🇷🇺 Подводная добыча
МГТУ им. Н.Э.Баумана отправил техническое оборудование для подводной добычи полезных ископаемых на Чукотку
В состав комплекта входят: основание, стрела, манипулятор с гидравлическим оборудованием, грунтосос, гидравлическая станция, дизель-генератор, комплекс подводной видеофиксации.
Мобильный робот будет испытан в поселке Ленинградский Чукотского АО. Робот будет поднимать грунт на поверхность с глубины 7-14 метров. Замснаряд с помощью гидравлического насоса поднимает полезные ископаемые и другие материалы, которые отделяет фрезерный рыхлитель. По пульпопроводу эти материалы поступают на берег.
Робот создан как часть стратегического проекта Bauman RoboTech программы Приоритет-3000.
@SeaRobots по материалам Новости мира инноваций, фото - Андрей Якин
МГТУ им. Н.Э.Баумана отправил техническое оборудование для подводной добычи полезных ископаемых на Чукотку
В состав комплекта входят: основание, стрела, манипулятор с гидравлическим оборудованием, грунтосос, гидравлическая станция, дизель-генератор, комплекс подводной видеофиксации.
Мобильный робот будет испытан в поселке Ленинградский Чукотского АО. Робот будет поднимать грунт на поверхность с глубины 7-14 метров. Замснаряд с помощью гидравлического насоса поднимает полезные ископаемые и другие материалы, которые отделяет фрезерный рыхлитель. По пульпопроводу эти материалы поступают на берег.
Робот создан как часть стратегического проекта Bauman RoboTech программы Приоритет-3000.
@SeaRobots по материалам Новости мира инноваций, фото - Андрей Якин
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇦🇺 Компоненты. Роботизированные манипуляторы. Австралия
Reach X7 компании Reach Robotics — это манипулятор c 7 степенями свободы с универсальными сменными инструментами и компактной модульной конструкцией. Благодаря 6 непрерывно вращающимся сочленениям и высоким крутящим моментом RX7 – это легкий и мощный подводный манипулятор, востребованный на рынке портативных ТНПА.
Манипуляторы Reach X7 интегрированы в VideoRay, что позволяет ТНПА Defender ROV поворачивать шаровой клапан, стабилизируя ТНПА в процессе этой работы.
@Searobotics
Reach X7 компании Reach Robotics — это манипулятор c 7 степенями свободы с универсальными сменными инструментами и компактной модульной конструкцией. Благодаря 6 непрерывно вращающимся сочленениям и высоким крутящим моментом RX7 – это легкий и мощный подводный манипулятор, востребованный на рынке портативных ТНПА.
Манипуляторы Reach X7 интегрированы в VideoRay, что позволяет ТНПА Defender ROV поворачивать шаровой клапан, стабилизируя ТНПА в процессе этой работы.
@Searobotics
(2) Основные характеристики:
▫️Максимальная досягаемость: 508 мм
▫️Крутящий момент вращения запястья: 7 Нм
▫️Линейная сила: 250 кг
▫️Линейная скорость: 5 мм/с
▫️Точность конечного эффектора: +/-1 мм
Официальный сайт: Reach Robotics
@SeaRobotics
▫️Максимальная досягаемость: 508 мм
▫️Крутящий момент вращения запястья: 7 Нм
▫️Линейная сила: 250 кг
▫️Линейная скорость: 5 мм/с
▫️Точность конечного эффектора: +/-1 мм
Официальный сайт: Reach Robotics
@SeaRobotics
🇺🇸 Морские автономные лодки. Парусные. Научные проекты
Парусные дроны ищут в море информацию об ураганах – автономный флот постепенно растет
Штормы и ураганы – опасное явление, раннее их прогнозирование помогает спасать жизни. Национальное управление океанических и атмосферных исследований США (NOAA) использует парусные дроны для получения более точных данных изнутри штормов.
Повышение температуры океана в последние годы приводит к тому, что ураганы формируются чаще и быстрее, чем в прошлом. Их моделирование по-прежнему остается сложной задачей. Эвакуация людей из тех или иных районов – дорогостоящее мероприятие, поэтому люди всегда хотят знать, насколько это необходимо.
