SeaRobotics
1.1K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
🇨🇦 Навигация. INS. АНПА. Контракты. Канада

Канадская MBARI будет использовать навигационные системы INS-FOG французской Exail для расширения возможностей своих глубоководных АНПА

Исследовательский институт аквариума залива Монтерей выбрал инерциальную навигационную систему (INS) – Exail Phins Compact C7 для модернизации своего флота глубоководных АНПА.

Созданная на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ / FOG), система Phins Compact C7 INS была выбрана за ее способность обеспечивать навигацию «геодезического уровня» на глубинах до 6 тысяч метров. Ее компактная конструкция OEM обеспечивает возможность интеграции с используемыми MBARI АНПА, а ее совместимость с дополнительными навигационными инструментами повышает общую точность, отвечая эксплуатационным потребностям MBARI.

В частности, система INS может интегрироваться с доплеровским лагом скорости Teledyne RDI (DVL), что обеспечит дополнительную гибкость, позволяя настраивать конфигурацию INS-DVL.

MBARI давно сотрудничает с Exail. В текущем проекте Exail предоставила для MBARI INS для тестов по оценке системы, а также помогла разработать кастомизированный кронштейн для ее размещения в АНПА.

Краткие параметры:

▪️ высота - 160 см, ширина - 200 см; вес - 3.5 кг;
▪️ потребляемая мощность - 20 Вт

@SeaRobotics по материалам Oceannews
🇷🇺 Биоморфные роботы. Россия

Фото с выставки #Микроэлектроника2024

🔹 Робот-стенд БПР-С-21
🔹 Роботы-мишени БПР-М-21

Позволяют исследовать групповое (стайное) взаимодействие, мета-автоматное управление, территориальное поведение, обобщенную модель движения.

@SeaRobotics по материалам Elvees

#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
(2) В 2023 году сообщалось о еще одной российской разработке в этой области - АНПА Окунь бионического типа, создатели которого вдохновлялись большим морским окунем.

Разработкой занимались в Научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева. Движителем робота является хвостовой плавник, источник энергии - литий-ионная батарея.

Разработчики утверждают, что Окунь оснащен элементами ИИ, может ориентироваться под водой, перемещаться в заданном направлении, обходить препятствия и мониторить подводное пространство. Это позволяют делать система технического зрения на основе видеокамеры, способная различать цвета, есть связное устройство, навигатор, датчики курса и глубины. Корпус - пластиковый. Хвост приводит в движение сервопривод и два "искусственных сухожилия" из свервысокомолекулярного полимера.

🔹 Длина аппарата - 95 см
🔹 Масса - 1.5 кг
🔹 Рабочие глубины - до 5 м.

Фотографий разработчики из Самары, к сожалению, не предоставили.

@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ-Самара

#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
🇷🇺 Подводная робототехника. Мнения. Аналитика. Россия

"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.

Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.

До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.

Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:

▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;

▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;

▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);

▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;

▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".

Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#подводныероботы #АНПА #ТНПА
(2) Аналитика. Подводные роботы

Потребители - крупнейшие заказчики/покупатели подводных роботов на рынке РФ в 2015-2022 гг. Суммарно, на указанные предприятия приходилось 84% государственных закупок в области подводной робототехники. По открытым данным.

Источник: Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.

#аналитика #подводныероботы #потребители #заказчики
(3) Аналитика. Морская робототехника. Проблемы и решения

Проблемы:

▪️ Отсутствие единой нормативной базы, в части создания и эксплуатации;
▪️ Недостаточное развитие технологий
искусственного интеллекта
▪️ Технологические сложности создания объектов морской техники и сложные условия эксплуатации
▪️ Отсутствие у потенциального
покупателя понимания необходимости применения роботов и неуверенность в их практичности

Пути решения:

🔸 Формирование отечественной
нормативной базы и увязывание её с
международными стандартами
🔸 Формирование комплекса
технологических работ в обеспечение создания элементов робототехники
🔸 Постановка системной работы по исследованию вариантов создания комплексной морской роботизированной системы

🔸 Создание положительного опыта
применения робототехники на море

Источник: Презентация Морская робототехника [Состояние, проблемы, пути развития].
🇨🇳 Обитаемые аппараты. Китай

Китайский обитаемый глубоководный батискаф Цзяолун (Jiāolóng) в августе совершил 300-е погружение.

Первое состоялось 15 лет тому назад – в августе 2009 года. С тех пор аппарат выполнял задачи в Тихом, Индийском и в Атлантическом океанах. В общей сложности уже более 900 человек совершили погружения на его борту.

Цзяолун с экипажем из 3-х человек, ученого и двух подводников, совершил погружение в западной части Тихого океана – первое из 18 запланированных в текущей научной экспедиции длительностью 45 суток. В ходе экспедиции планируется собрать глубоководные организмы, пробы воды и отложений.

Судно сопровождения – Deep See No.1.

