🔍Тестовое собеседование на Middle Python-разработчика в четверг

22 мая(в четверг) в 19:00 по мск приходи онлайн на открытое собеседование, чтобы посмотреть на настоящее интервью на Middle Python-разработчика.

Собес проведет Вадим Пуштаев, ex. head of backend в 💙, автор канала @pythonetc, архитектор в европейской компании

Как это будет:
📂 Вадим будет задавать реальные вопросы и задачи разработчику-добровольцу
📂 Вадим будет комментировать каждый ответ респондента, чтобы дать понять чего от вас ожидает собеседующий на интервью
📂 В конце можно будет задать любой вопрос Вадиму

Это бесплатно. Эфир проходит в рамках менторской программы от ШОРТКАТ для Python-разработчиков, которые хотят повысить свой грейд, ЗП и прокачать скиллы.

Переходи в нашего бота, чтобы получить ссылку на эфир → @shortcut_py_bot

Реклама. ООО "ШОРТКАТ", ИНН: 9731139396, erid: 2VtzqwFUCLU

🖥 PyRoki — модульный инструмент для оптимизации кинематики роботов

На GitHub и в preprint на arXiv появилась новая работа от исследователей из Berkeley — PyRoki (Python Robot Kinematics Toolkit). Это мощный, гибкий и кроссплатформенный инструмент на Python для задач оптимизации в робототехнике.

🔧 Что такое PyRoki?

PyRoki — это:

- 📦 Модульная архитектура
Разделение переменных оптимизации и функций стоимости (costs) позволяет комбинировать задачи IK, планирования траектории, ретаргетинга и многое другое — без повторения кода.

- ⚙️ Дифференцируемая кинематика
Поддержка URDF-моделей, автоматическое создание collision-примитивов (например, капсул), работа с NumPy и JAX.

- 🚀 Поддержка CPU, GPU и TPU
Высокая производительность и масштабируемость на любых вычислительных устройствах.

- 🧠 Оптимизация на многообразиях (Lie-группы)
Встроенный алгоритм Levenberg–Marquardt даёт устойчивую и быструю сходимость даже для сложных конфигураций.

📊 Результаты

- Быстрее cuRobo на 1.4–1.7x при решении задач IK в батче.
- Более точные результаты при меньших вычислительных затратах.
- Интерактивный визуализатор (на базе `viser`) для отладки и анализа.

📁 Примеры использования

PyRoki включает в себя готовые сценарии:
- инверсная кинематика (IK)
- бимануальные манипуляции
- мобильные платформы
- ретаргетинг движений гуманоидов
- учёт столкновений
- online-планирование и управление

🚀 Установка

git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git
cd pyroki
pip install -e .

Требуется Python 3.12+ (частичная поддержка Python 3.10–3.11).

PyRoki — это:

- 📐 Удобный фреймворк для исследований в области робототехники.
- 🛠️ Подходит как для академических, так и для прикладных задач.
- 🌐 Гибкий и масштабируемый — от одного робота до больших motion-баз.

Если интересен пример интеграции с ROS, Gazebo или симуляцией цифрового двойника — дай знать, покажу!

🔗 Репозиторий

#Python #Robotics #Kinematics #InverseKinematics #MotionPlanning #OpenSource

@pythonl

🖥 Топ Python-библиотек для работы с PDF

Работаешь с PDF в Python? Вот подборка лучших библиотек, которые помогут извлекать текст, редактировать, создавать и анализировать PDF-документы. Каждая из них имеет свои сильные стороны 👇

📌 PyPDF2 — для чтения, разделения, объединения, поворота и модификации PDF
🔗 https://github.com/py-pdf/pypdf

⛏ PDFMiner — извлекает текст, структуру и метаинформацию из PDF (в том числе со шрифтами и координатами)
🔗 https://github.com/pdfminer/pdfminer.six

📊 ReportLab — создание PDF-файлов с графиками, таблицами, стилями и вёрсткой
🔗 https://www.reportlab.com/opensource/

🌐 PyPDFium2 — быстрый рендеринг и извлечение изображений с помощью движка PDFium
🔗 https://pypi.org/project/pypdfium2/

🛠 pdfplumber — удобное извлечение текста, таблиц и координат объектов
🔗 https://github.com/jsvine/pdfplumber

📄 PyMuPDF (fitz) — быстрая и мощная библиотека для анализа, рендеринга и аннотирования PDF
🔗 https://github.com/pymupdf/PyMuPDF

🔜 Примеры по работе с библиотеками

Используй их вместе или по отдельности — в зависимости от того, нужно ли тебе распарсить текст, извлечь таблицу, отрендерить страницу или сгенерировать отчёт.