В 2021 году в NOAA начали формировать флот из американских беспилотных аппаратов Saildrone. На старте в нем было 5 автономных лодок, постепенно флотилия выросла до 12 аппаратов. Это парусные лодки длиной 7 м, 10 м или 20 м. Питание бортовых систем связи, навигации, телематики и телеметрии обеспечивает комбинация солнечной энергии и энергии аккумуляторов.
У этих лодок фантастическая автономность – до 370 дней. Кроме того, они способны выдерживать ураганные ветры и самые сложные морские условия.
На 2016 году беспилотники компании уже преодолели суммарное расстояние более чем в 60 тысяч морских миль по Атлантическому и Тихому океанам, Берингову морю и в Мексиканском заливе.
В 2022 году лодка Saildrone Explorer собирала данные и видео из центра урагана 4-й категории «Фиона». Волны достигали высоты 15 м, скорость ветра - до 170 км/ч (47 м/с). Ранее дрон SailDrone Explorer был задействован для изучения урагана 4-й степени «Сэм». Всего тогда в Атлантике и Мексиканском заливе было задействовано 7 дронов для сбора данных об ураганах.
@SeaRobots по материалам Hackaday
Парусные дроны ищут в море информацию об ураганах – автономный флот постепенно растет
Штормы и ураганы – опасное явление, раннее их прогнозирование помогает спасать жизни. Национальное управление океанических и атмосферных исследований США (NOAA) использует парусные дроны для получения более точных данных изнутри штормов.
Повышение температуры океана в последние годы приводит к тому, что ураганы формируются чаще и быстрее, чем в прошлом. Их моделирование по-прежнему остается сложной задачей. Эвакуация людей из тех или иных районов – дорогостоящее мероприятие, поэтому люди всегда хотят знать, насколько это необходимо.
В 2021 году в NOAA начали формировать флот из американских беспилотных аппаратов Saildrone. На старте в нем было 5 автономных лодок, постепенно флотилия выросла до 12 аппаратов. Это парусные лодки длиной 7 м, 10 м или 20 м. Питание бортовых систем связи, навигации, телематики и телеметрии обеспечивает комбинация солнечной энергии и энергии аккумуляторов.
У этих лодок фантастическая автономность – до 370 дней. Кроме того, они способны выдерживать ураганные ветры и самые сложные морские условия.
На 2016 году беспилотники компании уже преодолели суммарное расстояние более чем в 60 тысяч морских миль по Атлантическому и Тихому океанам, Берингову морю и в Мексиканском заливе.
В 2022 году лодка Saildrone Explorer собирала данные и видео из центра урагана 4-й категории «Фиона». Волны достигали высоты 15 м, скорость ветра - до 170 км/ч (47 м/с). Ранее дрон SailDrone Explorer был задействован для изучения урагана 4-й степени «Сэм». Всего тогда в Атлантике и Мексиканском заливе было задействовано 7 дронов для сбора данных об ураганах.
@SeaRobots по материалам Hackaday
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇸 Интервенциональные роботы. Манипуляторы. США
Роботизированная система Sarcos Guardian Sea Class - на базе ТНПА Defender.
Электрика, не гидравлика.
Телеуправляемая система с 2-мя манипуляторами с 6-ю степенями свободы.
Рабочие глубины - до 1 км.
На ТНПА Defender или Video Ray позволяет проводить работы при течении до 4 узлов.
Новое название Sarcos Technology and Robotics Corporation - Palladyne AI Corp. (с апреля 2024)
Роботизированная система Sarcos Guardian Sea Class - на базе ТНПА Defender.
Электрика, не гидравлика.
Телеуправляемая система с 2-мя манипуляторами с 6-ю степенями свободы.
Рабочие глубины - до 1 км.
На ТНПА Defender или Video Ray позволяет проводить работы при течении до 4 узлов.
Новое название Sarcos Technology and Robotics Corporation - Palladyne AI Corp. (с апреля 2024)
20240829_AUV_aquaculture_via_SeaRobotics.pdf
10.5 MB
🎓 Аквакультура. Применение АНПА
Использование автономных подводных аппаратов для мониторинга аквакультуры в высокоэнергетической морской среде: на примере бельгийского Северного моря.
Эффективные и частые проверки имеют решающее значение для понимания экологического и структурного состояния здоровья установок аквакультуры. Мониторинг в мутной, мелководной и динамичной среде может быть трудоемким и дорогим процессом. Использование методов мониторинга на основе АНПА - привлекательный подход, поскольку эти роботы становятся все более простыми в использовании, недорогими и удобными для размещения на них различных датчиков.