@SeaRobotics по материалам Xinhua

Краткие технические характеристики:

🔹 безпоплавковая конструкция
🔹 22 тонны
🔹 8 м длиной, 3 м – наибольшая ширина корпуса, высота 3.4 м
🔹 мобильность – электродвигатель
🔹 рекордное погружение – 7062 м в Марианской впадине в 2012 году

В дальнейших планах разработчиков Цзяолун – выпустить аппарат следующего поколения, Фэньдуозье, с использованием ИИ и расширенными сенсорными возможностями. Как ожидается, этот аппарат получит возможность анализировать получаемые данные непосредственно на борту. Улучшенные сенсоры должны позволить устанавливать состав морских минералов. ИИ облегчит принятие решений в реальном времени, улучшит возможности обнаружения препятствий и навигационные возможности, что повысит эффективность и безопасность эксплуатации аппарата.
Рабочие глубины – вплоть до 11 тысяч метров. (..)

#обитаемые
(2) Раз уж зашла речь об обитаемых аппаратах, давайте вспомним их преимущества и недостатки. Будем сравнивать их с безэкипажными:

🔹 Сложность решаемых задач. Экипаж может принимать решения на месте, основываясь на опыте и интуиции. Люди нередко лучше интерпретируют визуальную информацию. По мере развития бортового ИИ, различие постепенно будет уменьшаться. В отдельных задачах, нельзя исключить того, что ИИ будет справляться лучше, чем экипаж из людей.

🔹Адаптация к ситуациям: экипаж может быстро отреагировать на неожиданные обстоятельства, скорректировать план действий в зависимости от получаемой информации. У необитаемых аппаратов как правило куда меньше возможности адаптации к ситуации.

🔹 Риски: Экипаж подвергается высокому риску. В случае использования безэкипажных аппаратов людей на борту нет, но есть риски потери аппарата из-за технических сбоев управляющего ИИ.

🔹 Сложность конструкции: Обитаемые аппараты требуют куда более сложной, дорогой и громоздкой конструкции из-за необходимости обеспечить среду, пригодную для экипажа, что сужает возможности их применения, особенно, скрытного. Необитаемый аппарат может быть куда более компактным. Разница сохраняется и в плане эксплуатационных расходов – они обычно существенно меньше при использовании необитаемых аппаратов.

🔹 Долговременность миссий. Необитаемые аппараты в среднем могут работать без возвращения на поверхность существенно дольше, чем обитаемые.

А что в России?

Продолжается строительство на Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта Ясон для Газпром трансгаза. Это далеко не столь глубоководный аппарат, как у китайцев, он предназначен не для научных, а для практических целей - прежде всего, для выполнения подводных технических работ. Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
🇨🇳 Обитаемые подводные лодки. Аварии. Китай

По данным, которые распространяют различные зарубежные СМИ, на верфи Wuachang, недалеко от города Ухань затонула китайская атомная подводная лодка класса Zhou.

Утверждается, что это произошло еще в конце мая-начале июня. Китай не сообщает об инциденте, нет и информации о пострадавших. В США подозревают что АПЛ могла перевозить радиоактивные отходы.

Китай в настоящее время наращивает свой подводный флот, как ожидается с 60 подводных лодок на 2022 года (12 атомных и 48 дизельных), он вырастет до 65 подлодок к 2025 году и до 80 к 2035 году.

@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ
🇷🇺 МАНС. Регулирование. Россия

Российский морской регистр судоходства (РС, Регистр) представил на II Всероссийском Морском конгрессе доклад об особенностях нормативно-технического регулирования для проектирования, строительства и эксплуатации морских автономных надводных судов (МАНС).

С 1 июля 2024 года в РФ вступили в действие требования РС к МАНС и техническим средствам по управлению автономными судами.

Важный момент: "ранее выданные свидетельства РС, подтверждения соответствия в форме принципиального одобрения, удостоверения соответствия МАНС и центров дистанционного управления требованиям РС остаются в силе в течение срока действия. Судам с действующими удостоверениями соответствия МАНС по обращению судовладельца могут быть присвоены новые знаки в символе класса, согласно категории автономности".

@SeaRobotics по материалам Регистра

#МАНС #регулирование
🇷🇺 Встречи. Нефтегаз. Морская геологоразведка и робототехника. Россия

Океанос расскажет о роботизации морской геологоразведки на Петербургском газовом форуме

8 октября 2024 года АО НПП Океанос примет участие в круглом столе по теме «Роботизация нефтегазовой отрасли: актуальность, технологии, решения».

Надежда Кучумова, зам. генерального директора по маркетингу АО НПП ПТ Океанос, расскажет про роботизацию морской геологоразведки, поиск углеводородных шлейфов, взятие проб грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.

Программа встречи: https://oceanos.ru/s1/files/File/2024_Gas_Forum.pdf

@SeaRobotics #нефтегаз #геологоразведка
🇬🇧 Участники рынка. Тренды. БЭК и ТНПА

Британская компания Beam нарастила свой безэкипажный флот за счет двух надводных и одного подводного робота

Британская компания Beam, поставщик услуг для компаний офшорной ветроэнергетики, добавил в свой безэкипажный флот два 18-метровых ASV (безэкипажных надводных судна) типа Xplorer и ТНПА рабочего класса Quantum EV. Общая стоимость покупки превысила $15 млн фунтов стерлингов.

