Немного про ТТХ нашего изделия.

🔧Компоновочная схема: классическая компоновка.
⚙️ Тип двигателя: бензин
🐴 Мощность двигателя: 5 лс.
🛫 Движитель: воздушный винт.
📏 Дальность полета: 350 км
⚖️ Взлетная масса: около 30 кг.
🏎 Крейсерская скорость полета: 180-200км/ч
🧨 Полезная нагрузка: 16кг.

Приступили к сборке второго прототипа.

На примере прошлого прототипа предлагаем посмотреть, как выглядит наша рама - как можно заметить используется станочный профиль. Разумеется он довольно тяжелый, и в следующих образцах он будет заменен на более легкие алюминиевые трубки. Но на прототипе важнее возможность легко и быстро прикрепить какой-нибудь блок, быстро изменить центр масс или например поменять крепление шасси (да, на время тестирования у нас есть шасси, как у самолета.)

Выглядит неказисто, но свою функцию выполняет на отлично.

Небольшое видео с тестов автопилота. Все ошибки по батарее и overspeed исключительно программные и не влияют на происходящее.

Одна из проблем быстрого прототипирования, заключается в том, что приходится изобретать узлы по несколько раз.
Например, фюзеляж. В серии для его изготовления будет использоваться вакуумная формовка пластика, однако для этого необходимо изготовить дорогостоящие пресс-формы.
А фюзеляж нужен и прототипам. Поэтому, для прототипов пришлось собирать более сложный но доступный фюзеляж из фанеры.

Процесс напоминает склеивание модели какого-нибудь галеона, не зря в авиации и судоходстве даже термины используются одинаковый.

Один из наших прототипов на которых мы облетывали электронику как то сам по себе трансформировался в проект «Привет-мини S».

Полезная нагрузка: 1 кг
Дальность: 1-2км
Скорость: 120 км/ч
Наведение: fpv
Запуск: с руки

Может оказаться неплохим средством передать привет снайперу, прилететь в окоп или оборудованную огневую точку.

Изучаем спрос и готовим версию L, грузоподъемностью 2.2 кг (охотник на танки, выстрел рпг-7 так и просится)

Мотор.

Для справки, мы используем моторы от бензотехники, это во-первых дешевле, а во-вторых мы избегаем привязки к какому-то поставщику, и закупить этих моторов можно абсолютно любое количество.
Однако, мы продолжаем перебирать двигатели, в поисках наилучшего сочетания. Сейчас тестируем вот такой двигатель на 12 л.с. Выглядит перспективно с точки зрения увеличения грузоподъемности килограмм до 25… Интересно мнение, стоит ли пробовать увеличить грузоподъемность или сосредоточиться на дальности/скорости?

Тесты и настройка «Привет-Мини».
Первый полёт прототипа обычно происходит так - резкий набор высоты, проверка и подстройка управления, далее переход к плавному полету.
Выявили проблему - устройство получилось слишком быстрым и маневреным, управление нужно загрублять для использования оператором без серьезной подготовки.

А вот «Привет-120»
В городе метель, проведение испытаний значительно осложнилось.
Если кто-то может помочь с почищеной площадкой 40м в диаметре - будем благодарны.

Участвуем в выставке «Беспилотие» в Санкт-Петербурге. Выставили Прототип-04. Открытие 20-ого декабря в «точке кипения» на Петоградке. Приходите посмотреть и пообщаться.
А мы пока работаем над Прототипом-05.

У нас две новости.

Первая новость.
Получили огромный интерес и предзаказы на «Привет-82» (Так мы переименовали Привет-мини).
Сейчас готовим предсерийную тестовую партию в два десятка бортов, которые будут переданы на тестирование «за ленточкой» уже в начале Января.
Будем работать над улучшением нашего изделия в том числе вместе с Центром Беспилотных Систем им Владимира Жоги.

Вторая новость похуже.
Мы не укладываемся в сроки по «Привет-120». Погода, ограниченность в ресурсах - к сожалению мы движемся медленнее, чем хотелось бы.
Работаем над привлечением финансирования, это позволит нам двигаться быстрее, чем сейчас.
Дорожная карта будет обновлена в ближайшее время.

Обновление дорожной карты:

"Привет-120". Сверхдешевая крылатая ракета.
✅ · Разработка и проверка концепции.
✅ · СFD-проектирование, расчет аэродинамической модели.
✅ · Запуск собственного опытно-конструкторского производства.
✅ · Прототип «Кенни-1», отладка базовой авионики.
✅· Октябрь 2022. Прототип «Кенни-2», работа автопилота в режиме ИНС (инерциальная навигационная система)
🔄 · Ноябрь-Декабрь 2022. Полноразмерные прототипы «Кенни-3», «Кенни-4», Кенни-5. Отладка взлета, тесты надежности компонентов, отладка полета по точкам.
🔄 · Январь 2023. Прототип Кенни-5, полет по точкам, отладка финальной траектории.
🔄 · Февраль 2023. Производство ограниченной партии 20шт, тестирование в реальных условиях.
🔄 · Март 2023. Развертывание производства
🔄 · Апрель 2023. Разработка визуальной системы навигации и наведения с использованием технологий нейронных сетей и машинного зрения.
🔄 · Май 2023. Увеличение дальности полета, тестирование визуальной системы навигации и наведения.

«Привет-82». Легкая версия "Привет-120"
✅ Ноябрь 2022. Тесты полета и попаданий.
🔄 Декабрь 2022. Создание предсерийного образца
🔄 Январь-2023. Ограниченная тестовая партия (несколько десятков)
🔄 Февраль 2023. Развертывание производства.

Мы поехали на испытания, а вы пока посмотрите наш новый сайт:
http://oko-kb.ru

Пятый прототип «привет-120» прошел испытания на корде, можно переходить к свободным полетам.
Медленно движемся к опытой партии.

Кстати, по результатам испытания выглядит так, что полезной нагрузки может быть сильно больше 16кг. 😈

«Привет-82» с нагрузкой 3кг уходит на тестовую цель.