В исследовании авторы опирались на АНПА, оснащенный интерферометрическим гидролокатором бокового обзора, для наблюдения за установкой аквакультуры в Северном море.
Исследовалась информация о ярусах, было замечено, что линии сброса мидий касались морского дна, что показало, что рост мидий отягощал ярусы. Изображения с локатора бокового обзора также показали значительную эрозию вокруг якорей яруса и мусор на морском дне, что является важной информацией с точки зрения обеспечения долгосрочной устойчивости установки и ее воздействия на морское дно.
Исследование показало, что наблюдение за ярусами миди в мутной, мелководной и высокоэнергетической среде с использованием АНПА - это жизнеспособный метод, который может предоставить ценную информацию.
Исследование показало применение инновационных методов мониторинга безэкипажными средствами, что является шагом к эффективному и устойчивому управлению установками морской аквакультуры.
(Статья на английском языке. Кто хочет воспользоваться машинным переводом, статья размещена онлайн - здесь).
Для исследований использовались АНПА Barabas, Flanders Marine Institute (VLIZ) и Gavia AUV компании Teledyne Marine.
Использование автономных подводных аппаратов для мониторинга аквакультуры в высокоэнергетической морской среде: на примере бельгийского Северного моря.
Эффективные и частые проверки имеют решающее значение для понимания экологического и структурного состояния здоровья установок аквакультуры. Мониторинг в мутной, мелководной и динамичной среде может быть трудоемким и дорогим процессом. Использование методов мониторинга на основе АНПА - привлекательный подход, поскольку эти роботы становятся все более простыми в использовании, недорогими и удобными для размещения на них различных датчиков.
В исследовании авторы опирались на АНПА, оснащенный интерферометрическим гидролокатором бокового обзора, для наблюдения за установкой аквакультуры в Северном море.
Исследовалась информация о ярусах, было замечено, что линии сброса мидий касались морского дна, что показало, что рост мидий отягощал ярусы. Изображения с локатора бокового обзора также показали значительную эрозию вокруг якорей яруса и мусор на морском дне, что является важной информацией с точки зрения обеспечения долгосрочной устойчивости установки и ее воздействия на морское дно.
Исследование показало, что наблюдение за ярусами миди в мутной, мелководной и высокоэнергетической среде с использованием АНПА - это жизнеспособный метод, который может предоставить ценную информацию.
Исследование показало применение инновационных методов мониторинга безэкипажными средствами, что является шагом к эффективному и устойчивому управлению установками морской аквакультуры.
(Статья на английском языке. Кто хочет воспользоваться машинным переводом, статья размещена онлайн - здесь).
Для исследований использовались АНПА Barabas, Flanders Marine Institute (VLIZ) и Gavia AUV компании Teledyne Marine.
🇫🇷 Военная тема. Противоминная борьба. Бельгия
NATO закупает для ВМС подводных роботов для противоминной борьбы K-STER C у французской компании Exail Robotics
Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER C, а также учебных аппаратов K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.
K-STER C это аппарат-камикадзе с дистанционным управлением. Его задача – поиск и подрыв мин с помощью кумулятивной наклоняемой бортовой боевой части – человек при этом остается в безопасном удаленном пункте управления.
Серийный выпуск аппаратов планируется наладить на заводе в Остенде, Бельгия. На этом предприятии уже производятся некоторые другие подводные роботы для ВМС Бельгии и Нидерландов.
Движитель робота позволяет ему подходить к минам: донным, включая частично заглубленные, и плавучим.
Аппараты K-STER и K-STER C используются ВМС 20 стран мира, включая Сингапур и Литву.
K-STER C могут быть интегрированы с беспилотными надводными катерами, например, с французскими ECA: INSPECTOR 90, INPECTOR 120 и INPECTOR 125 и автоматически развертываться с их борта.
🖥 Youtube
Краткие параметры
▪️Длина - 1500 мм
▪️Ширина - 230 мм
▪️Максимальный вес: 50 кг
▪️Рабочие глубины - до 300 м
▪️Максимальное удаление от центра управления - до 2000 м, время работы - до 60 минут
▪️Максимальная скорость - 5 узлов
▪️Управление: по оптоволокну
▪️Полезная нагрузка: поворачивающаяся БЧ, видеокамера, прожектор, сонар.
