраструктурные проекты развития столицы за последние десять лет. Подробнее >>
Российские авиакомпании смогут обслуживать зарубежные самолеты. Подробнее >>
Headhunter отметил наибольший прирост вакансий за июль в транспортной сфере. Подробнее >>
Российский автопром планируется перевести на экостандарт «Евро-6». Подробнее >>
Велосипеды и электросамокаты: новые возможности, злоупотребления и борьба с ними. Подробнее >>
В Великобритании разработали платформу, которая определяет риски отказа инфраструктуры (энерго- и водоснабжение, транспорт и медицина) из-за влияния климата. Инструмент предоставляет планировщикам информацию для более обоснованных оценок рисков инфраструктуры. Подробнее >>
В первой половине 2022 года инвестиции Китая в транспорт превысили 1,6 трлн юаней (14,3 трлн рублей). Подробнее >>
Forwarded from Город для людей
Вот так всегда: кидаешь картинку просто смеха ради, а в комментариях неожиданно начинаются баталии! Почти 70 сообщений насчёт правильности перевода «переулок» как "Pereulok" или же дословного "Lane".
Начнём издалека: часто городские объекты в навигации не переводят, а транслитерируют. Ну то есть не Street, а Ulitsa, не Street, а Strasse или вариант как на фото. Делают это, потому что неносителям языка так проще общаться с местными, которые не знают перевод. С учётом тотального незнания английского в России, это важный фактор: условная бабушка сразу сориентирует заблудившегося западного шпиона в сторону нужного Pereulka, а не будет орать на него, что тот ищет какой-то Lane.
Кроме того, при переводе написанное поймёт лишь носитель английского, а если транслитировать, то любой, кто понимает латиницу, сможет прочитать название и спрашивать уже местных, где же это место.
При этом в некоторых случаях может страдать функция навигации, например, когда иностранец ищет набережную, а на указателях вместо прямого и простого "embankment" идёт какая-то «naberejnaya».
И у перевода, и у транслитирации есть свои плюсы и минусы, поэтому в каких-то городах используют одно, а в каких-то — другое. В Москве за последние годы мэрию кидало от транслитерации улиц на домовых указателях к полному отказу от второго языка в дизайне из-за банальной неспособности сделать один перечень с правильным написанием. В Дептрансе при разработке новой транспортной навигации тоже сначала использовали транслитерацию на схемах, но потом начали всё переводить.
Ну а относительно остановки — это имя собственное, его не переводят за очень редкими исключениями устоявшихся названий (типа Красной площади ▶️ the Red Square).
Начнём издалека: часто городские объекты в навигации не переводят, а транслитерируют. Ну то есть не Street, а Ulitsa, не Street, а Strasse или вариант как на фото. Делают это, потому что неносителям языка так проще общаться с местными, которые не знают перевод. С учётом тотального незнания английского в России, это важный фактор: условная бабушка сразу сориентирует заблудившегося западного шпиона в сторону нужного Pereulka, а не будет орать на него, что тот ищет какой-то Lane.
Кроме того, при переводе написанное поймёт лишь носитель английского, а если транслитировать, то любой, кто понимает латиницу, сможет прочитать название и спрашивать уже местных, где же это место.
При этом в некоторых случаях может страдать функция навигации, например, когда иностранец ищет набережную, а на указателях вместо прямого и простого "embankment" идёт какая-то «naberejnaya».
И у перевода, и у транслитирации есть свои плюсы и минусы, поэтому в каких-то городах используют одно, а в каких-то — другое. В Москве за последние годы мэрию кидало от транслитерации улиц на домовых указателях к полному отказу от второго языка в дизайне из-за банальной неспособности сделать один перечень с правильным написанием. В Дептрансе при разработке новой транспортной навигации тоже сначала использовали транслитерацию на схемах, но потом начали всё переводить.
Ну а относительно остановки — это имя собственное, его не переводят за очень редкими исключениями устоявшихся названий (типа Красной площади ▶️ the Red Square).
#жд
В Таиланде есть необычный рынок вблизи станции Маеклонг (Maeklong) – один из крупнейших и известных рынков страны со свежими морепродуктами, диковинными фруктами и сувенирами для туристов. Необычен он тем, что расположился прямо на рельсах, а название его (Talad Rom Hoop) в переводе с тайского означает «Рынок сворачивающихся зонтов».
Станция Маеклонг находится в центре города Самутсонгкхрам (Samut Songkhram), что западнее Бангкока. Раньше рядом со станцией был расположен обычный таиландский рынок. Но после строительства автомагистрали роль железной дороги стала сходить на нет, а сам рынок разрастался и захватывал все большее пространство, включая и железную дорогу. Теперь это местная достопримечательность, куда стекается большое количество туристов.
Шесть-семь раз в день каждый день можно наблюдать одну и ту же картину: звучит пронзительная сирена, и рынок преобразуется — покупатели исчезают, а владельцы убирают свои товары и сворачивают навесы, чтобы освободить дорогу для поезда. Поезд движется со скоростью примерно 15 миль в час (24 км/ч), почти касаясь фруктов и овощей на торговых рядах.
Почему же рынок не перенесли в более безопасное место? Причина в том, что он был здесь в течение нескольких поколений, прежде чем в 1905 году появилась железная дорога. Сила традиции.
В Таиланде есть необычный рынок вблизи станции Маеклонг (Maeklong) – один из крупнейших и известных рынков страны со свежими морепродуктами, диковинными фруктами и сувенирами для туристов. Необычен он тем, что расположился прямо на рельсах, а название его (Talad Rom Hoop) в переводе с тайского означает «Рынок сворачивающихся зонтов».
Станция Маеклонг находится в центре города Самутсонгкхрам (Samut Songkhram), что западнее Бангкока. Раньше рядом со станцией был расположен обычный таиландский рынок. Но после строительства автомагистрали роль железной дороги стала сходить на нет, а сам рынок разрастался и захватывал все большее пространство, включая и железную дорогу. Теперь это местная достопримечательность, куда стекается большое количество туристов.
Шесть-семь раз в день каждый день можно наблюдать одну и ту же картину: звучит пронзительная сирена, и рынок преобразуется — покупатели исчезают, а владельцы убирают свои товары и сворачивают навесы, чтобы освободить дорогу для поезда. Поезд движется со скоростью примерно 15 миль в час (24 км/ч), почти касаясь фруктов и овощей на торговых рядах.
Почему же рынок не перенесли в более безопасное место? Причина в том, что он был здесь в течение нескольких поколений, прежде чем в 1905 году появилась железная дорога. Сила традиции.
YouTube
Amazing Thailand!! : Railway Market : Maeklong
The Commuter Train No.4382 from Mae Klong to Ban Laem in Maeklong Market, Samut Songkhram, Thailand
#велосипедноедвижение
Курьезный случай произошел в Бирмингеме. Городской совет организовал в центре города «самую короткую велосипедную дорожку в мире». Ее длина составляет 2,4 метра (8 футов), а проезд по ней занимает менее 1 секунды. При этом белая разметка направляет велосипедистов на тротуар с пешеходами.
Возмущенные жители назвали это «нелепостью» и «пустой тратой денег налогоплательщиков».
В свою защиту городской совет Бирмингема заявил, что это не велосипедная дорожка, а «указатель» для велосипедистов, чтобы они съехали с проезжей части и спешились. Разметка была нанесена на недавно заасфальтированную дорогу в центре Бирмингема, чтобы помочь велосипедистам ориентироваться в городе во время Игр Содружества.
Власти также объяснили, что расположение велодорожек и трамвайных путей на пересечении дельты Бул Стрит небезопасно для велосипедистов, остающихся в седле. При этом схема движения еще находится в стадии разработки, и дорожная разметка была нанесена до установки знаков. Пока этот незавершенный участок закрыт для использования.
