Forwarded from Machinelearning
Курс сочетает теорию (математика, физика) и практику (код, симуляторы), помогая разработчикам научиться создавать и программировать роботов.
▪ Лекции: От основ робототехники, математики и физики до пространственных преобразований, обратной кинематике и более продвинутым концепциям .
▪ Практика: Примеры кода на Python и C++ для управления роботами.
▪Симуляторы: Интеграция с стимуляторами Gazebo и ROS ( операционная система для робото) для тестирования алгоритмов.
▪Задания: Реальные практические задачи (например, управление манипулятором робота).
▪ Начинающие робототехники: Освоить кинематику, динамику, управление.
▪ Программисты: Интегрировать алгоритмы в ROS, Gazebo, Python/C++.
▪ Инженеры: Возможность Научиться разрабатывать автономные системы и манипуляторы.
▪Технологические энтузиасты
С курсом можно пройти путь от нуля до создания рабочего прототипа.
С курсом у вас будет возможность проектировать роботов, не имея железа под рукой (через симуляторы).
P.S. Для тех, кто любит формат «сделай сам»: Курс научит вас собирать робота виртуально, а потом переносить решения на реальные устройства. 🤖💡
#course #ai #ml #robots #education #курс #робототехника
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Интерфейс, похожна стандартные среды RL (например, OpenAI Gym/Gymnasium), но адаптированный для игры Pokémon Red/Blue.
Если хотите позалипать на выходных и попробовать различные RL-алгоритмы для обучения Ai игре в покемонов.
В основе лежит эмулятор Game Boy, реализованный на Python — библиотека pyboy.
Основная цель — создать и обучить ИИ-агентов, способных самостоятельно играть в Pokémon: исследовать мир, ловить покемонов, тренировать их, сражаться с другими тренерами и проходить игру.
Игроку любителю потребуется ~400 шагов, чтобы поймать первого покемона, Клоду 3.7 понадобилось ~450 🤗
🔗 Github
@ai_machinelearning_big_data
#AIagents #ml #ai #opengym
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Новый Function (fxn) — фреймворк, который компилирует Python-функции в нативный код с производительностью, сравнимой с Rust.
🧠 Как это работает?
- Использует символическое трассирование на CPython для анализа функций
- Генерирует промежуточное представление (IR)
- Транслирует IR в C++ или Rust, а затем компилирует в бинарный код
- Поддерживает платформы: Linux, Android, WebAssembly и др.
📦 Пример:
@compile
def fma(x: float, y: float, z: float) -> float:
return x * y + z
После компиляции вы получаете нативный бинарник, который можно запускать без интерпретатора Python.
🔗 Подробнее
🔗 Github
@pro_python_code
#Python #Rust #fxn #Compiler #Performance #AI #ML #Wasm
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
Kimi-Audio — инструктивная модель с 7 млрд. параметров, разработанная командой MoonshotAI, которая объединяет распознавание речи, анализ аудиоконтента и генерацию ответов в реальном времени в единую архитектуру. Модель показала SOTA-результаты на множестве аудиобенчмарков, от распознавания речи до эмоционального анализа.
Архитектура Kimi-Audio — это 3 компонента:
Отдельного внимания заслуживает пайплайн обучения, к нему команда разработки подошла ответственно и скрупулезно: 13 млн часов аудио были обработаны через автоматический конвейер, включающий шумоподавление, диаризацию и транскрипцию.
Для повышения качества сегменты объединялись по контексту, а транскрипции дополнялись пунктуацией на основе пауз. После предобучения на задачах ASR и TTS модель прошла этап SFT на 300 тыс. часов данных (развернутые диалоги и аудиочаты).
В тестах ASR Kimi-Audio показала: WER 1.28 на LibriSpeech test-clean против 2.37 у Qwen2.5-Omni. В аудиопонимании она лидирует на ClothoAQA (73.18) и MELD (59.13), а в классификации сцен (CochlScene) показывает 80.99 — на 17 пунктов выше ближайшего соперника. В диалогах модель близка к GPT-4o (3.90 против 4.06 по субъективной оценке).
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #KimiAudio #MoonshotAI
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
Tencent выпустила HunyuanCustom, фреймворк, который не только генерирует видео по заданным условиям, но и умеет сохранять консистентность субъектов, будь то человек, животное или предмет. Модель справляется даже с мультисубъектными сценами: в демо-роликах люди естественно взаимодействуют с предметами, а текст на упаковках не плывет между кадрами.
В основе модели лежит улучшенный механизм слияния текста и изображений через LLaVA. Например, если вы загружаете фото женщины в платье и текст «танцует под дождем», система анализирует оба инпута, связывая описание с визуальными деталями.
Но главное - это модуль временной конкатенации: он «растягивает» особенности изображения вдоль временной оси видео, используя 3D-VAE. Это помогает избежать «прыгающих» лиц или внезапных изменений фона, проблемы, которая характерна даже для топовых моделей видеогенерации.
Tencent переработали и пайплайн аудио. Для синхронизации звука с движениями губ или действиями в кадре HunyuanCustom использует AudioNet, модуль, который выравнивает аудио- и видеофичи через пространственное кросс-внимание.
Фреймворк поддерживает возможность замены объекта в готовом ролике (скажем, подставить новую модель кроссовок в рекламу), модель сжимает исходное видео в латентное пространство, выравнивает его с шумными данными и встраивает изменения без артефактов на границах.
Экспериментальные тесты показали, что HunyuanCustom обходит конкурентов по ключевым метрикам. Например, Face-Sim (сохранение идентичности лица) у Tencent — 0.627 против 0.526 у Hailuo, а с Keling, Vidu, Pika и Skyreels разрыв еще больше.
⚠️ Для работы модель требует минимум 24 ГБ видеопамяти для роликов 720p, но чтобы раскрыть все возможности, разработчики рекомендуют 80 ГБ VRAM.
Код и чекпоинты уже доступны в открытом доступе, а в репозитории есть примеры запуска как на нескольких GPU, так и в экономном режиме для потребительских видеокарт.
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #Video #HunyuanCustom #Tencent
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM