Итак, как и обещали, сегодня расскажем о важности шасси, объясним что такое ESC и для чего нужен полётный контроллер.
4. Наличие шасси у беспилотника не всегда обязательно. Некоторые небольшие модели сконструированы таким образом, чтобы можно было без проблем приземлиться на нижнюю панель или что-то вроде нее. Другие модели, и их большинство, оснащаются различными вариантами шасси. У кого-то они напоминают вертолетные лыжи, у других замысловатые “ножки”. Все зависит от конкретной модели, ее назначения и оснащения. Например, беспилотники, использующиеся для воздушной съемки, а значит, оборудованные подвесной камерой, как правило, получают высокое шасси с большим клиренсом. Такими шасси изначально оборудуются все модели DJI Phantom с первой до последней версии. Высокие шасси есть и у промышленных дронов линейки Matrice, также разрабатываемой DJI. А вот у дронов серии Inspire и Mavic шасси представляют собой что-то вроде ножек, установленных под двигателями на концах “лучей” рамы. При этом из-за низко расположенной камеры шасси Inspire при посадке опускаются ниже, а в полете немного поднимаются вверх, улучшая при этом обзор для камеры. У Mavic шасси складываются вместе с “лучами” и пропеллерами, превращая дроны этой серии в одни из самых компактных и удобных для перевозки.
5. Электронный регулятор скорости (ESC) (другие названия: электронный регулятор хода) представляет собой электрическую цепь, которая призвана контролировать скоростной режим беспилотника (впрочем, и других типов летательных аппаратов, так как это устройство в различных модификациях есть и у самолетов). По сути, это важное устройство передает энергию от батареи к двигателю, преобразуя постоянный ток источника питания в переменный ток, который нужен мотору. Схема работы электронного регулятора хода предполагает подачу (на входе) напряжения с батареи и поступление сигналов с полетного контроллера (бортового компьютера дрона). А вот на выходе от регулятора поступает на привод управляющее напряжение. Отсюда понятно, что регуляторы хода должны быть совместимы с полетным контроллером, когда проектируется и собирается конкретная модель беспилотника. Кроме того, они должны потреблять тока меньше, чем отдавать. Расчет же тока для привода производится, исходя из характеристик мотора и пропеллера плюс 20-30%. О регуляторах можно рассказывать долго, а их важность для беспилотников бесспорна. Об этом говорит тот простой факт, что современные дроны полностью зависят от этого вида устройств для нормального полета и выполнения всех задач, которые ставятся перед конкретным видом летательного аппарата. Поэтому DJI и другие производители дронов на электрической тяге много работают над совершенствованием электронных регуляторов хода. При выходе каждой новой модели беспилотника DJI старается внести усовершенствования и в ESC, о чем обязательно информирует будущего потребителя, например, о снижении энергопотребления и более высокой производительности. Где же устанавливаются электронные регуляторы хода? Как правило, эти устройства располагают в раме летательного аппарата. У дронов DJI они, как правило, располагаются в “лучах” ближе к двигателям. Многие современные модели беспилотников оснащаются достаточно продвинутыми ESC, которые могут работать в различных режимах.
6. Полетный контроллер выполняет роль материнской платы или даже бортового компьютера беспилотника. Если несколько упростить его задачи, то полетный контроллер отвечает за передачу всех команд, которые пилот передает на борт дрона. А если точнее, то в задачи контроллера входит интерпретация входящих данных от ресивера (приемника), модуля GPS, монитора батареи и бортовых датчиков. Кроме этого, полетный контроллер взаимодействует с электронными регуляторами хода и тем самым следит за работой двигателя и регулировку скорости, что является частью задач по управлению коптером. Но это, разумеется, далеко не все. Любые команды – запуск и работа камеры, управление режимом автопилота и другие автономные функции, – все они направляются полетным контроллером.
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
4. Наличие шасси у беспилотника не всегда обязательно. Некоторые небольшие модели сконструированы таким образом, чтобы можно было без проблем приземлиться на нижнюю панель или что-то вроде нее. Другие модели, и их большинство, оснащаются различными вариантами шасси. У кого-то они напоминают вертолетные лыжи, у других замысловатые “ножки”. Все зависит от конкретной модели, ее назначения и оснащения. Например, беспилотники, использующиеся для воздушной съемки, а значит, оборудованные подвесной камерой, как правило, получают высокое шасси с большим клиренсом. Такими шасси изначально оборудуются все модели DJI Phantom с первой до последней версии. Высокие шасси есть и у промышленных дронов линейки Matrice, также разрабатываемой DJI. А вот у дронов серии Inspire и Mavic шасси представляют собой что-то вроде ножек, установленных под двигателями на концах “лучей” рамы. При этом из-за низко расположенной камеры шасси Inspire при посадке опускаются ниже, а в полете немного поднимаются вверх, улучшая при этом обзор для камеры. У Mavic шасси складываются вместе с “лучами” и пропеллерами, превращая дроны этой серии в одни из самых компактных и удобных для перевозки.
