1. Сейчас заметил, что у меня уже 2^5 подписчиков
2. Решил ещё немного подождать, так что только теперь объявляется конец первой части конкурса. Присылать проекты можно и дальше до (теперь) понедельника, но голосование будет сегодня, потом новые пункты добавлять нельзя

Короче на всякий случай ещё немного подождал с результатами, но теперь точно всё.

1. Радар на лазерном дальномере (голосование)
2. Куб из диодов (т.к. его сложно делать)

П. С. Кстати я опять заболел, так что дописание прошивки откладывается

А теперь расскажу про условия.
Чтобы код выполнялся в зависимости от каких-то данных, есть условия. Это работает так:

bool a = 1, b = 0;
if (a) {  // выполнится, если а = 1. Если бы а была типа инт, то выполнится и от любого другого числа (в том числе отрицательного), кроме 0
  // что-то сделать
}
if (!b) {  // выполнится, если б = 0
  // что-то сделать
}
if (a && b) {  // выполнится, если и а, и б = 1
  // что-то сделать
}
if (a || b) {  // выполнится, если а или б равны 1
  // что-то сделать
}

Кроме иф ещё есть else

bool a;
if (a) {
  // не выполнится
} else {  // если !a
  // выполнится
}

Проще говоря внутри скобок пишется переменная или выражение. Можно использовать операторы:
&& — И. Можно использовать and
|| — ИЛИ. Можно использовать or
== — равно
! — меняет 0 на 1 и наоборот.

Кстати. Скобку лучше писать на той же строке, где иф/else/объявление функции. Так код будет занимать меньше строчек.
А ещё в конце каждой строки(если она не пустая и не заканчивается { или } ) надо писать ;

#начало
#уроки

А теперь коротко про циклы.
Иногда бывает надо сделать много ± одинаковых команд. Чтобы не писать каждую вручную, есть циклы. Они бывают 3 видов, но обычно используют два.
1. Цикл while

bool s = 1;  // есть переменная
while (s) {  // пока она ==1
  s = digitalRead(3);  // считывать её значение
}

В скобках пишется любое выражение. Проще говоря, это иф, но пока выражение ==1, он циклично выполняется.
ВНИМАНИЕ: если значение в скобках не меняется и не станет равным 0, цикл не завершится!!!
2. Цикл for

for (int i = 0; i < 10; i++) {
  // тут можно что-то делать
}

Тут в скобках есть три части, которые разделяются ;
(объявление переменной; условие выполнения; изменение переменной)
Всё части необязательны, но ; должны быть. Например
(;i < 10;)
Внимание: если используется переменная, она должна быть объявлена!
3. Цикл do

bool s = 0;
do {
  s = digitalRead(3);
} while(s);

Этот цикл почти while, но выполнится 1 раз даже если выражение в скобках изначально == 0.

Кстати ещё напишу про операторы:
>, < тут понятно
>= больше или равно
<= меньше или равно
++ плюс 1
-- минус 1

Дополнение:
a++ — к а просто прибавится 1 и вернётся старое значение
++a — к а прибавится 1 и вернётся новое значение

П. С. Скоро выйдет большой урок про сервер на есп!

#начало
#уроки

А вот и сервер на есп. Здесь подробно объяснять не буду, в прошивке есть комментарии. Потом напишу как делать html, но если посмотреть, наверное можно продолжить по аналогии. Схема простая. Диод подключается к D4, SDA дисплея к D2, SCL к D1. До этого была кнопка, но она себя нестабильно ведёт. Поэтому вместо неё останется просто для примера отправка 1

А теперь как этим пользоваться.
1. Сначала надо включить монитор порта и поменять скорость с 9600 на 115200
2. Потом надо перезагрузить вемос. На экране будут точки, а потом появится айпи адрес
3. Его надо вбить в браузер
4. Должен появиться интерфейс
5. Всё. Можно управлять диодом и дисплеем

#уроки
#вифи
#espшки

Схема с кнопкой. Кстати там в прошивке настройка яркости диода, вывод текста на дисплей и получение числа с ардуины