@pythonl

#Python #PDF #PyPDF2 #PDFMiner #ReportLab #pdfplumber #PyMuPDF #PyPDFium2 #DevTools #PythonDev #OpenSource

🚀 TG_AutoPoster — бот для автоматической пересылки постов из групп ВКонтакте в ваш Telegram: канал, чат или личку.

📌 Что умеет:
• Автоматически публикует записи из заданных групп ВК в Telegram
• Настраивается через файл config.yaml: логин/пароль или токен VK + данные Telegram API
• Поддерживает прокси (SOCKS5) — для обхода блокировок
• Гибко настраиваемый интервал проверки новых постов (по умолчанию — 1 час)
• Фильтрует записи по чёрному списку и стоп-словам
• Добавляет заголовки и футеры с поддержкой Markdown
• Работает в Docker — легко разворачивается на сервере

TG_AutoPoster — готовое решение для автоматического кросспостинга из ВК в Telegram 💬

▪ Github

@pythonl

🖥 Хитрая задача на Python для продвинутых: словарь, который работает как список

Представь структуру данных, которая:
• работает как dict — доступ по ключу
• работает как list — доступ по индексу
• сохраняет порядок вставки
• поддерживает .index(key) и .key_at(i)

📌 Задача: Реализуй класс IndexedDict, который делает всё это.

🔍 Пример использования:

d = IndexedDict()
d["a"] = 10
d["b"] = 20
d["c"] = 30

print(d["a"])        # 10
print(d[0])          # 10
print(d[1])          # 20
print(d.key_at(1))   # "b"
print(d.index("c"))  # 2

for k in d:
    print(k, d[k])   # перебор по ключам

⚠️ Подвох:

• Просто наследовать dict не получится — d[0] будет интерпретироваться как ключ, а не индекс
• Придётся реализовать двойную логику доступа вручную
• Нужно корректно поддержать __iter__, __getitem__, __len__ и др.

✅ Решение:

```python
from collections.abc import MutableMapping

class IndexedDict(MutableMapping):
def __init__(self):
self._data = {}
self._keys = []

def __getitem__(self, key):
if isinstance(key, int):
real_key = self._keys[key]
return self._data[real_key]
return self._data[key]

def __setitem__(self, key, value):
if key not in self._data:
self._keys.append(key)
self._data[key] = value

def __delitem__(self, key):
if key in self._data:
self._keys.remove(key)
del self._data[key]

def __iter__(self):
return iter(self._keys)

def __len__(self):
return len(self._data)

def index(self, key):
return self._keys.index(key)

def key_at(self, idx):
return self._keys[idx]
```

📈 Зачем это нужно:

• Отличная тренировка на переопределение магических методов
• Часто встречается в фреймворках (Pandas, SQLAlchemy)
• Тестирует знание ABC-классов (`collections.abc.MutableMapping`)
• Полезно для построения кастомных структур данных

Хочешь версию с `__contains__`, `__reversed__`, типизацией и сериализацией — пиши 💬

@pythonl

🖥 Гайд по ускорению Python, который реально стоит прочитать 🔥

Без лишней теории — только рабочие практики, которые используют разработчики в боевых проектах.

Внутри:
• Как искать bottleneck'и и профилировать код
• Где и когда использовать Numba, Cython, PyPy
• Ускорение Pandas, NumPy, переход на Polars
• Асинхронность, кеши, JIT, сборка, автопрофилировка — всё по полочкам
• Только нужные инструменты: scalene, py-spy, uvloop, Poetry, Nuitka

⚙️ Написано просто, чётко и с прицелом на production.

📌 Полная версия онлайн

@pythonl

Хотите быстро создать своего Telegram-бота?

Например:
📊 Бота-аналитика, который собирает данные и строит отчеты
🤖 Бота-переводчика, который поможет общаться с зарубежными коллегами
🎬 Бота-киноэксперта, который подберет фильмы по настроению

Какого бы помощника вы ни хотели запустить, это можно легко сделать в облаке без настройки серверов и затрат на инфраструктуру.

Облачный провайдер Cloud․ru расскажет на бесплатном вебинаре 5 июня, как создать бота в облаке и какие компоненты для этого нужны.

Будет демо — в прямом эфире эксперт покажет процесс и ответит на вопросы.

Зарегистрироваться на вебинар🖱

🖥 Physics Simulations

Набор симуляций физических явлений, написанных на Python с использованием Pygame. Эти симуляции создавались в образовательных целях и охватывают различные концепции, включая:

- Законы Ньютона
- Гравитацию
- Силы и трение
- Простую гармоническую модуляцию
- И многое другое

Для запуска симуляций необходимо установить зависимости:

pip install -r requirements.txt

Затем можно запустить нужный скрипт напрямую, например:

python gravity_sim.py

Каждый файл представляет отдельную симуляцию, сопровождаемую визуализацией с помощью Pygame.

📌 Github

@pythonl