Новые средства, как ожидается, будут играть центральную роль в услугах компании по обследованию, эксплуатации, техобслуживанию и выводу из эксплуатации морских объектов.

Оба судна снабжены просторными открытыми кормовыми палубами, способными нести значительную полезную нагрузку и оснащены интеллектуальными стабилизаторами, компенсирующими нежелательные движения судна. Они полностью автономны, могут использовать различные модели ИИ для сбора данных, а также передавать потоки данных на берег для более глубокой обработки.

Новый ТНПА – Quantum EV, это мощный электрический ТНПА рабочего класса. По заявлению компании, он легче и маневреннее по сравнению с обычными (не сказано, за счет чего), что позволяет использовать его в том числе в условиях мелководья и сильного течения. Меньшее потребление энергии позволяет говорить о возможности экономии электроэнергии.

Расширение флота автономных морских роботов позволит Beam выполнить больше проектов в интересах заказчиков из разных стран. В рамках развития, компания планирует нанять более 150 новых сотрудников на различные должности в своих офисах в Бристоле, Абердине и Эдинбурге в течение 2025 года. Кроме того, компания планирует нанять еще 50 сотрудников за границей, включая 25 в США и 10 в Азии.

Компания Beam делает большую ставку на применение ИИ, в частности, Quantum EV способен работать под управлением ИИ в ряде типовых миссий.

Покупка БЭК Xplorer – это стремление компании к освоению новых технологий. Автономное развертывание ТНПА с автономных надводных судов – перспективное направление развития морской робототехники и в Beam хотят получить достаточный опыт к моменту, когда регулирующие органы Великобритании будут готовы проводить соответствующую сертификацию, что позволит переходить к коммерческому внедрению таких технологий.

@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet
🇷🇺 Морские роботы. АНПА. ТНПА. Участники рынка. Россия

Сообщается, что Российский морской регистр судоходства (РС) и Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин») подписали договор о рассмотрении комплекта технической документации на АНПА «Амулет-С» и ТНПА «Талисман-С».

Как ожидается, техническая документация, отвечающая требованиям нормативной базы РС позволит запустить серийное производство морских роботов на мощностях Рубина.

Как считает Виктор Тарасов, старший эксперт отдела разработки и совершенствования Правил классификации и постройки НПА, РС, в ближайшее десятилетие в РФ должно появиться несколько сотен подводных аппаратов различного назначения.

Не знаю, что такое "С" в названии аппаратов. В линейках морских роботов гражданского назначения есть Талисман и его модернизированная версия Талисман-2, а также Амулет и его модернизированная версия - Амулет-2. "С" - это "соответствующий" требованиям РС? Или "С" означает "серийный"? Пока не знаю.

Давайте вспомним, что за аппараты Талисман-2 и Амулет-С. (..)

@SeaRobotics по материалам РС
(2) Талисман-2 – компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА, отличающийся от своего предшественника Талисман тем, что может работать на глубине до 70 м. Заявляемая автономность – 4 часа. Представлен на МВМС-2023. За счет компактности может эксплуатироваться без применения специального кранового оборудования и "отличается высокой манёвренностью".

Поскольку параметров Талисмана-2 на сайте Рубина тоже нет, взглянем на параметры Талисмана.

▫️ рабочая глубина погружения — до 50 м;
▫️ маршевая скорость подводного хода — 0,9 м/с;
▫️ длина кабеля — 50 м;
▫️ автономность — 3 ч;
▫️ длина — 0,65 м;
▫️ ширина — 0,5 м;
▫️ высота — до 0,4 м;
▫️ масса — 16 кг.

На фото - тоже Талисман, самый первый из аппаратов этой линейки.

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
(3) Амулет-2 - компактный автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса, развитие проекта Амулет с сохранением всего функционала и возможностей. Предназначен для решения таких задач как выполнение поисковых и исследовательских работ; выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья.

Основные особенности:

▫️компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
▫️модульная архитектура
▫️возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
▫️возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
▫️высокие скоростные и маневренные показатели
▫️отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
▫️возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом

Основные характеристики:

▪️Рабочая глубина погружения: до 70 м
▪️Максимальная скорость подводного хода:1,5 м/с
▪️Маршевая скорость подводного хода: 1,0 м/с
▪️Скорость перемещения в вертикальной плоскости: 0,25 м/с
▪️Максимальная дальность хода: до 15 км
▪️Автономность: 6 ч
▪️Точность стабилизации по глубине: 0.2 м
▪️Точность стабилизации аппарата по курсу: 5 градусов
▪️Длина: 1,4 - 1,65 м
▪️Диаметр: 160 мм
▪️Масса: 19,2 - 22,5 кг

На фото - Амулет-2

@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)