SeaRobotics
1.11K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
🇺🇸 Надводные роботы. Лодки с питанием от солнечных батарей

Saildrone: 48 кругосветок, "89 лет в море"

Калифорнийская компания Saildrone отчиталась о прохождении майлстоуна - флотилия морских беспилотников прошла совокупное расстояние в 1 млн морских миль, а суммарная временная продолжительность миссий достигла 32 тыс. дней. Для сравнения, показатели равны примерно 48 кругосветным путешествиям и 89 годам в море в пересчете на одно судно.

Пиар пиаром, но электрические автономные лодки Saildrone активно применяются в интересах Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA) - для сбора данных о климатических изменениях и для разметки морского дна. Флотилия Saildrone насчитывает 136 аппаратов трех видов.

#Saildrone #надводные @Searobotics
🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. Системы ориентации

Бесплатформенную систему ориентации Таймень испытали на катере в безэкипажном режиме

Комплекс Таймень - это автономный программно-аппаратный блок сканирования акватории, задача которого - обнаружение воздушных, подводных и надводных угроз, выполнение гидрографических работ, задач по поиску морской техники из металла и радиопрозрачных материалов. В комплекс также входят блоки средств обеспечения ситуационной осведомлённости, маневрирования, навигации, оборудование для обмена радиоданными, центр дистанционного управления.

Испытания проходили на судостроительном заводе Вымпел (ОСК) в рамках проекта по созданию безэкипажных судов, который ОСК-Технологии выполняют совместно с группой компаний Маринэк, производителем оборудования навигации и связи. Оборудование Таймень в ходе испытаний было установлено на композитный катер VYMPEL 8100 и тестировалось в безэкипажном режиме. Проверяли автономность, маневренность, динамику, плавность хода и другие характеристики. Управление катером осуществлялось с планшета и моноблока.

По ссылке есть еще фото.

#надводные #системыуправления #Таймень
🇷🇺 Надводные безэкипажные суда. USV

В НОЦ Российская Арктика заявляют о разработке надводного судна, способного перевозить грузы в безэкипажном режиме

К сожалению, редакции @Searobotics не удалось найти фотографий или видео разработки. Так что решайте сами, как относиться к этой новости.

Судно, разрабатываемое в Архангельске, получило корпус длиной до 6 м из полиэтилена низкого давления. По задумке это судно сможет удаляться от базы на расстояние до 500 миль, осуществляя перевозку грузов, а также функции мониторинга в речной, прибрежной, морской зоне. Двигатели могут быть как с винтами, так и водометного типа. Система управления может контролировать ситуацию вокруг судна либо на основе видеопотока с камер, либо с помощью лидаров. Связь через спутник или по радиосвязи, для увеличения дальности канала управления, бортовую антенну можно поднимать в воздух беспилотником. В качестве полезной нагрузки можно использовать датчики температуры, скорости и направления ветра, погружные датчики.

Судя по этому описанию, разработка еще далека от практического воплощения.

#надводные @USV
🇺🇸 Надводные. USV. Безэкипажные суда

DARPA заказала безэкипажное судно нового поколения для ВМС США

Соответствующий контракт на изготовление судна выиграла судостроительная компания Nichols Brothers Boat Builders (NBBB). Основным контрактором проекта NOMARS (создания безэкпижных судов) выступает компания Serco North America, которая разработала проект судна.

Идея проекта - разработка и создание безэкипажного судна, с повышенной автономностью. Оно должно обеспечивать возможность создания больших флотов, состоящих из надводных безэкипажных судов, которые смогут обеспечивать различного вида поддержку для более крупных обитаемых военных кораблей ВМС США.

Больше информации по проекту NOMARS - flotprom.ru

#военные #USV #надводные #DARPA
🇫🇷 Надводные аппараты. Франция

Французский безэкипажный надводный аппарат DrixX O-16 готов к трансокеанским рейсам

Это судно разработано специализирующейся в области морской робототехники компанией Exail и построено на судостроительной верфи La Ciotat. Целевая автономность – до 30 суток, что обещает дальнодействие до 3500 морских миль. Судно способно развернуть несколько полезных нагрузок, включая подводные аппараты.

Длина судна – 15,75 м, водоизмещение – 10,5 т. Несколько лет назад, Exail представляло вдвое меньший по длине аппарат DrixX, впятеро более легкий. Новинка оснащена гибридной силовой установкой с топливным баком емкостью 2300 литров. Силовая установка обеспечивает скорости, почти достигающие 16 узлов.