А сейчас коротко про библиотеки.
Иногда в проекте используются сторонние железки, работать с которыми сложно, или другие сложные штуки(вифи, веб интерфейс и другое). К счастью, хорошие люди написали всё это за нас. Нам остаётся скачать файл и подключить. Скачивается разными способами:
1. Автоматически. Надо зайти в менеджер библиотек (ctrl + shift + i), написать название и нажать скачать.
2. Вручную. Скачивается архив и распаковывается в
C:\Program Files\Arduino\libraries
Или можно в приложении нажать добавить .zip библиотеку

В прошивке это выглядит так:

#include <GyverHub.h>  // в скобках пишется название библиотеки и в конце .h Компилятор ищет библиотеку в папке с библиотеками 
#include "testlib.h"  // если в кавычках — сначала компилятор ищет библиотеку в папке с проектом, а потом в папке с библиотеками

П. С. Много хороших библиотек написал Гайвер. В поиске менеджера библиотек можно написать Gyver и посмотреть. Ещё можно посмотреть на сайте Гайвера.
П. П. С. Библиотеки можно делать самим, но это уже совсем другая история

#уроки
#ардуиноиде
#начало

А сейчас вы узнаете, что такое гайверхаб и как им пользоваться.
Иногда бывает надо управлять железками удалённо, но заморачиваться с самостоятельной реализацией не хочется. Или просто надо управлять чем-то из интернета. Для этого Гайвер сделал гайверхаб.

1. Структура программы
В сетупе подключается вифи, настраивается mqtt, запускается хаб и подключается билдер:

hub.mqtt.config("test.mosquitto.org", 1883);
hub.onBuild(build);
hub.begin();

2. Билдер
В нём настраиваютя компоненты и записываются значения в переменные. Билдер обычно делают перед сетупом

void build(gh::Builder& b) {
  GH_ROW(b, 1,
                           b.Button().size(2);
                           b.Button(););
}

3. Компоненты
b.Название(параметры);
Ещё параметры можно задавать в цепочку, как в прошлом пункте
.size(x) — размер виджета в долях
.label(s) — подпись к виджету
.color(c) — цвет
.attach(&flg) — подключить флаг
.attach(func) — подключить функцию

Все виджеты описывать не буду, есть документация

4. Установка
Надо зайти на гитхаб, тыкнуть на old, переключить. на dev, потом code и download zip. Скачается архив с библиотекой. Потом надо зайти в скетч->подключить библиотеку->добавить .zip библиотеку, выбрать файл гайверхаба и подождать.
Ещё надо установить другие библиотеки, всё подробно расписано там.

5. Документация
https://github.com/GyverLibs/GyverHub/wiki
Там написано как пользоваться гайверхабом. Хоть там и про старую версию, но некоторые вещи пересекаются. А вообще рекомендую посмотреть примеры

Это далеко не всё, так что будет ещё один хэштег #гайверхаб
П. С. Чё-то в последнее время я на процессинге много кодить стал, так что предлагайте идеи, что на нём можно сделать (процессинг — это как ардуино, но на компьютере)
П. П. С. Гайверхаб работает не только с еспшками, но это уже совсем другая история
П. П. П. С. Спойлер: возможно скоро будет автополив и машинка на управлении по вифи

#уроки
#вифи
#espшки
#библиотеки

А сейчас вы узнаете про i2c дисплей 1602(или 2004) и как с ним работать.
1. Описание
Этот дисплей — самый стандартный(может и распространённый) для ардуино поделок. Он бывает 16 символов на 2 строки, 20 на 4 и других размеров. Мы будем использовать 16 на 2 и 20 на 4. Желательно брать дисплей с i2c конвертером, т.к. будет занимать всего 2 ноги
2. Прошивка

#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // подключение 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // инициализация дисплея. 0х27 это адрес, может быть 0х3f
void setup() {
  lcd.init(); // запуск
  lcd.backlight();  // вкл. подсветку 
  lcd.clear();  // всё стереть
  lcd.print("hello world");  // вывести хеллоу ворлд
  lcd.setCursor(0, 1);  // печатать на 2 строке
  lcd.print(12345);  // вывести 12345
}
void loop() {}

3. Библиотеки
Надо скачать библиотеку LiquidCrystal_I2C и всё
4. Подключение
Sda к A4
Scl к A5

П. С. На дисп нельзя просто так вывести русские буквы, надо немного схитрить. Но это уже совсем другая история

