🏛️ معماری ConvNeXt: نگاهی عمیق به CNN مدرنی که قواعد بازی را تغییر داد 🚀
در دنیای هیجان‌انگیز بینایی کامپیوتر 👁️، جایی که معماری‌های مختلف با هم رقابت می‌کنند، ConvNeXt همچنان به عنوان یک معماری کانولوشنی (CNN) خالص، قدرتمند و بسیار تأثیرگذار می‌درخشد. ✨ این مدل که در سال ۲۰۲۲ معرفی شد، ثابت کرد که با یک بازنگری هوشمندانه، CNNها می‌توانند پا به پای بهترین ترنسفورمرها حرکت کنند!
بیایید با هم سفری به دنیای این معماری جذاب داشته باشیم. 👇
---
🔬 ایده اصلی: مدرن‌سازی یک CNN کلاسیک (ResNet) 🧠
ایده‌ی پشت ConvNeXt بسیار هوشمندانه بود: به جای ساختن یک چیز کاملاً جدید، محققان یک معماری کلاسیک و موفق (ResNet) را برداشتند و گام به گام آن را با تکنیک‌های موفق ترنسفورمرها به‌روز کردند. 🛠️
این فرآیند مدرن‌سازی شامل چندین تغییر کلیدی بود:
۱. طراحی در سطح کلان 🏗️
* چیدمان بلاک‌ها: ساختار کلی شبکه تغییر کرد تا محاسبات، بیشتر روی مراحل میانی متمرکز شوند، درست مثل ترنسفورمرها.
* ورودی تکه‌تکه (Patchify): لایه اول شبکه طوری طراحی شد که تصویر را به تکه‌های کوچک تقسیم کند، دقیقاً مانند کاری که Vision Transformers (ViT) در ابتدای کار انجام می‌دهند. 🧩
۲. بلوک گردن‌بطری معکوس 🔄
* بلوک‌های سازنده‌ی شبکه با یک مدل کارآمدتر به نام "Inverted Bottleneck" جایگزین شدند. این بلوک‌ها که در MobileNetV2 هم استفاده شده بودند، محاسبات را بهینه‌تر می‌کنند. 🧱
۳. هسته‌های کانولوشن بزرگ‌تر 🔍
* شاید مهم‌ترین تغییر! اندازه هسته‌های کانولوشن (kernels) از
۴. بهینه‌سازی‌های کوچک ولی حیاتی ⚙️
* تابع فعال‌سازی: تابع
* نرمال‌سازی: به جای
---
🌟 چرا ConvNeXt هنوز هم مهم است؟
* اثبات قدرت CNNها 💪: این معماری به دنیا نشان داد که قدرت ترنسفورمرها فقط به خاطر مکانیزم "توجه" (Attention) نیست، بلکه کل طراحی معماری و روش آموزش اهمیت دارد. این کشف باعث شد تحقیقات روی CNNها دوباره جان بگیرد.
* سادگی و کارایی 🚀: ConvNeXt در مقایسه با بسیاری از ترنسفورمرها، طراحی ساده‌تری دارد و معمولاً در عمل سریع‌تر است. این یعنی برای کاربردهای دنیای واقعی یک گزینه عالی است!
* معماری الهام‌بخش 🤝: این مدل مثل یک پل بین دنیای CNNها و ترنسفورمرها عمل کرد و اصول طراحی آن، الهام‌بخش بسیاری از معماری‌های مدرن امروزی شده است.
---
جمع‌بندی نهایی ✅
همچنین ConvNeXt یک درس بزرگ در مهندسی هوش مصنوعی است. این معماری به ما یادآوری می‌کند که با ترکیب هوشمندانه بهترین ایده‌ها از حوزه‌های مختلف، می‌توان به راه‌حل‌هایی رسید که هم قدرتمند، هم کارآمد و هم الهام‌بخش باشند. 💡
#ConvNeXt #CNN #VisionTransformer #ComputerVision #DeepLearning #AI
#شبکه_کانولوشنی #بینایی_کامپیوتر #یادگیری_عمیق #هوش_مصنوعی #معماری_شبکه
@rss_ai_ir
در دنیای هیجان‌انگیز بینایی کامپیوتر 👁️، جایی که معماری‌های مختلف با هم رقابت می‌کنند، ConvNeXt همچنان به عنوان یک معماری کانولوشنی (CNN) خالص، قدرتمند و بسیار تأثیرگذار می‌درخشد. ✨ این مدل که در سال ۲۰۲۲ معرفی شد، ثابت کرد که با یک بازنگری هوشمندانه، CNNها می‌توانند پا به پای بهترین ترنسفورمرها حرکت کنند!
بیایید با هم سفری به دنیای این معماری جذاب داشته باشیم. 👇
---
🔬 ایده اصلی: مدرن‌سازی یک CNN کلاسیک (ResNet) 🧠
ایده‌ی پشت ConvNeXt بسیار هوشمندانه بود: به جای ساختن یک چیز کاملاً جدید، محققان یک معماری کلاسیک و موفق (ResNet) را برداشتند و گام به گام آن را با تکنیک‌های موفق ترنسفورمرها به‌روز کردند. 🛠️
این فرآیند مدرن‌سازی شامل چندین تغییر کلیدی بود:
۱. طراحی در سطح کلان 🏗️
* چیدمان بلاک‌ها: ساختار کلی شبکه تغییر کرد تا محاسبات، بیشتر روی مراحل میانی متمرکز شوند، درست مثل ترنسفورمرها.
* ورودی تکه‌تکه (Patchify): لایه اول شبکه طوری طراحی شد که تصویر را به تکه‌های کوچک تقسیم کند، دقیقاً مانند کاری که Vision Transformers (ViT) در ابتدای کار انجام می‌دهند. 🧩
۲. بلوک گردن‌بطری معکوس 🔄
* بلوک‌های سازنده‌ی شبکه با یک مدل کارآمدتر به نام "Inverted Bottleneck" جایگزین شدند. این بلوک‌ها که در MobileNetV2 هم استفاده شده بودند، محاسبات را بهینه‌تر می‌کنند. 🧱
۳. هسته‌های کانولوشن بزرگ‌تر 🔍
* شاید مهم‌ترین تغییر! اندازه هسته‌های کانولوشن (kernels) از
3x3 به 7x7 افزایش یافت. این کار به مدل اجازه می‌دهد تا بخش بسیار بزرگ‌تری از تصویر را ببیند (میدان دید وسیع‌تر) و الگوهای پیچیده‌تری را درک کند. 🖼️۴. بهینه‌سازی‌های کوچک ولی حیاتی ⚙️
* تابع فعال‌سازی: تابع
ReLU با GELU که نرم‌تر و مدرن‌تر است، جایگزین شد. ⚡* نرمال‌سازی: به جای
BatchNorm، از LayerNorm استفاده شد که پایداری بیشتری در طول آموزش دارد و از ترنسفورمرها به ارث برده شده است. 📊---
🌟 چرا ConvNeXt هنوز هم مهم است؟
* اثبات قدرت CNNها 💪: این معماری به دنیا نشان داد که قدرت ترنسفورمرها فقط به خاطر مکانیزم "توجه" (Attention) نیست، بلکه کل طراحی معماری و روش آموزش اهمیت دارد. این کشف باعث شد تحقیقات روی CNNها دوباره جان بگیرد.
* سادگی و کارایی 🚀: ConvNeXt در مقایسه با بسیاری از ترنسفورمرها، طراحی ساده‌تری دارد و معمولاً در عمل سریع‌تر است. این یعنی برای کاربردهای دنیای واقعی یک گزینه عالی است!
* معماری الهام‌بخش 🤝: این مدل مثل یک پل بین دنیای CNNها و ترنسفورمرها عمل کرد و اصول طراحی آن، الهام‌بخش بسیاری از معماری‌های مدرن امروزی شده است.
---
جمع‌بندی نهایی ✅
همچنین ConvNeXt یک درس بزرگ در مهندسی هوش مصنوعی است. این معماری به ما یادآوری می‌کند که با ترکیب هوشمندانه بهترین ایده‌ها از حوزه‌های مختلف، می‌توان به راه‌حل‌هایی رسید که هم قدرتمند، هم کارآمد و هم الهام‌بخش باشند. 💡
#ConvNeXt #CNN #VisionTransformer #ComputerVision #DeepLearning #AI
#شبکه_کانولوشنی #بینایی_کامپیوتر #یادگیری_عمیق #هوش_مصنوعی #معماری_شبکه
@rss_ai_ir
👍3🎉3🔥2👏1😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یک جهش کوانتومی در حرکت ربات‌ها! 🤖 Boston Dynamics چگونه با شبکه‌های عصبی سرتاسری (End-to-End) راه رفتن را از نو تعریف می‌کند؟
✅همه ما ویدیوهای شگفت‌انگیز ربات‌های Boston Dynamics را دیده‌ایم که می‌دوند، می‌پرند و حتی پشتک می‌زنند! اما راز این همه چابکی و تعادل شبیه به موجودات زنده چیست؟
❇️اخیراً، این شرکت رویکرد خود را برای کنترل ربات‌هایش متحول کرده است. آن‌ها از روش‌های مهندسی سنتی فاصله گرفته و به سمت شبکه‌های عصبی سرتاسری (End-to-End Neural Networks) حرکت کرده‌اند. بیایید ببینیم این یعنی چه.
💡 نکات کلیدی این تحول بزرگ:
1. رویکرد سنتی (مبتنی بر مدل):
در گذشته، مهندسان باید تمام فیزیک ربات، نحوه حرکت مفاصل، مرکز ثقل و نحوه تعامل با محیط را به صورت معادلات پیچیده ریاضی مدل‌سازی می‌کردند. ربات برای هر حرکتی، این مدل‌ها را محاسبه می‌کرد. این روش قدرتمند اما شکننده بود و در محیط‌های پیش‌بینی‌نشده دچار مشکل می‌شد.
2. رویکرد جدید (یادگیری سرتاسری - End-to-End):
در این روش انقلابی، به جای نوشتن قوانین صریح، یک شبکه عصبی عمیق عظیم ساخته میشود.
❎ ورودی: داده‌های خام از حسگرهای ربات (مثل تصاویر دوربین، وضعیت مفاصل، شتاب‌سنج‌ها).
❎ خروجی: دستورات مستقیم برای موتورهای ربات (مثلاً چقدر هر مفصل را حرکت بده).
تمام فرآیند از "دیدن" تا "عمل کردن" در یک شبکه یکپارچه اتفاق می‌افتد.
3. چگونه ربات یاد می‌گیرد؟ از طریق آزمون و خطا در دنیای مجازی!
این شبکه عصبی در یک محیط شبیه‌سازی شده (Simulation) بسیار دقیق، میلیون‌ها بار راه رفتن، دویدن و افتادن را تجربه می‌کند! با هر بار موفقیت یا شکست، شبکه خودش را اصلاح می‌کند (فرآیندی شبیه به یادگیری تقویتی). پس از هزاران سال تجربه مجازی (که در چند ساعت در دنیای واقعی اتفاق می‌افتد)، دانش به دست آمده به ربات واقعی منتقل میشود.
4. نتیجه: چابکی و انعطاف‌پذیری باورنکردنی!
نتیجه این است که ربات، مانند یک حیوان، یک "درک شهودی" از حرکت پیدا می‌کند. می‌تواند روی سطوح ناهموار راه برود، از لغزش‌ها به سرعت خودش را بازیابی کند و در موقعیت‌هایی که هرگز برایش برنامه‌ریزی نشده، واکنش مناسب نشان دهد. این دیگر فقط دنبال کردن دستورات نیست؛ بلکه یادگیری یک مهارت است.
🚀 این تغییر از "برنامه‌نویسی ربات" به "آموزش دادن به ربات" یک گام بنیادی به سوی ساخت ماشین‌هایی است که می‌توانند به طور مستقل و ایمن در دنیای پیچیده و غیرقابل پیش‌بینی ما انسان‌ها عمل کنند.
#هوش_مصنوعی #رباتیک #بوستون_داینامیکس #یادگیری_عمیق #شبکه_عصبی #کنترل_ربات #یادگیری_تقویتی #آینده_فناوری
#BostonDynamics #Robotics #DeepLearning #NeuralNetworks #EndToEndLearning #AI
✅همه ما ویدیوهای شگفت‌انگیز ربات‌های Boston Dynamics را دیده‌ایم که می‌دوند، می‌پرند و حتی پشتک می‌زنند! اما راز این همه چابکی و تعادل شبیه به موجودات زنده چیست؟
❇️اخیراً، این شرکت رویکرد خود را برای کنترل ربات‌هایش متحول کرده است. آن‌ها از روش‌های مهندسی سنتی فاصله گرفته و به سمت شبکه‌های عصبی سرتاسری (End-to-End Neural Networks) حرکت کرده‌اند. بیایید ببینیم این یعنی چه.
💡 نکات کلیدی این تحول بزرگ:
1. رویکرد سنتی (مبتنی بر مدل):
در گذشته، مهندسان باید تمام فیزیک ربات، نحوه حرکت مفاصل، مرکز ثقل و نحوه تعامل با محیط را به صورت معادلات پیچیده ریاضی مدل‌سازی می‌کردند. ربات برای هر حرکتی، این مدل‌ها را محاسبه می‌کرد. این روش قدرتمند اما شکننده بود و در محیط‌های پیش‌بینی‌نشده دچار مشکل می‌شد.
2. رویکرد جدید (یادگیری سرتاسری - End-to-End):
در این روش انقلابی، به جای نوشتن قوانین صریح، یک شبکه عصبی عمیق عظیم ساخته میشود.
❎ ورودی: داده‌های خام از حسگرهای ربات (مثل تصاویر دوربین، وضعیت مفاصل، شتاب‌سنج‌ها).
❎ خروجی: دستورات مستقیم برای موتورهای ربات (مثلاً چقدر هر مفصل را حرکت بده).
تمام فرآیند از "دیدن" تا "عمل کردن" در یک شبکه یکپارچه اتفاق می‌افتد.
3. چگونه ربات یاد می‌گیرد؟ از طریق آزمون و خطا در دنیای مجازی!
این شبکه عصبی در یک محیط شبیه‌سازی شده (Simulation) بسیار دقیق، میلیون‌ها بار راه رفتن، دویدن و افتادن را تجربه می‌کند! با هر بار موفقیت یا شکست، شبکه خودش را اصلاح می‌کند (فرآیندی شبیه به یادگیری تقویتی). پس از هزاران سال تجربه مجازی (که در چند ساعت در دنیای واقعی اتفاق می‌افتد)، دانش به دست آمده به ربات واقعی منتقل میشود.
4. نتیجه: چابکی و انعطاف‌پذیری باورنکردنی!
نتیجه این است که ربات، مانند یک حیوان، یک "درک شهودی" از حرکت پیدا می‌کند. می‌تواند روی سطوح ناهموار راه برود، از لغزش‌ها به سرعت خودش را بازیابی کند و در موقعیت‌هایی که هرگز برایش برنامه‌ریزی نشده، واکنش مناسب نشان دهد. این دیگر فقط دنبال کردن دستورات نیست؛ بلکه یادگیری یک مهارت است.
🚀 این تغییر از "برنامه‌نویسی ربات" به "آموزش دادن به ربات" یک گام بنیادی به سوی ساخت ماشین‌هایی است که می‌توانند به طور مستقل و ایمن در دنیای پیچیده و غیرقابل پیش‌بینی ما انسان‌ها عمل کنند.
#هوش_مصنوعی #رباتیک #بوستون_داینامیکس #یادگیری_عمیق #شبکه_عصبی #کنترل_ربات #یادگیری_تقویتی #آینده_فناوری
#BostonDynamics #Robotics #DeepLearning #NeuralNetworks #EndToEndLearning #AI
❤13😁13👏12🎉12👍11🔥11🥰11🙏1
📌 عنوان:
چرا دراپ‌اوت فقط یک «خاموش‌کننده تصادفی» نیست؟ 🤔🔍
---
بیشتر متخصصان هوش مصنوعی، دراپ‌اوت را صرفاً روشی برای خاموش کردن تصادفی نرون‌ها می‌دانند، اما پشت این تکنیک ایده‌ای عمیق‌تر وجود دارد که آن را به یکی از مهم‌ترین روش‌های منظم‌سازی (Regularization) تبدیل کرده است.
💡 ایده اصلی
در مراحل آموزش، هر بار درصدی از نرون‌ها (مثلاً ۲۰ تا ۵۰٪) به طور تصادفی غیرفعال می‌شوند. این کار جلوی وابستگی بیش‌ازحد شبکه به مسیرهای خاص پردازش اطلاعات را می‌گیرد.
🌀 اثر پنهان
دراپ‌اوت در عمل شبیه ترکیب‌گیری مدل‌ها (Ensemble) عمل می‌کند. با هر بار غیرفعال شدن بخشی از نرون‌ها، یک زیرمدل جدید ساخته میشود و در نهایت، خروجی مدل مانند میانگین‌گیری از هزاران زیرمدل مستقل خواهد بود.
🚀 چرا اهمیت دارد؟
- کاهش شدید بیش‌برازش (Overfitting) بدون نیاز به داده اضافه
- ایجاد تعداد زیادی مدل کوچک در دل یک مدل اصلی بدون هزینه‌ی جداگانه
- سازگاری فوق‌العاده با معماری‌های پیشرفته مثل ترنسفورمرها
⚙️ نکته تخصصی
در هنگام تست، دراپ‌اوت غیرفعال است اما وزن‌ها با توجه به احتمال غیرفعال‌سازی، مقیاس‌بندی (Re-scaling) می‌شوند تا خروجی سازگار باقی بماند.
---
🔖 #هوش_مصنوعی #یادگیری_عمیق #LLM #شبکه_عصبی #دراپ_اوت #DeepLearning #AI #MachineLearning
@rss_ai_ir
چرا دراپ‌اوت فقط یک «خاموش‌کننده تصادفی» نیست؟ 🤔🔍
---
بیشتر متخصصان هوش مصنوعی، دراپ‌اوت را صرفاً روشی برای خاموش کردن تصادفی نرون‌ها می‌دانند، اما پشت این تکنیک ایده‌ای عمیق‌تر وجود دارد که آن را به یکی از مهم‌ترین روش‌های منظم‌سازی (Regularization) تبدیل کرده است.
💡 ایده اصلی
در مراحل آموزش، هر بار درصدی از نرون‌ها (مثلاً ۲۰ تا ۵۰٪) به طور تصادفی غیرفعال می‌شوند. این کار جلوی وابستگی بیش‌ازحد شبکه به مسیرهای خاص پردازش اطلاعات را می‌گیرد.
🌀 اثر پنهان
دراپ‌اوت در عمل شبیه ترکیب‌گیری مدل‌ها (Ensemble) عمل می‌کند. با هر بار غیرفعال شدن بخشی از نرون‌ها، یک زیرمدل جدید ساخته میشود و در نهایت، خروجی مدل مانند میانگین‌گیری از هزاران زیرمدل مستقل خواهد بود.
🚀 چرا اهمیت دارد؟
- کاهش شدید بیش‌برازش (Overfitting) بدون نیاز به داده اضافه
- ایجاد تعداد زیادی مدل کوچک در دل یک مدل اصلی بدون هزینه‌ی جداگانه
- سازگاری فوق‌العاده با معماری‌های پیشرفته مثل ترنسفورمرها
⚙️ نکته تخصصی
در هنگام تست، دراپ‌اوت غیرفعال است اما وزن‌ها با توجه به احتمال غیرفعال‌سازی، مقیاس‌بندی (Re-scaling) می‌شوند تا خروجی سازگار باقی بماند.
---
🔖 #هوش_مصنوعی #یادگیری_عمیق #LLM #شبکه_عصبی #دراپ_اوت #DeepLearning #AI #MachineLearning
@rss_ai_ir
🥰8👏5😁5❤4🔥4👍2🎉2
📌 عنوان:
نقشه حرارتی نقص‌ها در پردازش تصویر صنعتی 🔍📷
---
در سامانه‌های بینایی ماشین صنعتی (Machine Vision)، یکی از روش‌های پیشرفته برای شناسایی نقص‌های بسیار ریز در قطعات، استفاده از نقشه‌های حرارتی (Heatmaps) حاصل از شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) است.
این نقشه‌ها نقاطی از تصویر را که بیشترین میزان توجه مدل را جلب کرده‌اند پررنگ‌تر نشان می‌دهند.
⚙️ چرا مهم است؟
- امکان شناسایی نقص‌های بسیار کوچک‌تر از ۱ میلی‌متر 📏
- کمک به اپراتور برای تفسیر تصمیم مدل
- بهبود خط تولید با تعیین دقیق موقعیت مشکل روی قطعه
📌 نکته تخصصی:
در بسیاری از خطوط تولید، از روش Grad-CAM++ برای تولید این نقشه‌های حرارتی استفاده میشود، زیرا توانایی بالاتری در محلی‌سازی نقص‌ها حتی در پس‌زمینه‌های پیچیده دارد.
---
🔖 #پردازش_تصویر #بینایی_ماشین #صنعت #هوش_مصنوعی #بینایی_کامپیوتر #Inspection #DeepLearning #AI
@rss_ai_ir
نقشه حرارتی نقص‌ها در پردازش تصویر صنعتی 🔍📷
---
در سامانه‌های بینایی ماشین صنعتی (Machine Vision)، یکی از روش‌های پیشرفته برای شناسایی نقص‌های بسیار ریز در قطعات، استفاده از نقشه‌های حرارتی (Heatmaps) حاصل از شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) است.
این نقشه‌ها نقاطی از تصویر را که بیشترین میزان توجه مدل را جلب کرده‌اند پررنگ‌تر نشان می‌دهند.
⚙️ چرا مهم است؟
- امکان شناسایی نقص‌های بسیار کوچک‌تر از ۱ میلی‌متر 📏
- کمک به اپراتور برای تفسیر تصمیم مدل
- بهبود خط تولید با تعیین دقیق موقعیت مشکل روی قطعه
📌 نکته تخصصی:
در بسیاری از خطوط تولید، از روش Grad-CAM++ برای تولید این نقشه‌های حرارتی استفاده میشود، زیرا توانایی بالاتری در محلی‌سازی نقص‌ها حتی در پس‌زمینه‌های پیچیده دارد.
---
🔖 #پردازش_تصویر #بینایی_ماشین #صنعت #هوش_مصنوعی #بینایی_کامپیوتر #Inspection #DeepLearning #AI
@rss_ai_ir
👍8👏8🔥5😁4🥰3🎉3❤2
🔬 یک نکته تخصصی در مورد CNN:
♻️در معماری‌های مدرن CNN به جای استفاده از پولینگ سنتی (MaxPooling/AvgPooling)، اغلب از stride > 1 در کانولوشن استفاده میشود.
📌 چرا؟
✅یادگیری‌پذیری بالاتر: بر خلاف Pooling که یک عمل ثابت و بدون پارامتر است، کانولوشن با stride بزرگ‌تر می‌تواند همزمان هم کاهش ابعاد بدهد و هم ویژگی‌های قابل یادگیری استخراج کند.
✅پایداری گرادیان: استفاده بیش‌ازحد از pooling می‌تواند باعث از دست رفتن اطلاعات ظریف و مشکلات در backpropagation شود.
✅دقت بالاتر در شبکه‌های عمیق: مدل‌هایی مثل ResNet و EfficientNet نشان داده‌اند که حذف یا کاهش pooling و جایگزینی آن با کانولوشن استرایددار (stride convolution) باعث بهبود generalization میشود.
⚡ نتیجه: در طراحی CNN برای پروژه‌های صنعتی، به جای اتکا به Poolingهای متعدد، استفاده از کانولوشن استرایددار هم دقت بالاتر و هم بهینه‌سازی بهتری در حافظه و سرعت به همراه دارد.
@rss_ai_ir
#CNN #DeepLearning #هوش_مصنوعی #بینایی_ماشین #Convolution
♻️در معماری‌های مدرن CNN به جای استفاده از پولینگ سنتی (MaxPooling/AvgPooling)، اغلب از stride > 1 در کانولوشن استفاده میشود.
📌 چرا؟
✅یادگیری‌پذیری بالاتر: بر خلاف Pooling که یک عمل ثابت و بدون پارامتر است، کانولوشن با stride بزرگ‌تر می‌تواند همزمان هم کاهش ابعاد بدهد و هم ویژگی‌های قابل یادگیری استخراج کند.
✅پایداری گرادیان: استفاده بیش‌ازحد از pooling می‌تواند باعث از دست رفتن اطلاعات ظریف و مشکلات در backpropagation شود.
✅دقت بالاتر در شبکه‌های عمیق: مدل‌هایی مثل ResNet و EfficientNet نشان داده‌اند که حذف یا کاهش pooling و جایگزینی آن با کانولوشن استرایددار (stride convolution) باعث بهبود generalization میشود.
⚡ نتیجه: در طراحی CNN برای پروژه‌های صنعتی، به جای اتکا به Poolingهای متعدد، استفاده از کانولوشن استرایددار هم دقت بالاتر و هم بهینه‌سازی بهتری در حافظه و سرعت به همراه دارد.
@rss_ai_ir
#CNN #DeepLearning #هوش_مصنوعی #بینایی_ماشین #Convolution
🔥8🥰8👏7❤6🎉6😁5👍4
🔥 خبر داغ برای علاقه‌مندان سخت‌افزار و یادگیری عمیق: نسخه چهارم FlashAttention در راه است!
