🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США
Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций
Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.
АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.
Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.
Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.
Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.
В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.
К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.
Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.
Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.
@SeaRobotics по материалам Oceaneering
#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций
Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.
АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.
Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.
Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.
Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.
В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.
К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.
Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.
Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.
@SeaRobotics по материалам Oceaneering
#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
🇺🇸 Навигация. GNSS/INS. США
Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS
Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.
Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.
Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.
Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.
@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne
Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS
Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.
Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.
Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.
Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.
@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne
🇷🇺 Обитаемые аппараты. Россия
Испытания минисубмарины Ясон планируется начать в 2025 году
НИЦ Курчатовский институт - головной разработчик НИОКР по проекту минисубмарины Ясон, заказчиком которой выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург.
▪️главный проектировщик - КБ СПМБМ Малахит;
▪️экспертно-техническое сопровождение работ - Центр подводных исследований РГО;
▪️куратор проекта - Научный блок Газпрома.
Обитаемый аппарат с рабочими глубинами до 2250 м предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах (МГП). Аппарат рассчитан не только на осмотр, но и, например, на выполнение ремонтно-сервисных работ на подводных объектах, подготовку площадки строительства, монтаж оборудования и конструктивных элементов подводных объектов.
Технические характеристики:
▫️глубина погружения - 2250 м;
▫️водоизмещение - 15 т,
▫️транспортировка до 500 кг полезного груза;
▫️скорость движения под водой - 3 узла;
▫️эксплуатация без ограничений районов плавания, применение в пресной и морской воде (с соленостью от 1,000 - 1,025 т/м³);
▫️экипаж - 2 человека;
▫️оборудован прозрачной кабиной с сектором обзора около 270 градусов, за счет чего улучшается визуальный контроль обстановки и изучение подводных коммуникаций;
▫️снабжен специальным оборудованием, в т.ч. навесным.
Пока что испытываются комплектующие, которые поставляются на ПО Севмаш. В 2025 году планируется приступить к испытаниям этого аппарата, который сооружается на Севмаше с 2022 года.
Проект начался с тендера в марте 2019 года, стоимость тендера составила 35,5 млн руб.
Экипаж – 2 человека, пилот и технически специалист. Акриловый прозрачный материал должен обеспечить экипажу обзор 270 градусов. Эксплуатировать аппарата можно будет в пресной и в морской воде.
Проблемой является выбор места испытаний – ранее их проводили в Черном море, но на этот раз, вероятно, придется выбирать другую точку, на первом этапе, с небольшими глубинами.
В НИЦ Курчатовский институт разрабатывает также комплекс, включающий ТНПА рабочего класса, спецификаций которого я пока не видел. Сообщается, что завершено создание технического проекта, идет разработка рабочей конструкторской документации контрагентом. Изготовление планируется начать в 2025 году. Верфь пока что не выбрана. Как ожидается, ТНПА сможет работать как самостоятельно, так и в связке с минисубмариной.
@SeaRobotics по материалам Neftegas
#обитаемые #минисубмарины #ОПА
Испытания минисубмарины Ясон планируется начать в 2025 году
НИЦ Курчатовский институт - головной разработчик НИОКР по проекту минисубмарины Ясон, заказчиком которой выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург.
▪️главный проектировщик - КБ СПМБМ Малахит;
▪️экспертно-техническое сопровождение работ - Центр подводных исследований РГО;
▪️куратор проекта - Научный блок Газпрома.
Обитаемый аппарат с рабочими глубинами до 2250 м предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах (МГП). Аппарат рассчитан не только на осмотр, но и, например, на выполнение ремонтно-сервисных работ на подводных объектах, подготовку площадки строительства, монтаж оборудования и конструктивных элементов подводных объектов.
Технические характеристики:
▫️глубина погружения - 2250 м;
▫️водоизмещение - 15 т,
▫️транспортировка до 500 кг полезного груза;
▫️скорость движения под водой - 3 узла;
▫️эксплуатация без ограничений районов плавания, применение в пресной и морской воде (с соленостью от 1,000 - 1,025 т/м³);
▫️экипаж - 2 человека;
▫️оборудован прозрачной кабиной с сектором обзора около 270 градусов, за счет чего улучшается визуальный контроль обстановки и изучение подводных коммуникаций;
▫️снабжен специальным оборудованием, в т.ч. навесным.
Пока что испытываются комплектующие, которые поставляются на ПО Севмаш. В 2025 году планируется приступить к испытаниям этого аппарата, который сооружается на Севмаше с 2022 года.
Проект начался с тендера в марте 2019 года, стоимость тендера составила 35,5 млн руб.
Экипаж – 2 человека, пилот и технически специалист. Акриловый прозрачный материал должен обеспечить экипажу обзор 270 градусов. Эксплуатировать аппарата можно будет в пресной и в морской воде.
Проблемой является выбор места испытаний – ранее их проводили в Черном море, но на этот раз, вероятно, придется выбирать другую точку, на первом этапе, с небольшими глубинами.
В НИЦ Курчатовский институт разрабатывает также комплекс, включающий ТНПА рабочего класса, спецификаций которого я пока не видел. Сообщается, что завершено создание технического проекта, идет разработка рабочей конструкторской документации контрагентом. Изготовление планируется начать в 2025 году. Верфь пока что не выбрана. Как ожидается, ТНПА сможет работать как самостоятельно, так и в связке с минисубмариной.
@SeaRobotics по материалам Neftegas
#обитаемые #минисубмарины #ОПА
🇷🇺 Университетские разработки. Тандемы. Надводно-подводные роботы. Россия
Сообщается о разработке студентами и сотрудниками АГТУ (Астраханского государственного технического университета) робототехнического комплекса для мониторинга водных экосистем. Этот проект начался 2 года назад, теперь он включает в себя не только безэкипажное судно, но и ТНПА. Модульная платформа позволяет проводить экологическое состояние вод, вести поиск объектов под водой, инженерно-гидрографические изыскания, картрирование дна и мониторинг стационарных подводных объектов, например, трубопроводов и сооружений.