#уроки
#avrки (но дисп и с еспшками работает)
#железки
#библиотеки

Спецвыпуск!
1. В прошлом году на канале был проект ромболампы. Сейчас я решил её сделать (т.к. разобрал, а она понадобилась), а она не компилится. Короче Гайвер выпустил новый гайверхаб. В ближайшее время я перепишу прошивку и пришлю сюда. А чтобы завести ту прошивку, надо скачать прошлую версию библиотеки и управлять с сайта https://hub.gyver.ru/old

#поделки
#гайверхаб
#библиотеки

2. Новый вемос
Китайцы стали делать другой вемос с type c, и он может не шиться стандартным способом. Хотя такое может быть и со старым. Для него надо выбрать плату generic esp8266 module и flash mode поставить dout

#espшки
#ардуиноиде

А сейчас вы узнаете как использовать 2 ядра есп32 одновременно и зачем это + как прошить еспшку, если она не шьётся.
1. Иногда проект получается сложный криво работает. Возможно это из-за того, что не хватает частоты процессора. Поэтому отваливается вайфай и всё работает медленно. В таком случае можно использовать оба ядра (у есп32 их 2). Делается это так:

#define LED1 22 // пин диода
#include "soc/timer_group_reg.h"  // так надо
#include "soc/timer_group_struct.h"
TaskHandle_t Task0; // задача
void setup() {
  //pinMode(LED1, OUTPUT);
  Serial.begin(115200); // вкл юарт
  Serial.println(); // новая строка
  //                     функция   имя    стёк*   ?    ?  задача ядро
  xTaskCreatePinnedToCore(core0, "Task0", 10000, NULL, 1, &Task0, 0); // подкл. задачу
  // * - но это не точно
}
void loop() {
  static uint32_t tmr = millis(); // таймер на миллисе
  if (millis() - tmr >= 1000) { 
    tmr = millis();
    Serial.println(millis() / 1000);  // вывести время в секундах с запуска 
  }
}
// функция
void core0(void *p) {
  pinMode(LED1, OUTPUT);  // пин диода на выход
  static bool flag; // флаг состояния
  static uint32_t tmr2; // для таймера на миллисе
  for (;;) {  // вечно крутиться
    if (millis() - tmr2 >= 500) { // таймер на миллисе
      tmr2 = millis();
      digitalWrite(LED1, flag = !flag); // мигать
    }
    // так надо. Чтоб ошибок не было
    TIMERG0.wdt_wprotect = TIMG_WDT_WKEY_VALUE;  // write enable    
    TIMERG0.wdt_feed = 1;                        // feed dog
    TIMERG0.wdt_wprotect = 0;                    // write protect 
  }
}

Кстати всё изначально запускается на 1 ядре (втором. Нумерация с 0)

2. Еспшка может не прошиваться по нескольким причинам. Не тот юсб порт, нет драйверов, плохой кабель, проблемы с памятью и др.
Первые три пункта уже объяснялись на канале. А вот с памятью всё сложнее. Надо выбрать порт, открыть монитор порта, поставить скорость 115200 и нажать ресет на еспшке. В порт пришлётся много информации. Надо найти что-то типа 1)DIO/QIO/DOUT и 2)80MHz/40MHz. Потом зайти в инструменты, в flash mode поставить из 1), а в flash frequency из 2). И ещё. Чтобы прошить еспшку, надо зажать кнопку boot и кликнуть по reset. Потом можно прошивать

#espшки
#вифи
#ардуиноиде
#уроки

Ещё может в мониторе порта быть такое. Возможно (но это не точно), clock div это делитель частоты. В моём случае на 2. Так что надо 80 надо разделить на это число, и будет 80 / 2 = 40 MHz

П. С. Ещё скорость порта можно попробовать поставить 74880, если ничего такого нет

Спецвыпуск (частично)
1. Давно ничего не выходит, потому что сейчас 1) я хожу в школу и 2) делаю разные штуки:
Поливатор(первый вариант кода в чате, но надо поискать)
Подниматор манипулятор из картона, соплеклея и шприцов (видео в комментах)
+ читаю про новый грайверхаб.
В ближайшие время сначала будет про поливатор, потом про адресную ленту, потом про гайверхаб (ещё раз)

2. Если тут есть женщины, то с 8 марта