Physics.Math.Code
140K subscribers
5.15K photos
1.92K videos
5.78K files
4.32K links
VK: vk.com/physics_math
Чат инженеров: @math_code
Учебные фильмы: @maths_lib
Репетитор IT mentor: @mentor_it
YouTube: youtube.com/c/PhysicsMathCode

Обратная связь: @physicist_i
加入频道
A_Concise_Introduction_to_Robot_Programming_with_ROS2_2022_Francisco.pdf
35.7 MB
📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.

Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
22👍15🔥5😍3🗿2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🖥 Сборка мусора (англ. garbage collection) в программировании — одна из форм автоматического управления памятью. Специальный процесс, называемый сборщиком мусора (англ. garbage collector - GC), периодически освобождает память, удаляя из неё ставшие ненужными объекты. Автоматическая сборка мусора позволяет повысить безопасность доступа к памяти. Сборка мусора была впервые применена Джоном Маккарти в 1959 году в среде программирования на разработанном им функциональном языке программирования Лисп. Впоследствии она применялась в других системах программирования и языках, преимущественно — в функциональных и логических. Необходимость сборки мусора в языках этих типов обусловлена тем, что структура таких языков делает крайне неудобным отслеживание времени жизни объектов в памяти и ручное управление ею. Широко используемые в этих языках списки и основанные на них сложные структуры данных во время работы программ постоянно создаются, надстраиваются, расширяются, копируются, и правильно определить момент удаления того или иного объекта затруднительно.

В промышленных процедурных и объектных языках сборка мусора долго не использовалась. Предпочтение отдавалось ручному управлению памятью, как более эффективному и предсказуемому. Но со второй половины 1980-х годов технология сборки мусора стала использоваться и в директивных (императивных), и в объектных языках программирования, а со второй половины 1990-х годов всё большее число создаваемых языков и сред, ориентированных на прикладное программирование, включают механизм сборки мусора либо как единственный, либо как один из доступных механизмов управления динамической памятью. В настоящее время она используется в Оберон, Java, Python, Ruby, C#, D, F#, Go и других языках.

▪️Висячая ссылка (англ. dangling pointer) — это ссылка на объект, который уже удалён из памяти. После удаления объекта все сохранившиеся в программе ссылки на него становятся «висячими». Память, занимаемая ранее объектом, может быть передана операционной системе и стать недоступной, или быть использована для размещения нового объекта в той же программе. В первом случае попытка обратиться по «повисшей» ссылке приведёт к срабатыванию механизма защиты памяти и аварийной остановке программы, а во втором — к непредсказуемым последствиям. Появление висячих ссылок обычно становится следствием неправильной оценки времени жизни объекта: программист вызывает команду удаления объекта до того, как его использование прекратится.

▪️Утечки памяти — Создав объект в динамической памяти, программист может не удалить его после завершения использования. Если ссылающейся на объект переменной будет присвоено новое значение и на объект нет других ссылок, он становится программно недоступным, но продолжает занимать память, поскольку команда его удаления не вызывалась. Такая ситуация и называется утечкой памяти (англ. memory leak). Если объекты, ссылки на которые теряются, создаются в программе постоянно, то утечка памяти проявляется в постепенном увеличении объёма используемой памяти; если программа работает долго, объём используемой ею памяти постоянно растёт, и через какое-то время ощутимо замедляется работа системы (из-за необходимости при любом выделении памяти использовать свопинг), либо программа исчерпывает доступный объём адресного пространства и завершается с ошибкой. 📱 Подробности

📱 Автор видео: Владимир Балун

#программирование #архитектура #многопоточность #сборщикмусора #cpp #java #coding #programming

💡 Physics.Math.Code
// @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥80👍5316🤨2👨‍💻1🙈1
📚 Подборка книг по C++ от Бьёрне Страуструпа

Страуструп представляет возможности C++ в контексте поддерживаемых ими стилей программирования, таких как объектно-ориентированное и универсальное программирование. Его экскурсия на удивление обширна. Освещение начинается с основ, затем широко распространяется по более продвинутым темам, уделяя особое внимание новым языковым возможностям. В этом издании рассматриваются многие новые функции C++20, реализованные основными поставщиками C++, включая модули, концепции, сопрограммы и диапазоны. В нем даже представлены некоторые используемые в настоящее время библиотечные компоненты, включение которых в стандарт не запланировано до C++23.

💾 Скачать книги

Это авторитетное руководство не ставит своей целью научить вас программировать (об этом читайте в книге Страуструпа "Программирование: принципы и практика использования C++", второе издание), и оно не будет единственным ресурсом, который вам понадобится для овладения C++ (об этом читайте в книге Страуструпа "Язык программирования C++", четвертое издание). Издание и рекомендуемые онлайн-источники). Однако, если вы программист на C или C++, желающий лучше познакомиться с текущим языком C++, или программист, разбирающийся в другом языке, желающий получить точное представление о природе и преимуществах современного C++, вы не найдете более короткого или простого введения.
#cpp #cplusplus #programming #C #си #программирование #подборка_книг #разработка #архитектура

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
👍58🔥10🗿42❤‍🔥1
Книги C++ Бьёрн Страуструп.zip
180.8 MB
📚 Подборка книг по C++ от Бьёрне Страуструпа

📘 Язык программирования C++ [2013] Бьёрн Страуструп
📕 Программирование. Принципы и практика с использованием C++ (2е издание) [2016] Страуструп Б.
📗 A Tour of C++ Second Edition [2018] Bjarne Stroustrup
📔 Язык программирования С++. Краткий курс. 2-е издание [2019] Страуструп Бьярне
📙 Язык программирования С++. Специальное издание [2019] Страуструп Бьерн
📓 Дизайн и эволюция языка C++ [2007] Страуструп Б.
📒 Экскурсия по C++, 3-е издание [2023] Страуструп Бьярне


Книга написана Бьерном Страуструпом - автором языка программирования C++ - и является каноническим изложением возможностей этого языка. Помимо подробного описания собственно языка, на страницах книги вы найдете доказавшие свою эффективность подходы к решению разнообразных задач проектирования и программирования. Многочисленные примеры демонстрируют как хороший стиль программирования на С-совместимом ядре C++, так и современный объектно-ориентированный подход к созданию программных продуктов.
Книга адресована программистам, использующим в своей повседневной работе C++. Она также будет полезна преподавателям, студентам и всем, кто хочет ознакомиться с описанием языка «из первых рук». #cpp #cplusplus #programming #C #си #программирование #подборка_книг #разработка #архитектура

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
1👍64😭33🔥194😍4👨‍💻2🫡2
Algorithms_for_image_processing_and_computer_vision_2010_J_R_Parker.pdf
7.1 MB
📙 Algorithms for image processing and computer vision [2010] J. R. Parker
📙 Алгоритмы для обработки изображений и компьютерного зрения [2010] Дж. Р . Паркер


Благодаря достижениям в области компьютерного оборудования и программного обеспечения были разработаны алгоритмы, которые поддерживают сложную обработку изображений, не требуя обширных знаний в области математики. Этот бестселлер был полностью обновлен с учетом новейших разработок, включая методы 2D-визуализации при поиске по контенту и использование графических карт в качестве вычислительных средств для обработки изображений. Это идеальный справочник для инженеров-программистов и разработчиков программного обеспечения, продвинутых программистов, графиков, ученых и других специалистов, которым требуется узкоспециализированная обработка изображений.

▪️ В настоящее время существуют алгоритмы для широкого спектра сложных приложений обработки изображений, которые требуются инженерам-программистам и разработчикам программного обеспечения, продвинутым программистам, программистам-графологам, ученым и смежным специалистам.

▪️ Этот бестселлер был полностью обновлен, чтобы включить в него новейшие алгоритмы, в том числе методы 2D-визуализации при поиске по контенту, подробную информацию о современных методах классификации и графических картах, используемых в качестве вычислительных средств для обработки изображений.

▪️ Экономит часы математических вычислений за счет использования распределенной обработки и программирования на графическом процессоре и предоставляет специалистам, не являющимся математиками, кратчайшие пути, необходимые для программирования относительно сложных приложений.

"Алгоритмы для обработки изображений и компьютерного зрения", 2-е издание, содержит инструменты для ускорения разработки приложений для обработки изображений.

#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
👍25🔥83🤯21😍1👨‍💻1