🐍😅😏😏😏😊😘😏😍😏😏

Знакомьтесь - змеевидный робот третьего поколения.

Рубрика #разработкиЦНИИРТК

Заказчиком этой разработки выступило Министерство науки и образования. Проект полностью реализован силами Центрального Института робототехники.
Первоначальный макет был создан в 2012 году. Модернизация проведена в 2018м.

Данный робот предназначен для проведения диагностики труднодоступных мест, в том числе труб различного диаметра. Также используется для прикладных научных исследований.

Основная задача, в которой применение змеевидных роботов наиболее актуально – это проведение диагностических работ при обследовании пространств с ограничениями (трубы различного диаметра и направления, завалы после землетрясений). Во всех случаях, когда необходимо иметь устройство способное перемещаться сквозь узкие щели разрушенных заданий и обнаружить людей, обеспечив их связью с внешним миром.

Первым шагом в их разработке стало создание систем для внутритрубной диагностики, способных перемещаться по круглым коммуникациям с изменяемыми размерами и различными ответвлениями.

Макетный образец робота «ЗМЕЕЛОК-3М» обладает повышенными силомоментными характеристиками по сравнению с предыдущими моделями «ЗМЕЕЛОК-1» и «ЗМЕЕЛОК-2». Управление и питание осуществляется по кабелю. Длина кабеля может достигать 100 м.

Основное преимущество робота «ЗМЕЕЛОК-3М» заключается в его надежности и простоте, а так же полностью модульной конструкции. Так, робот может быть оснащен модулем ТВ-камеры или дополнительным оборудованием по желанию заказчика.

На макетном образце данного робота реализованы и отработаны следующие локомоционные моды:
🐍прямолинейное движение;
🐍движение по кривой;
🐍движение боком;
🐍движение качением;
🐍разворот на месте;
🐍движение внутри вертикального канала;
🐍преодоление препятствий высотой до 80 мм;
🐍поза наблюдателя «Кобра».

Хотите увидеть ЗМЕЕЛОКа в движении? Ставьте реакции-эмодзи. Наберём 50 и выложим видео.