🔹 تیم توسعه‌دهنده این الگوریتم در کنفرانس HotChips از FlashAttention 4 رونمایی کرد.
🔹 نسخه سوم مدت‌هاست که استاندارد صنعت شده، اما حالا نسخه چهارم روی معماری Blackwell بهینه‌سازی شده و روی توالی‌های طولانی حدود ۲۲٪ افزایش کارایی ارائه می‌دهد.
🔹 این یعنی محاسبات سریع‌تر، ارزان‌تر و کارآمدتر برای مدل‌های بزرگ زبانی و بینایی.
📊 تفاوت اصلی در بهینه‌سازی محاسبات Softmax و Exponent به همراه استفاده بهتر از Tensor Cores است.
📌 هنوز کد و مستندات رسمی منتشر نشده، اما نمودارهای اولیه نشان می‌دهد که در طول دنباله‌های بسیار بزرگ، این الگوریتم به‌طور چشمگیری از cuDNN جلو می‌زند.
به زبان ساده: FlashAttention 4 قراره مصرف منابع را کم کنه، سرعت رو بالا ببره و آموزش و استنتاج مدل‌های غول‌پیکر رو به‌صرفه‌تر کنه 🚀
#FlashAttention #هوش_مصنوعی #GPU #Blackwell #AI #DeepLearning #NVIDIA
@rss_ai_ir
🔹 تیم توسعه‌دهنده این الگوریتم در کنفرانس HotChips از FlashAttention 4 رونمایی کرد.
🔹 نسخه سوم مدت‌هاست که استاندارد صنعت شده، اما حالا نسخه چهارم روی معماری Blackwell بهینه‌سازی شده و روی توالی‌های طولانی حدود ۲۲٪ افزایش کارایی ارائه می‌دهد.
🔹 این یعنی محاسبات سریع‌تر، ارزان‌تر و کارآمدتر برای مدل‌های بزرگ زبانی و بینایی.
📊 تفاوت اصلی در بهینه‌سازی محاسبات Softmax و Exponent به همراه استفاده بهتر از Tensor Cores است.
📌 هنوز کد و مستندات رسمی منتشر نشده، اما نمودارهای اولیه نشان می‌دهد که در طول دنباله‌های بسیار بزرگ، این الگوریتم به‌طور چشمگیری از cuDNN جلو می‌زند.
به زبان ساده: FlashAttention 4 قراره مصرف منابع را کم کنه، سرعت رو بالا ببره و آموزش و استنتاج مدل‌های غول‌پیکر رو به‌صرفه‌تر کنه 🚀
#FlashAttention #هوش_مصنوعی #GPU #Blackwell #AI #DeepLearning #NVIDIA
@rss_ai_ir
👍1🔥1🙏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📌 انواع روش‌های عمق‌سنجی در بینایی ماشین و صنعت
🔹 ۱. روش‌های سنتی (Geometric Methods):
استریو ویژن (Stereo Vision):
مقایسه دو تصویر از زوایای مختلف برای محاسبه عمق.
استراکچر از موشن (Structure from Motion – SfM):
بازسازی سه‌بعدی با استفاده از تصاویر متوالی یک دوربین متحرک.
Shape from Shading / Defocus:
استفاده از سایه یا میزان فوکوس برای تخمین عمق.
Photometric Stereo:
نورپردازی از چند جهت و تحلیل تغییرات روشنایی.
🔹 ۲. سنسوری (Sensor-based):
LiDAR (Light Detection and Ranging):
پرتاب لیزر و اندازه‌گیری زمان بازگشت.
Time-of-Flight (ToF) Cameras:
سنجش عمق با زمان رفت و برگشت نور.
Structured Light:
تاباندن الگوهای نوری روی صحنه و اندازه‌گیری تغییر شکل آن‌ها (مثل Kinect قدیمی).
Radar & mmWave:
به‌ویژه در خودروهای خودران و محیط‌های صنعتی پر گردوغبار.
🔹 ۳. مبتنی بر یادگیری عمیق (Deep Learning–based):
Monocular Depth Estimation:
آموزش شبکه‌های CNN/Transformer برای تخمین عمق از یک تصویر.
Stereo Matching with Deep Nets:
جایگزینی الگوریتم‌های هندسی با شبکه‌های عصبی.
Depth Completion:
ترکیب داده‌های ناقص LiDAR با تصویر RGB.