5. Электронный регулятор скорости (ESC) (другие названия: электронный регулятор хода) представляет собой электрическую цепь, которая призвана контролировать скоростной режим беспилотника (впрочем, и других типов летательных аппаратов, так как это устройство в различных модификациях есть и у самолетов). По сути, это важное устройство передает энергию от батареи к двигателю, преобразуя постоянный ток источника питания в переменный ток, который нужен мотору. Схема работы электронного регулятора хода предполагает подачу (на входе) напряжения с батареи и поступление сигналов с полетного контроллера (бортового компьютера дрона). А вот на выходе от регулятора поступает на привод управляющее напряжение. Отсюда понятно, что регуляторы хода должны быть совместимы с полетным контроллером, когда проектируется и собирается конкретная модель беспилотника. Кроме того, они должны потреблять тока меньше, чем отдавать. Расчет же тока для привода производится, исходя из характеристик мотора и пропеллера плюс 20-30%. О регуляторах можно рассказывать долго, а их важность для беспилотников бесспорна. Об этом говорит тот простой факт, что современные дроны полностью зависят от этого вида устройств для нормального полета и выполнения всех задач, которые ставятся перед конкретным видом летательного аппарата. Поэтому DJI и другие производители дронов на электрической тяге много работают над совершенствованием электронных регуляторов хода. При выходе каждой новой модели беспилотника DJI старается внести усовершенствования и в ESC, о чем обязательно информирует будущего потребителя, например, о снижении энергопотребления и более высокой производительности. Где же устанавливаются электронные регуляторы хода? Как правило, эти устройства располагают в раме летательного аппарата. У дронов DJI они, как правило, располагаются в “лучах” ближе к двигателям. Многие современные модели беспилотников оснащаются достаточно продвинутыми ESC, которые могут работать в различных режимах.
6. Полетный контроллер выполняет роль материнской платы или даже бортового компьютера беспилотника. Если несколько упростить его задачи, то полетный контроллер отвечает за передачу всех команд, которые пилот передает на борт дрона. А если точнее, то в задачи контроллера входит интерпретация входящих данных от ресивера (приемника), модуля GPS, монитора батареи и бортовых датчиков. Кроме этого, полетный контроллер взаимодействует с электронными регуляторами хода и тем самым следит за работой двигателя и регулировку скорости, что является частью задач по управлению коптером. Но это, разумеется, далеко не все. Любые команды – запуск и работа камеры, управление режимом автопилота и другие автономные функции, – все они направляются полетным контроллером.
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
👍16
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Полагаем, следует разбавить полезные статьи небольшим развлекательным контентом.
Архив. Весна 2022.
Наша «птичка» активно применяется в разведывательных операциях и корректировке артиллерийского огня на одном из направлений в зоне проведения спецоперации. Приятного просмотра.
Напоминаем, что Вы можете поделится своими материалами у нас в ТГ-боте, а мы обязательно укажем Ваше авторство!
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
Архив. Весна 2022.
Наша «птичка» активно применяется в разведывательных операциях и корректировке артиллерийского огня на одном из направлений в зоне проведения спецоперации. Приятного просмотра.
Напоминаем, что Вы можете поделится своими материалами у нас в ТГ-боте, а мы обязательно укажем Ваше авторство!
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
👍7😍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Работа БПЛА ZALA и артиллерии на фронте в районе Кременной. Оператором БПЛА был обнаружен дом, где скопился личный состав ВСУ (их машины стоят рядом). После чего артелы быстро и точно отработали,поразив объект первым же выстрелом.
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
🔥5👍2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Работа наших братьев из батальона «им. Архангела Михаила»
В объективе квадрокоптера перемещение легковой и грузовой техники противника, маршруты подвоза продовольствия/БК/живой силы противника к позициям и, непосредственно, корректировка огня по данным маршрутам и позициям на одном из направлений в зоне проведения спецоперации.
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
В объективе квадрокоптера перемещение легковой и грузовой техники противника, маршруты подвоза продовольствия/БК/живой силы противника к позициям и, непосредственно, корректировка огня по данным маршрутам и позициям на одном из направлений в зоне проведения спецоперации.
ЗАДАТЬ ВОПРОС | ПОДЕЛИТСЯ ОПЫТОМ
🔥7
Forwarded from Colonelcassad (Boris Rozhin)
Кастомный квадрокоптер сбитый казаками на краснолиманском направлении.