NATO закупает для ВМС подводных роботов для противоминной борьбы K-STER C у французской компании Exail Robotics
Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER C, а также учебных аппаратов K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.
K-STER C это аппарат-камикадзе с дистанционным управлением. Его задача – поиск и подрыв мин с помощью кумулятивной наклоняемой бортовой боевой части – человек при этом остается в безопасном удаленном пункте управления.
Серийный выпуск аппаратов планируется наладить на заводе в Остенде, Бельгия. На этом предприятии уже производятся некоторые другие подводные роботы для ВМС Бельгии и Нидерландов.
Движитель робота позволяет ему подходить к минам: донным, включая частично заглубленные, и плавучим.
Аппараты K-STER и K-STER C используются ВМС 20 стран мира, включая Сингапур и Литву.
K-STER C могут быть интегрированы с беспилотными надводными катерами, например, с французскими ECA: INSPECTOR 90, INPECTOR 120 и INPECTOR 125 и автоматически развертываться с их борта.
🖥 Youtube
Краткие параметры
▪️Длина - 1500 мм
▪️Ширина - 230 мм
▪️Максимальный вес: 50 кг
▪️Рабочие глубины - до 300 м
▪️Максимальное удаление от центра управления - до 2000 м, время работы - до 60 минут
▪️Максимальная скорость - 5 узлов
▪️Управление: по оптоволокну
▪️Полезная нагрузка: поворачивающаяся БЧ, видеокамера, прожектор, сонар.
🇪🇪 🇫🇮 Подводная энергетика. Эстония. Финляндия
Завершен ремонт подводного электрокабеля Estlink 2 мощностью 650 МВт между Эстонией и Финляндией. Запуск кабеля в работу назначен на 03.09.2024.
Для устранения неисправности потребовалось заменить около 300 м кабеля на резервный. Ремонт кабеля проводился силами специалистов компании-производителя.
Высоковольтный кабель начал работать в 2014 году и было одним из самых надежных высоковольтных соединений постоянного тока в регионе Балтийского моря.
В конце января 2024 года кабель перестал работать, точное место, где возникли проблемы, было определено в конце февраля. С тех пор проводились ремонтные работы. В ближайшие недели участники проекта "приберут за собой" - будут демонтированы все временные сооружения, включая дороги, дворы, подъемные краны и осушенные участки. Все это должно быть сделано до зимы.
@Searobotics по материалам The Baltic Times
Завершен ремонт подводного электрокабеля Estlink 2 мощностью 650 МВт между Эстонией и Финляндией. Запуск кабеля в работу назначен на 03.09.2024.
Для устранения неисправности потребовалось заменить около 300 м кабеля на резервный. Ремонт кабеля проводился силами специалистов компании-производителя.
Высоковольтный кабель начал работать в 2014 году и было одним из самых надежных высоковольтных соединений постоянного тока в регионе Балтийского моря.
В конце января 2024 года кабель перестал работать, точное место, где возникли проблемы, было определено в конце февраля. С тех пор проводились ремонтные работы. В ближайшие недели участники проекта "приберут за собой" - будут демонтированы все временные сооружения, включая дороги, дворы, подъемные краны и осушенные участки. Все это должно быть сделано до зимы.
@Searobotics по материалам The Baltic Times
🇺🇸 Подводные кабели. США
Вот уже несколько дней, с 29.08.2024 жители американского города Ситка (о-в Баранова, Аляска) остаются почти без связи - интернет едва доступен, ограничены возможности сотовой связи. Местный оператор CGI расследует ситуацию - обрыв подводной ВОЛС.
Аэропорт работает, здесь развернули терминал Starlink, чтобы повысить надежность интернет-подключенности.
Подводная линия связи, ведущая на остров, последний раз была повреждена в 2016 году. Тогда ремонт занял 12 дней.
@Searobotics по материалам KTOO
Частота, с которой в этом году рвутся подводные линии связи, заставляет задуматься о диверсиях.
Вот уже несколько дней, с 29.08.2024 жители американского города Ситка (о-в Баранова, Аляска) остаются почти без связи - интернет едва доступен, ограничены возможности сотовой связи. Местный оператор CGI расследует ситуацию - обрыв подводной ВОЛС.
