В дополнение к методичке:

Нестандартные способы применения гранаты (некоторые картинки рисовала девочка-дизайнер, так что прошу отнестись с пониманием)

Как убрать замедлитель

Методика снятия растяжек

Как сделать растяжку

Установка растяжки на дереве

#мины #инженер #сапер

Приветствую друзья! Пока есть время, решил отвлечься от суеты и черкнуть тут пару строк.

Тема на сегодня - это усиление сигнала пультов управления.

Разговор построю исключительно в контексте коммерческих дронов (Mavic, Autel), т.к. fpv это немного другая тема…
С появлением дронов в наших окопах, появлялся интерес и к увеличению дальности полетов…
Энтузиасты пробовали коммерческие усилители типа Alientech, колдовали с бустерами с АлиЭкспресс (кто-то устанавливали их прямо на пульт...другие монтировали ближе к концу фидера у самой антенны, что на мой взгляд более правильно),кто-то сам мастерил антенны или покупал готовые…

Расскажу немного о своем опыте...Я сравнивал двухдиапазонный усилитель ALIENTECH DUO II 2,4G/5,8G с кастомными коллинеарными антеннами (к коллинеарам пришел не сразу, до этого пробовал самодельные антенны разных конструкций и покупал готовые). Бустеры с АлиЭкспресс тоже пробовал... монтировал их на пульт (потому что так проще) и какое-то время летал далеко и с удовольствием... но в итоге получил печальный опыт с потерей дрона. Скажу сразу, я знаю что пульт должен работать на одной частоте с бустером и вообще я в курсе всей этой теории, а подвела меня функция fcc которая включилась тогда, когда не должна была включиться.
Еще я считаю, что бустеры - это доп. устройство которое может выйти из строя в любой момент, как и любая другая техника... Но при этом и для них есть место в нашей работе...позже напишу об этом.

На лабораторную истину не претендую, но кому то это покажется интересным.
См. далее⬇️⬇️⬇️

Так вот скажу сразу, оба варианты меня устроили, дальность полетов на Alientech и коллинеарах, были ограничены лишь емкостью АКБ и составили 8км (уточню…в качестве испытуемого выступал Mavic 3 и летал он на одной АКБ, хотя и подготовлен для установки двух батарей…поясняю на всякий случай)…еще раз, летел в одну сторону 8км, после чего разворачивал дрон на отметке и летел назад. Полет проводился в одинаковых режимах, на частоте 2.4 ГГц и примерно с одинаковым уровнем помех.

Так же проводил тест на предмет подлета к РЭБ куполного типа. Оба дрона подлетели к станции помех примерно на одинаковое расстояние.

О чем это говорит? Ну как минимум о том, что для людей, не желающих испытывать технические трудности с установкой бустеров, или тратить деньги на покупку Alientech, могут идти по пути дешевого решения, конструировать кастомные антенны или приобретать готовые, за небольшие деньги.
Для тех, кто готов платить, могут сразу обращаться к ALIENTECH DUO II 2,4G/5,8G или Avenger 2.4G/5.8G (с последней не работал, уж больно дорогая, но по отзывам - это крутая штука).

Теперь рассмотрю несколько нюансов использования кастомных антенн, потом коснемся кастомных бустеров. Про ALIENTECH или Avenger говорить не буду, потому что это изначально готовые решения от специализированных коммерческих компаний, за такую цену, там ожидаемо всё прекрасно и работает из коробки как надо.

Кастом антенны:
1. Антенны должны быть достаточно широкополосны, чтобы ксв не рос на нижних и верхних частотах рабочего диапазона. Сделать антенну для одной полосы частот гораздо проще, чем для двух. При этом, напомню, полоса частот для Mavic3 2402.5 – 2472.5 МГц и 5725.5 – 5849.5 МГц. Следовательно антенна обязана быть двухдиапазонной, коэфициент усиления антенны оставлю вам на выбор. Скажу только, что мои коллинеарные антенны имеют усиления порядка 9 dbi (усиление почти в 10 раз). Думаю это необходимый минимум.
2. Антенны должны иметь круговую диаграмму направленности…Панельные антенны с усилением 12-15 dbi и более - это прекрасно, но обязательно надо на практике убедиться на каких углах дрон выйдет из зоны диаграммы направленности и оторвется от пульта. Напомню, военное применение коммерческих дронов подразумевает разрыв связи с пультом из-за давления РЭБ. В итоге дрон уйдет по ветру и может быть пойман пультом только в том случае, если борт будет в зоне диаграммы направленности ваших антенн. Причем не только в ее горизонтальной плоскости, но и в вертикальной.
3. Кабельная сборка, запитывающая антенну (фидер), не желательно делать длиннее 3м (у меня так). Берем за условие, что кабель у нас RG-58, разъемы SMA.

Кастом бустер:
1. Каждый бустер имеет порог входной мощности. В среднем это 100мВт (20dbm). Если уровень сигнала на входе бустера выше порогового, бустер закроется. Можно конечно поспорить на каком уровне какой бустер закроется, но практика подтверждает это. Если на Mavic включется режим fcc то понимаете чем это черевато. Напомню, fcc это не только работа на частоте 5.8…fcc работает и на 2.4.
Fcc это режим повышения мощности пульта, причем повышение идет в центре полосы рабочих частот, а в боковых полосах частот мощность понижается. В связи с этим, всем рекомендую летать в режиме CE (из-за одинакового уровня мощности пульта на всех диапазонах частот). Иначе, при появлении помехи в центре рабочего диапазон, ППРЧ дрона переведет пульт на нижние или верхние частоты вашего диапазона с меньшей выходной мощностью передатчика и дрон «оторвется» от пульта.
2. Настройка бустера осуществляется путем подбора длины кабельной сборки, таким образом, чтобы входной уровень сигнала не превышал порогового, установленного документацией для вашего усилителя (как правило это 20dbm = 100mW ).
3. Бустер имеет смысл применять в условиях работы из укрытий, где необходим вынос антенн на максимально возможное удаление. Например из подвала, где есть необходимость в кабельной сборке длинной 10-15м. Плюс к этому, бустер усиливает и принятый сигнал, но надо понимать, что он усилит и шумы принятые с этим сигналом.

В общем и целом, данная статья это мое виденье ответов на вопросы, которые становились предметом спора.
Почему не рассматриваю фирменные усилители? Ответ очевиден…это цена. Сегодня Alientech на Авито стоит от 50т.р… Avenger от 300т.р.

Представьте ситуацию, что вы летаете на Matrice30, на двух пультах…один оператор удерживает дрон (режим ATTI не позволяет сконцентрироваться на картинке), а второй управляет камерой. И первому и второму нужен качественный канал связи с дроном, поэтому каждый пульт должен быть оборудован дополнительным Alientech или Avenger. Цену умножайте на 2.

С Вами был Егерь…оставайтесь на связи, удачи.

Угнать за 60 секунд или как завести БМП-2

Как вести БТР, смотрим здесь