Судно рассчитано так, чтобы выдержать суровые океанские условия. Навигацию обеспечивает система динамического позиционирования. За избегание препятствий отвечает система на базе ИИ, опирающаяся на данные с лидаров, радара, а также цифровых камер оптического и ИК-диапазона.

Размер нового DrixX O-16 позволяет брать на борт различные полезные нагрузки, включая многолучевые эхолоты, профилометры, акустические системы связи.

Судно оснащено системой запуска и подъема для развертывания дистанционно-управляемых буксируемых аппаратов (ROTV - Remotely Operated Towed Vehicle) и АНПА. Кормовая часть допускает настройку для интеграции дополнительных полезных нагрузок по мере надобности.

Exail позиционирует свое автоматическое судно для научных и гидрографических исследований, поиска и осмотра неразорвавшихся боеприпасов и инспекций подводной инфраструктуры.

Связь с береговыми станциями управления осуществляется через Wi-Fi, 4G, спутниковую систему Starlink, а также широкополосную радиосвязь Kongsberg. Как и в случае с БЭК, судно может управляться дистанционно или работать автономно под наблюдением.

Опираясь на такой «избыточный» подход в плане связи, судно может работать как в режиме операций в прямой видимости, так и в режиме загоризонтных операций. Платформа может выбирать оптимальный вариант связи в зависимости от условий среды.

Интерфейс системы компания называет «высокоинтуитивным», поддерживается графический интерфейс, позволяющий отслеживать статус, планирование и ход выполнения миссии, конфигурацию датчиков, управление оповещениями.

Судно и его компоненты могут быть размещены в двух 40-футовых контейнерах, что позволяет быстро доставлять систему в необходимую точку. Спуск на воду возможен с берега или из дока с помощью крана или другого подъемного оборудования.

Компания запускает серийное производство, на верфи начали собирать первые 30 образцов DrixX O-16.

@SeaRobotics по материалам Baird Maritime

#надводные
🇺🇸 Надводные автономные суда. Автономизация судов. США

В США провели автономную дозаправку надводного автономного судна

Агентство перспективных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA) провело успешную автономную дозаправку в море в рамках своей программы NOMARS (No Manning Required Ship – суда, не требующие людей). Эта программа направлена на разработку беспилотных судов с большой продолжительностью плавания, специально спроектированных для работы без присутствия человека на борту.

В демонстрации были задействованы беспилотные надводные суда (USV) Ranger и Mariner, выполнявшие операции, изначально разработанные для USV Defiant водоизмещением 210 тонн.

Возможность автономной дозаправки судов в море – это серьезное преимущество в плане избегания их обнаружения противником – отсюда и интерес к теме.

В рамках испытаний USV Mariner успешно заправил USV Ranger без вмешательства персонала, который присутствовал на беспилотниках. Тем самым, была наглядно продемонстрирована работоспособность системы CONOP, включая подачу ведущего трубопровода к точке дозаправки, подключение дозаправочного зонда к USV и, собственно, закачка (в ходе демонстрации закачивалась вода).

@SeaRobots по материалам Interesting Engineeriring

#надводные #автономизация #роботизация #военные #дозаправка
🇬🇧 Надводные. USV. Великобритания

AQUA Ocean представила USV Pioneer

Британская компания-разработчик автономных надводных судов (USV) AQUA Ocean завершила испытательный запуск USV Pioneer со своей базы в Тернчапел-Уорф в британском Плимуте перед испытаниями на море. На март 2025 года намечены демонстрации судна.

Программа ACUA Ocean класса Pioneer началась в 2022 году с финансирования конкурса Clean Maritime Demonstration Competition Министерства транспорта Великобритании с первоначальными концепциями и проектами Ad Hoc Marine Design, специализирующейся на проектировании двухкорпусных судов с малой площадью ватерлинии (SWATH).

Спуск на воду – важная веха в проекте Pioneer, с момента завершения проектирования в феврале 2024 года. В марте 2024 году стартовало строительство судна на предприятии Aluminium Marine Consultants (AMC) на острове Уайт. Стройка, таким образом, заняла 9 месяцев от закладки корпуса до спуска судна на воду для испытаний на дифферент, крен и остойчивость.

Конструкция USV Pioneer обещает повышенную остойчивость, включая условия сильного волнения моря, в сравнении с традиционными однокорпусными USV. Это, как ожидается, позволит расширить возможности USV по части сбора данных, развертывания датчиков и других полезных нагрузок.

Морские испытания Pioneer компания проведет совместно с регистром Ллойда и Агентством береговой охраны по одобрению рабочих лодок.

@Searobots по материалам Marine Technology News, фото – ACUA Ocean

#USV #надводные #Великобритания