Карточка проекта закона "о такси" в Государственной Думе.
https://sozd.duma.gov.ru/bill/481004-7

Кто хочет познать нормы труда и отдыха водителей (Приказ Минтранса России от 20.08.2004 N 15 (ред. от 03.05.2018) "Об утверждении Положения об особенностях режима рабочего времени и времени отдыха водителей автомобилей" (Зарегистрировано в Минюсте России 01.11.2004 N 6094)
, текст http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_50066/ ) - это как раз те правила, которые регулируют время работы водителей, в том числе в такси. Понять мудреный текст не всегда просто. Так вот добрые люди создали вот такую табличку, пользуйтесь:

Важный ответ на тему, может ли водитель автомобиля с разрешением такси двигаться без путевого листа. Согласно п.6 Устава (Федеральный закон "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта" от 08.11.2007 N 259-ФЗ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_72388/ ) запрещается именно перевозка без путевого листа, движение не запрещено. На практие встречается более жесткое толкование, согласно которому запрещается любое движение по дорогам общего пользования без путевого листа. Данный ответ как раз допускает движение без путевого листа, если нет перевозки. Спасибо депутату Старовойтову А.

Важный ответ на тему, может ли водитель автомобиля с разрешением такси двигаться без путевого листа. Согласно п.6 Устава (Федеральный закон "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта" от 08.11.2007 N 259-ФЗ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_72388/ ) запрещается именно перевозка без путевого листа, движение не запрещено. На практие встречается более жесткое толкование, согласно которому запрещается любое движение по дорогам общего пользования без путевого листа. Данный ответ как раз допускает движение без путевого листа, если нет перевозки. Спасибо депутату Старовойтову А.С. за этот полезный запрос.

Комментарий юриста в доступной форме, почему самозанятый не может осуществлять перевозки в такси:
https://www.youtube.com/watch?v=MCIYVh0fSgk