Было создано безэкипажное судно, прототип которого получил название Севрюга. Партнером разработчиков стал Волжско-Каспийский филиал Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии. Предложенная разработчиками конструкция позволяет получать данные с различной глубины в течение 20 часов в радиусе от одного до десяти километров. В 2022 году были проведены ходовые испытания прототипа и встроенного в него эхолота. Это совсем небольшой аппарат 1200 х 650 см. Были получены первые карты дна акватории и экспериментальные данные.
В качестве ТНПА был задействован Chasing M2, осмотровый робот производства китайской компании Chasing Innovation Ltd, который «был модернизирован студентами и сотрудниками» АГТУ, - говорится об улучшении корпуса, что позволяет размещать дополнительные функциональные модули.
@SeaRobotics по материалам Ангаро-Байкальского территориального управления Федерального агентства по рыболовству , фото - с сайта агентства и сайта coptertime.
#подводныероботы #АГТУ
Сообщается о разработке студентами и сотрудниками АГТУ (Астраханского государственного технического университета) робототехнического комплекса для мониторинга водных экосистем. Этот проект начался 2 года назад, теперь он включает в себя не только безэкипажное судно, но и ТНПА. Модульная платформа позволяет проводить экологическое состояние вод, вести поиск объектов под водой, инженерно-гидрографические изыскания, картрирование дна и мониторинг стационарных подводных объектов, например, трубопроводов и сооружений.
Было создано безэкипажное судно, прототип которого получил название Севрюга. Партнером разработчиков стал Волжско-Каспийский филиал Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии. Предложенная разработчиками конструкция позволяет получать данные с различной глубины в течение 20 часов в радиусе от одного до десяти километров. В 2022 году были проведены ходовые испытания прототипа и встроенного в него эхолота. Это совсем небольшой аппарат 1200 х 650 см. Были получены первые карты дна акватории и экспериментальные данные.
В качестве ТНПА был задействован Chasing M2, осмотровый робот производства китайской компании Chasing Innovation Ltd, который «был модернизирован студентами и сотрудниками» АГТУ, - говорится об улучшении корпуса, что позволяет размещать дополнительные функциональные модули.
@SeaRobotics по материалам Ангаро-Байкальского территориального управления Федерального агентства по рыболовству , фото - с сайта агентства и сайта coptertime.
#подводныероботы #АГТУ
🇷🇺 Подводные роботы. Геология. Геологоразведка. Россия
Океанос рассказала о перспективах роботизации морской геологоразведки на встрече OMR 2024
Компания в очередной раз представила совместный доклад с Российским государственным геологоразведочным университетом им. Серго Орджоникидзе (МГРИ) и АО Концерн НПО Аврора на тему «Роботизация морской геологоразведки».
Основные тезисы:
📌 Подводные роботы могут обеспечить подводный геохимический мониторинг и пробоотбор.
📌 Групповое применение подводных и волновых глайдеров, а также использование автономных аппаратов с поддержкой интервенциональной функциональности может помочь заметно снизить операционные издержки на проведение инженерных изысканий, сейсморазведки и других геологоразведочных работ.
📌 Роботы способны помочь в поиске углеводородных шлейфов, автономно взять пробы грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.
📌 Есть соответствующая практика, как за рубежом, так и в России.
@SeaRobotics по материалам Океанос, источник фото – сайт Океанос
#геология #геологоразведка #подводные
Океанос рассказала о перспективах роботизации морской геологоразведки на встрече OMR 2024
Компания в очередной раз представила совместный доклад с Российским государственным геологоразведочным университетом им. Серго Орджоникидзе (МГРИ) и АО Концерн НПО Аврора на тему «Роботизация морской геологоразведки».
Основные тезисы:
📌 Подводные роботы могут обеспечить подводный геохимический мониторинг и пробоотбор.
📌 Групповое применение подводных и волновых глайдеров, а также использование автономных аппаратов с поддержкой интервенциональной функциональности может помочь заметно снизить операционные издержки на проведение инженерных изысканий, сейсморазведки и других геологоразведочных работ.
📌 Роботы способны помочь в поиске углеводородных шлейфов, автономно взять пробы грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.
📌 Есть соответствующая практика, как за рубежом, так и в России.
@SeaRobotics по материалам Океанос, источник фото – сайт Океанос
#геология #геологоразведка #подводные
🇮🇹 Подводная связь. Подводные ВОЛС. Италия
Google ведет переговоры с правительством Италии о планах создания базовых станций для сопряжения средиземноморских подводных ВОЛС с наземными сетями связи. В случае успеха договоренности, станции сопряжения расположат на Сицилии.
Подразделение Sparkle будет эксплуатировать 2 ПВОЛС, связывающие Ближний Восток с Южной Европой и Азией.
@SeaRobots по материалам Reuters
#ПВОЛС
Google ведет переговоры с правительством Италии о планах создания базовых станций для сопряжения средиземноморских подводных ВОЛС с наземными сетями связи. В случае успеха договоренности, станции сопряжения расположат на Сицилии.
Подразделение Sparkle будет эксплуатировать 2 ПВОЛС, связывающие Ближний Восток с Южной Европой и Азией.
@SeaRobots по материалам Reuters
#ПВОЛС
Reuters
Italy in talks with Google over bases for submarine network in Sicily
Alphabet's Google is in talks with Italy's government over plans to set up base stations in Sicily to develop infrastructure for a submarine fiber optic cable network across the Mediterranean, a cabinet undersecretary said on Tuesday.