Аэропорт работает, здесь развернули терминал Starlink, чтобы повысить надежность интернет-подключенности.
Подводная линия связи, ведущая на остров, последний раз была повреждена в 2016 году. Тогда ремонт занял 12 дней.
@Searobotics по материалам KTOO
Частота, с которой в этом году рвутся подводные линии связи, заставляет задуматься о диверсиях.
🇸🇬 Автономные морские суда
Это Armada 78 03. Грузовое судно, 2023 года постройки. Ходит под флагом Сингапура.
Сейчас идет тестирование его работы в автономном режиме.
Планируемое использование - оффшорные работы в составе флота из более, чем десятка автономных судов.
Ранее ожидалось, что в составе "армады" будут суда длиной от 21 до 37 м, но этот - вдвое больше.
🔹 Размеры: 78 м длина, 15 м ширина, осадка - 6 м.
🔹 Двигательная установка - дизель-электрическая.
🔹 Автономность - до 14 суток на полном ходу.
По задумке судами будет управлять бортовая платформа, но при необходимости ими можно управлять дистанционно - центры управления расположены в Остине, Техас, США и в Саутхэмптоне, Великобритания.
Фото: @RoyRoyberry
@SeaRobotics
Это Armada 78 03. Грузовое судно, 2023 года постройки. Ходит под флагом Сингапура.
Сейчас идет тестирование его работы в автономном режиме.
Планируемое использование - оффшорные работы в составе флота из более, чем десятка автономных судов.
Ранее ожидалось, что в составе "армады" будут суда длиной от 21 до 37 м, но этот - вдвое больше.
🔹 Размеры: 78 м длина, 15 м ширина, осадка - 6 м.
🔹 Двигательная установка - дизель-электрическая.
🔹 Автономность - до 14 суток на полном ходу.
По задумке судами будет управлять бортовая платформа, но при необходимости ими можно управлять дистанционно - центры управления расположены в Остине, Техас, США и в Саутхэмптоне, Великобритания.
Фото: @RoyRoyberry
@SeaRobotics
🇫🇷 Системы позиционирования. USBL
Популярная версия устройств для подводного позиционирования - это линейка Exail Gaps французской фирмы Exail.
Это устройства USBL типа (ultra-short baseline). Предназначены для использования на средних и больших глубинах, позволяют отслеживать местоположение таких объектов как АНПА и ТНПА.
Система USBL состоит из 3 функциональных элементов:
▫️ транспондера, прикрепленного к подводному роботу;
▫️ приемопередатчика, устанавливаемого под судном или на буксировочном кабеле
▫️ платформы для обработки данных и визуализации
Принцип работы - анализ времени приема звуковой волны на основе данных, собираемых с нескольких гидрофонов, что позволяет вычислить удаление акустического источника и направление на него.
В серию Gaps встроен высокоточный инерциальный FOG-датчик (оптоволоконный гироскоп). Благодаря комбинации FOG и акустической 3D-антенны, прибор является всенаправленным и не требует исходного ориентирования. Акустическая апертура в 200 градусов позволяет проводить трекинг даже в горизонтальной плоскости, что дает возможность использовать прибор в том числе на мелководье.
@SeaRobotics
Популярная версия устройств для подводного позиционирования - это линейка Exail Gaps французской фирмы Exail.
Это устройства USBL типа (ultra-short baseline). Предназначены для использования на средних и больших глубинах, позволяют отслеживать местоположение таких объектов как АНПА и ТНПА.
Система USBL состоит из 3 функциональных элементов:
▫️ транспондера, прикрепленного к подводному роботу;
▫️ приемопередатчика, устанавливаемого под судном или на буксировочном кабеле
▫️ платформы для обработки данных и визуализации
Принцип работы - анализ времени приема звуковой волны на основе данных, собираемых с нескольких гидрофонов, что позволяет вычислить удаление акустического источника и направление на него.
В серию Gaps встроен высокоточный инерциальный FOG-датчик (оптоволоконный гироскоп). Благодаря комбинации FOG и акустической 3D-антенны, прибор является всенаправленным и не требует исходного ориентирования. Акустическая апертура в 200 градусов позволяет проводить трекинг даже в горизонтальной плоскости, что дает возможность использовать прибор в том числе на мелководье.
@SeaRobotics