Курьезный случай произошел в Бирмингеме. Городской совет организовал в центре города «самую короткую велосипедную дорожку в мире». Ее длина составляет 2,4 метра (8 футов), а проезд по ней занимает менее 1 секунды. При этом белая разметка направляет велосипедистов на тротуар с пешеходами.
Возмущенные жители назвали это «нелепостью» и «пустой тратой денег налогоплательщиков».
В свою защиту городской совет Бирмингема заявил, что это не велосипедная дорожка, а «указатель» для велосипедистов, чтобы они съехали с проезжей части и спешились. Разметка была нанесена на недавно заасфальтированную дорогу в центре Бирмингема, чтобы помочь велосипедистам ориентироваться в городе во время Игр Содружества.
Власти также объяснили, что расположение велодорожек и трамвайных путей на пересечении дельты Бул Стрит небезопасно для велосипедистов, остающихся в седле. При этом схема движения еще находится в стадии разработки, и дорожная разметка была нанесена до установки знаков. Пока этот незавершенный участок закрыт для использования.
#беспилотныетехнологии
Исследователи из Ульмского университета в Германии недавно разработали новую структуру, которая может помочь сделать беспилотные автомобили более безопасными в городских и высокодинамичных условиях. Эта структура предназначена для выявления потенциальных угроз вокруг автомобиля в режиме реального времени.
Сначала группа работала над возможностями автономного транспортного средства воспринимать окружающую среду с учетом ситуации, что сделало бы их более «отзывчивыми» в сложных и динамичных незнакомых средах.
«Основная идея работы заключается в том, чтобы выделять ресурсы восприятия только тем областям вокруг автоматизированного транспортного средства, которые имеют отношение к его текущей ситуации (например, его текущей задаче вождения), вместо наивного поля восприятия в 360°. Таким образом можно сэкономить вычислительные ресурсы для повышения эффективности автоматизированных транспортных средств», — поясняет Матти Хеннинг, один из исследователей.
Когда поле восприятия автоматизированных транспортных средств ограничено, их безопасность может значительно снизиться. Например, если транспортное средство считает «релевантными» только определенные области в своем окружении, оно может не обнаружить потенциально опасные объекты в других областях. Это может произойти, если алгоритмы, лежащие в основе функционирования автомобиля, запрограммированы на рассмотрение и обработку только определенного участка дороги.
«Именно здесь в игру вступает наш подход к идентификации областей угроз: области, которые могут соответствовать потенциальным угрозам, помечаются как релевантные на ранней стадии восприятия, чтобы объекты в этих областях можно было надежно воспринимать и оценивать с учетом их фактического риска столкновения/угрозы», — рассказывает Хеннинг. — Следовательно, наша работа была направлена на разработку метода, основанного исключительно на онлайн-информации, то есть без априорной информации, например, в виде карты, для выявления областей, которые потенциально соответствуют угрозам, чтобы их можно было направить в качестве требования быть воспринятым».
Для крупномасштабного применения структура должна быть как можно более легкой, то есть не тратить обширные вычислительные ресурсы для непрерывного сканирования среды на наличие угроз. Метод, предложенный Хеннингом и его коллегами, требует выполнения лишь ограниченного количества вычислений, и его можно адаптировать для конкретных случаев использования или транспортных средств.
Ключевое отличие данной структуры от других подходов к выявлению угроз, представленных в прошлом, заключается в том, что она пытается идентифицировать угрозы как можно раньше: сначала идентифицирует области, содержащие движущиеся объекты, а затем выделяет вычислительные ресурсы для этих областей. Это позволяет автомобилю определять, где находятся движущиеся объекты и потенциальные угрозы, прежде чем они окажутся в непосредственной близости от него. Как только они будут идентифицированы, модуль оценки угроз оценит риск столкновений с этими объектами, и планировщик наметит действия, чтобы избежать этих столкновений.
Исследователи из Ульмского университета в Германии недавно разработали новую структуру, которая может помочь сделать беспилотные автомобили более безопасными в городских и высокодинамичных условиях. Эта структура предназначена для выявления потенциальных угроз вокруг автомобиля в режиме реального времени.
Сначала группа работала над возможностями автономного транспортного средства воспринимать окружающую среду с учетом ситуации, что сделало бы их более «отзывчивыми» в сложных и динамичных незнакомых средах.
«Основная идея работы заключается в том, чтобы выделять ресурсы восприятия только тем областям вокруг автоматизированного транспортного средства, которые имеют отношение к его текущей ситуации (например, его текущей задаче вождения), вместо наивного поля восприятия в 360°. Таким образом можно сэкономить вычислительные ресурсы для повышения эффективности автоматизированных транспортных средств», — поясняет Матти Хеннинг, один из исследователей.
Когда поле восприятия автоматизированных транспортных средств ограничено, их безопасность может значительно снизиться. Например, если транспортное средство считает «релевантными» только определенные области в своем окружении, оно может не обнаружить потенциально опасные объекты в других областях. Это может произойти, если алгоритмы, лежащие в основе функционирования автомобиля, запрограммированы на рассмотрение и обработку только определенного участка дороги.
«Именно здесь в игру вступает наш подход к идентификации областей угроз: области, которые могут соответствовать потенциальным угрозам, помечаются как релевантные на ранней стадии восприятия, чтобы объекты в этих областях можно было надежно воспринимать и оценивать с учетом их фактического риска столкновения/угрозы», — рассказывает Хеннинг. — Следовательно, наша работа была направлена на разработку метода, основанного исключительно на онлайн-информации, то есть без априорной информации, например, в виде карты, для выявления областей, которые потенциально соответствуют угрозам, чтобы их можно было направить в качестве требования быть воспринятым».
Для крупномасштабного применения структура должна быть как можно более легкой, то есть не тратить обширные вычислительные ресурсы для непрерывного сканирования среды на наличие угроз. Метод, предложенный Хеннингом и его коллегами, требует выполнения лишь ограниченного количества вычислений, и его можно адаптировать для конкретных случаев использования или транспортных средств.
Ключевое отличие данной структуры от других подходов к выявлению угроз, представленных в прошлом, заключается в том, что она пытается идентифицировать угрозы как можно раньше: сначала идентифицирует области, содержащие движущиеся объекты, а затем выделяет вычислительные ресурсы для этих областей. Это позволяет автомобилю определять, где находятся движущиеся объекты и потенциальные угрозы, прежде чем они окажутся в непосредственной близости от него. Как только они будут идентифицированы, модуль оценки угроз оценит риск столкновений с этими объектами, и планировщик наметит действия, чтобы избежать этих столкновений.
#велосипедноедвижение
Город Тайчжун, Тайвань.
Многоуровневый велосипедный мост Танзи.
Этот мост является частью плана обновления города. Мост соединяет два обрывающихся конца велосипедной дорожки Танзи — западный конец представляет собой зеленый торговый центр, переделанный из старой промышленной железной дороги, а восточный конец — это длинный пустырь, освобожденный от надземной железной дороги, построенной в 2016 году. Мост пересекает 40-метровую дорогу Чун-Шань по диагонали без какой-либо промежуточной опоры. Длина арочного моста составляет 52 метра, а длина направляющих пандусов с каждой стороны около 120 метров.
Город Тайчжун, Тайвань.
Многоуровневый велосипедный мост Танзи.
Этот мост является частью плана обновления города. Мост соединяет два обрывающихся конца велосипедной дорожки Танзи — западный конец представляет собой зеленый торговый центр, переделанный из старой промышленной железной дороги, а восточный конец — это длинный пустырь, освобожденный от надземной железной дороги, построенной в 2016 году. Мост пересекает 40-метровую дорогу Чун-Шань по диагонали без какой-либо промежуточной опоры. Длина арочного моста составляет 52 метра, а длина направляющих пандусов с каждой стороны около 120 метров.