Фото: https://yangx.top/evgeniy_lisitsyn/2067
Фото: https://yangx.top/evgeniy_lisitsyn/2067
👍4
Forwarded from Репортёр Руденко V
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Стоматолог Новиков Виктор Васильевич из поселка Еленовка , что вблизи Донецка, вместо работы по профессии начал работать на украинскую пропаганду. Во время лечения зубов своих пациентов этот гражданин активно осуждал действия вооружённых сил России.
Но, спустя время гражданин осознал ошибочность своих суждений, принёс свои извинения и изъявил желание бесплатно лечить наших пацанов. Адрес стоматологического кабинета указан в конце видео.
@rtrdonetsk
Но, спустя время гражданин осознал ошибочность своих суждений, принёс свои извинения и изъявил желание бесплатно лечить наших пацанов. Адрес стоматологического кабинета указан в конце видео.
@rtrdonetsk
😁6🤬3👍2
Forwarded from rfdeti (Павел Астахов)
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Сегодня в зоне проведения СВО на Донбассе фиксируется активная война против российских журналистов, военкоров, медиков, священников и общественников со стороны укро-нацистов. Они буквально сканируют информационное пространство, пеленгуют телефоны, прослушивают все переговоры, чтобы вычислить лиц этих категорий и уничтожить. Они воюют с безоружными людьми, подтверждая свою нацистскую звериную сущность. Будьте предельно бдительны - мы имеем дело с коварным и подлым противником. С нами Бог, а за ними - силы тьмы. Бог не выдаст - свинья не съест! 🙏❤️☦️🕊
🤣2
Forwarded from 🇷🇺ZOV🇷🇺 Камчатка!
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🤗 Хотим поблагодарить Павла и его мишку Тома 🐻 Настоящих патриотов своей страны!!!
Видеомонтаж:
Александр Абрамов
🇷🇺Там, где вы - там Победа!🇷🇺
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3🫡2
Forwarded from Cogito ergo sum (канал архиепископа Саввы)
На Донбассе уже больше года как зародилась, реализовалась и получила развитие важная идея — давать подразделения имена святых или подвижников веры.
Почитать и посмотреть об этом можно, например, вот тут:
https://yangx.top/Andrafanaslive/9119
https://yangx.top/Andrafanaslive/9142
С благодарностью принял от командования этих подразделений знак на фотографии.
Это честь и долг быть вместе с ними, как и со всем воинством русским. Хотя бы из тыла. Как могу, чем могу.
«Психология нашей среды была в общем довольно проста. Главным считались честь и долг. Первым долгом была верность Государю, причем, как само собой разумеющееся, эта верность исключала какое бы то ни было раболепство. Долг и честь были так сказать священные слова, и это было ясно, просто и неоспоримо. С долгом и честью не шли на компромисс. Манкировать в этом отношении было самоуничижением. И это каждый хорошо знал. Об этом даже не было нужды говорить.
Это сознание долга и чести проявилось с особой ясностью, когда началась война, сначала внешняя, потом гражданская. Чувство долга и чести, а это часто сливалось в одно единое, было самым главным. Это было более или менее продумано, но это было бесспорно и неоспоримо, и во всяком случае важней самой жизни».
Почитать и посмотреть об этом можно, например, вот тут:
https://yangx.top/Andrafanaslive/9119
https://yangx.top/Andrafanaslive/9142
С благодарностью принял от командования этих подразделений знак на фотографии.
Это честь и долг быть вместе с ними, как и со всем воинством русским. Хотя бы из тыла. Как могу, чем могу.
«Психология нашей среды была в общем довольно проста. Главным считались честь и долг. Первым долгом была верность Государю, причем, как само собой разумеющееся, эта верность исключала какое бы то ни было раболепство. Долг и честь были так сказать священные слова, и это было ясно, просто и неоспоримо. С долгом и честью не шли на компромисс. Манкировать в этом отношении было самоуничижением. И это каждый хорошо знал. Об этом даже не было нужды говорить.
Это сознание долга и чести проявилось с особой ясностью, когда началась война, сначала внешняя, потом гражданская. Чувство долга и чести, а это часто сливалось в одно единое, было самым главным. Это было более или менее продумано, но это было бесспорно и неоспоримо, и во всяком случае важней самой жизни».
👍4
Forwarded from Неофициальный Безсонов
Важно! Вчера в 21.00 проводилось совещание для командиров подразделений 10 ОГШБр ВСУ в здании лицея Рай-Александровка. В 21.15 мы нанесли ракетный удар, в результате которого 9 офицеров погибли и 7 офицеров получили ранения различной степени тяжести.
@NeoficialniyBeZsonoV
@NeoficialniyBeZsonoV
👍15👏1