SeaRobotics
1.1K subscribers
732 photos
12 videos
28 files
712 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud

Комменты доступны только участникам чата

Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
加入频道
🇫🇷 Подводные роботы. АНПА. Глубоководные. Франция

Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции

Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.

В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.

Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.

Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.

АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.

Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.

Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.

@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail

#АНПА #6000м #глубоководные #военные
🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия

Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.

Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.

Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.

Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.

Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.

Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.

@SeaRobotics по материалам VL, включая фото

#учебные #подводныероботы #морскиероботы
[email protected]
757.9 KB
(2) Подробнее о Freedom, листовка робота с подробностями о нем.

#Oceaneering #Freedom
(3) Фотографии - Oceaneering

@SeaRobotics

#АНПА
🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США

Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций

Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.

АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.

Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.

Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.

Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.

В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.

К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.

Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.

Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.

@SeaRobotics по материалам Oceaneering

#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
🇺🇸 Навигация. GNSS/INS. США

Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS

Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.

Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.

Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.

Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.

@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne