Проект "Привет-120"
Сверхдешевая крылатая ракета по цене стиральной машины.

Дорожная карта:

✅ Разработка и проверка концепции.
✅ СFD-проектирование, расчет аэродинамической модели.
✅ Запуск собственного опытно-конструкторского производства.
✅ Прототип «Кенни-1», отладка базовой авионики.
✅ Октябрь 2022. Прототип «Кенни-2», работа автопилота в режиме ИНС (инерциальная навигационная система)
⚙️ Ноябрь 2022. Прототип «Кенни-3», тесты максимальной взлетной нагрузки. Отладка полной траектории полета, включая финальный заход на цель.
🔄 Декабрь 2022. Все этапы полета и поражения цели.
🔄 Конец Декабря 2022. Ограниченная партия 100шт, тестирование в реальных условиях.
🔄 Январь-февраль 2023. Развертывание полномасштабного производства (100 изделий в сутки)
🔄 Январь-февраль 2023. Разработка визуальной системы навигации и наведения с использованием технологий нейронных сетей и машинного зрения.
🔄 Март 2023. Прототип «Кенни-4», увеличение дальности полета, тестирование визуальной системы навигации и наведения.

FAQ

Ничего не понял, что вы вообще такое?
Крылатая ракета (или, если угодно, дрон-камикадзе), предназначенный для поражения небольших, но важных объектов в тылу противника.

А что будете поражать?
Назначение «Привет-120» это поражение мелкой но критически важной инфраструктры противника: трансформаторные будки, жд стрелки, кпп, заправочные станции. На то, что прикрыто РЭБ мы не замахиваемся.

А как на 200 км собрались управлять?
Полет и наведение происходит по GPS, как у Герани (наш старший братик, ага). Автопилот отслеживает сигнал GPS и его достоверность, при получении недостоверного сигнала или его отсутствии, автопилот переходит на ИНС (инерциальную систему наведения) и движется по ней до тех пор, пока не получит устойчивый сигнал.

А если потеряете GPS около цели?
При потере сигнала во время захода на цель, происходит автоматический уход на следующую цель, которых может быть до трех шт.

Вы ненастоящий ударный дрон, вас собьют.
Концепция сверхнизкой стоимости подразумевает преодоление ПВО противника за счет количества запускаемых изделий.
Часть из них будет сбита. И на здоровье. При взаимодействии с ракетой ЗРК/ПЗРК можно считать что это наш «Привет» сбивает эту ракету, так как ракета стоит в несколько раз дороже того, что она сбивает.
А сбивать дроны из стрелкового оружия, как показывает пример «Герани» - бесперспективное занятие.

У вас не ракета/дрон, а какое-то недоразумение, выглядит как стремная игрушка!
Мы сознательно отказываемся от использования «настоящих» авиационных технологий, в пользу снижения стоимости итогового изделия, и возможности наладки быстрого производства. Думайте о нас скорее как о летающей микроволновке, принципы производства те же.
Что касается прототипов - они на то и прототипы, на них тестируются конкретные вещи - мощность двигателя, подъемная сила, система управления. Выглядеть «взросло» им не обязательно.

А когда в войска пойдет?
Для того чтобы развернуть массовое производство, нам необходимо полностью отладить финальный прототип, произвести опытную партию и испытать ее в реальных условиях. Делаем все возможное, чтобы опытная партия была готова до конца этого года.

Что у нас сейчас происходит:

✅Мы собрали третий по счету прототип, и занимаемся его испытаниями.
Сейчас прототип проходит испытания на корде, до конца этого месяца должен перейти в самостоятельный полет.

⁉️Зачем мы это делаем, и почему бы не начать сразу летать?
Каждый новый прототип должен пройти испытания, чтобы убедиться что все работает как надо, особенно в условиях реальных нагрузок и вибрации. Например сейчас мы переделываем схему электрики, так как она показала себя ненадежной, и несколько раз нас спасал только дублирующий канал управления.

Записи с полей.

Один из наших ранних прототипов.
Мы решили, что стоит протестировать покрытие крыльев самоклеющейся пленкой, а так как выбор довольно велик - почему бы не взять что-нибудь веселенькое?

Спойлер: На самом деле пленка показала себя не лучшим образом, в дальнейшем от нее отказались.

Немного про ТТХ нашего изделия.

🔧Компоновочная схема: классическая компоновка.
⚙️ Тип двигателя: бензин
🐴 Мощность двигателя: 5 лс.
🛫 Движитель: воздушный винт.
📏 Дальность полета: 350 км
⚖️ Взлетная масса: около 30 кг.
🏎 Крейсерская скорость полета: 180-200км/ч
🧨 Полезная нагрузка: 16кг.

Приступили к сборке второго прототипа.

На примере прошлого прототипа предлагаем посмотреть, как выглядит наша рама - как можно заметить используется станочный профиль. Разумеется он довольно тяжелый, и в следующих образцах он будет заменен на более легкие алюминиевые трубки. Но на прототипе важнее возможность легко и быстро прикрепить какой-нибудь блок, быстро изменить центр масс или например поменять крепление шасси (да, на время тестирования у нас есть шасси, как у самолета.)

Выглядит неказисто, но свою функцию выполняет на отлично.

Небольшое видео с тестов автопилота. Все ошибки по батарее и overspeed исключительно программные и не влияют на происходящее.

Одна из проблем быстрого прототипирования, заключается в том, что приходится изобретать узлы по несколько раз.
Например, фюзеляж. В серии для его изготовления будет использоваться вакуумная формовка пластика, однако для этого необходимо изготовить дорогостоящие пресс-формы.
А фюзеляж нужен и прототипам. Поэтому, для прототипов пришлось собирать более сложный но доступный фюзеляж из фанеры.

Процесс напоминает склеивание модели какого-нибудь галеона, не зря в авиации и судоходстве даже термины используются одинаковый.

Один из наших прототипов на которых мы облетывали электронику как то сам по себе трансформировался в проект «Привет-мини S».

Полезная нагрузка: 1 кг
Дальность: 1-2км
Скорость: 120 км/ч
Наведение: fpv
Запуск: с руки

Может оказаться неплохим средством передать привет снайперу, прилететь в окоп или оборудованную огневую точку.

Изучаем спрос и готовим версию L, грузоподъемностью 2.2 кг (охотник на танки, выстрел рпг-7 так и просится)

Мотор.

Для справки, мы используем моторы от бензотехники, это во-первых дешевле, а во-вторых мы избегаем привязки к какому-то поставщику, и закупить этих моторов можно абсолютно любое количество.
Однако, мы продолжаем перебирать двигатели, в поисках наилучшего сочетания. Сейчас тестируем вот такой двигатель на 12 л.с. Выглядит перспективно с точки зрения увеличения грузоподъемности килограмм до 25… Интересно мнение, стоит ли пробовать увеличить грузоподъемность или сосредоточиться на дальности/скорости?

Тесты и настройка «Привет-Мини».
Первый полёт прототипа обычно происходит так - резкий набор высоты, проверка и подстройка управления, далее переход к плавному полету.
Выявили проблему - устройство получилось слишком быстрым и маневреным, управление нужно загрублять для использования оператором без серьезной подготовки.