А сейчас коротко про библиотеки.
Иногда в проекте используются сторонние железки, работать с которыми сложно, или другие сложные штуки(вифи, веб интерфейс и другое). К счастью, хорошие люди написали всё это за нас. Нам остаётся скачать файл и подключить. Скачивается разными способами:
1. Автоматически. Надо зайти в менеджер библиотек (ctrl + shift + i), написать название и нажать скачать.
2. Вручную. Скачивается архив и распаковывается в
C:\Program Files\Arduino\libraries
Или можно в приложении нажать добавить .zip библиотеку

В прошивке это выглядит так:

#include <GyverHub.h>  // в скобках пишется название библиотеки и в конце .h Компилятор ищет библиотеку в папке с библиотеками 
#include "testlib.h"  // если в кавычках — сначала компилятор ищет библиотеку в папке с проектом, а потом в папке с библиотеками

П. С. Много хороших библиотек написал Гайвер. В поиске менеджера библиотек можно написать Gyver и посмотреть. Ещё можно посмотреть на сайте Гайвера.
П. П. С. Библиотеки можно делать самим, но это уже совсем другая история

#уроки
#ардуиноиде
#начало

А сейчас вы узнаете, что такое функции и зачем это всё.
Очень часто в прошивке много раз повторяются почти одинаковые фрагменты кода, и чтобы каждый раз всё это не писать, придумали функции. У них есть параметры, т.е. они могут получать значение. Ещё функции могут возвращать результат. Делаются они так:

<тип> <имя> (параметры [переменные, через запятую]) {
  // код
  return <значение>;
} 

Можно задать значение параметров по умолчанию.
Например, вот функция, которая складывает 2 числа:

int sum(int a, int b) {
  return a+b;
}

Тип возвращаемого значения может быть void, значит функция ничего не возвращает. Ещё может не быть параметров, тогда скобки будут пустыми. Функции доступны глобальные переменные, она может их использовать. Чтобы вызвать функцию, надо написать её имя, а потом в скобках написать значения параметров (числа, переменные):

sum(2, 3);

Если функция возвращает значение, его можно записать в переменную или передать в другую функцию:

int t = 42;
int c = sum(t, 123);
Serial.println(sum(c, t));

Если функция ничего не возвращает, return писать не надо, но с помощью него можно завершить выполнение функции:

void func(byte *val=NULL) {
  if (!val) return;
  *val = 123;
}
byte a = 5;
func(&a);
// a == 123
func(); // ошибки не будет

Ещё можно делать шаблонные функции, но это совсем другая история...
#уроки
#начало