Neural Radiance Fields (NeRF):
بازسازی سه‌بعدی از تصاویر چندگانه با استفاده از شبکه‌های عصبی ضمنی.
Gaussian Splatting 3DGS (۲۰۲۳–۲۰۲۵):
روشی جدیدتر نسبت به NeRF، سریع‌تر و کارآمدتر برای بازسازی صحنه‌ها.
🔹 ۴. ترکیبی و چندوجهی (Hybrid / Multimodal):
Fusion Approaches:
ترکیب LiDAR + RGB + IMU برای دقت بالاتر (مثلاً در خودروها).
Event Cameras + Depth:
استفاده از دوربین‌های رویدادی برای تخمین عمق در صحنه‌های بسیار سریع.
AI-driven SLAM (Simultaneous Localization and Mapping):
همزمانی نقشه‌برداری و عمق‌سنجی با یادگیری عمیق.
✨ کاربردها در صنعت:
👷 کنترل کیفیت قطعات صنعتی،
🚘 خودروهای خودران،
🤖 رباتیک و بازوهای هوشمند،
🏭 پایش خطوط تولید،
🩺 پزشکی (جراحی رباتیک، تصویربرداری سه‌بعدی).
🔖 هشتگ‌ها:
#هوش_مصنوعی #بینایی_ماشین #عمق_سنجی #DeepLearning #LiDAR #NeRF
@rss_ai_ir
🔹 ۱. روش‌های سنتی (Geometric Methods):
استریو ویژن (Stereo Vision):
مقایسه دو تصویر از زوایای مختلف برای محاسبه عمق.
استراکچر از موشن (Structure from Motion – SfM):
بازسازی سه‌بعدی با استفاده از تصاویر متوالی یک دوربین متحرک.
Shape from Shading / Defocus:
استفاده از سایه یا میزان فوکوس برای تخمین عمق.
Photometric Stereo:
نورپردازی از چند جهت و تحلیل تغییرات روشنایی.
🔹 ۲. سنسوری (Sensor-based):
LiDAR (Light Detection and Ranging):
پرتاب لیزر و اندازه‌گیری زمان بازگشت.
Time-of-Flight (ToF) Cameras:
سنجش عمق با زمان رفت و برگشت نور.
Structured Light:
تاباندن الگوهای نوری روی صحنه و اندازه‌گیری تغییر شکل آن‌ها (مثل Kinect قدیمی).
Radar & mmWave:
به‌ویژه در خودروهای خودران و محیط‌های صنعتی پر گردوغبار.
🔹 ۳. مبتنی بر یادگیری عمیق (Deep Learning–based):
Monocular Depth Estimation:
آموزش شبکه‌های CNN/Transformer برای تخمین عمق از یک تصویر.
Stereo Matching with Deep Nets:
جایگزینی الگوریتم‌های هندسی با شبکه‌های عصبی.
Depth Completion:
ترکیب داده‌های ناقص LiDAR با تصویر RGB.
Neural Radiance Fields (NeRF):
بازسازی سه‌بعدی از تصاویر چندگانه با استفاده از شبکه‌های عصبی ضمنی.
Gaussian Splatting 3DGS (۲۰۲۳–۲۰۲۵):
روشی جدیدتر نسبت به NeRF، سریع‌تر و کارآمدتر برای بازسازی صحنه‌ها.
🔹 ۴. ترکیبی و چندوجهی (Hybrid / Multimodal):
Fusion Approaches:
ترکیب LiDAR + RGB + IMU برای دقت بالاتر (مثلاً در خودروها).
Event Cameras + Depth:
استفاده از دوربین‌های رویدادی برای تخمین عمق در صحنه‌های بسیار سریع.
AI-driven SLAM (Simultaneous Localization and Mapping):
همزمانی نقشه‌برداری و عمق‌سنجی با یادگیری عمیق.
✨ کاربردها در صنعت:
👷 کنترل کیفیت قطعات صنعتی،
🚘 خودروهای خودران،
🤖 رباتیک و بازوهای هوشمند،
🏭 پایش خطوط تولید،
🩺 پزشکی (جراحی رباتیک، تصویربرداری سه‌بعدی).
🔖 هشتگ‌ها:
#هوش_مصنوعی #بینایی_ماشین #عمق_سنجی #DeepLearning #LiDAR #NeRF
@rss_ai_ir
🔥15❤11😁9👍8🎉6