Ещё одно дополнение: pinMode настраивает, будет пин входом или выходом.
pinMode(пин, 0); — вход
pinMode(пин, 1); — выход
pinMode(пин, 2); — вход с подтяжкой к +

И ещё:
INPUT = 0
OUTPUT = 1
INPUT_PULLUP = 2

#начало

А теперь кнопки. Обычно у них 4 ноги, но они попарно соединены. Остаётся 2 контакта. Кнопку можно подключать по разному. Обычно одна нога идёт на пин, вторая на gnd или 5В. Если на 5В, то к пину надо подключить резистор(обычно на 10 или 4,7 кОм). Вот прошивка без библиотеки:

#define BTN 3  // кнопка на д3
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // настройка порта
  pinMode(BTN, 2);  // настройка пина на подтяжку к +
}
void loop() {
  static bool flg;  // флаг состояния кнопки
  bool s = !digitalRead(BTN);  // текущее состояние кнопки
  if (s && !flg) {  // кнопка нажата
    flg = true;
    Serial.println("Click");
  }
  if (!s && flg) { // кнопка отпущена
    flg = false;
    Serial.println("Relase");
  }
}

Это минимальная обработка нажатия, в которой нет антидребезга. Все не сенсорные кнопки дребезжат, т.е. нажатие происходит не сразу, т.е. на ардуину приходит много 0 и 1. Из-за этого будут ложные срабатывания. Потом пришлю прошивку с антидребезгом

#начало
#уроки

Вот кнопки

А сейчас датчики. Они бывают простыми и сложными. Простые выдают цифровой(0 и 1, 0В и 5В(3,3В)) или аналоговый. А сложные связываются с ардуиной с помощью интерфейсов(I2C, I2S, UART, SPI и т.д.). Простые датчики могут работать и без микроконтроллера.
У простых цифровых или только аналоговых датчиков три ноги — gnd(-, знак земли), out(a0 или d0) и 5v(3,3v, vcc, +). Out подключается к любой ноге если датчик цифровой и к аналоговой, если аналоговый. Ещё есть простые цифроаналоговые датчики, у них 4 ноги — gnd, 5v, d0(цифровой) и a0(аналоговый). Подключать и a0, и d0 не обязательно. Прошивку для простых датчиков присылать не буду. Для аналоговых подойдёт прошивка потенциометра, а для цифровых там же можно заменить analogRead на digitalRead.
А со сложными датчиками всё сложнее. Потом будем разбирать самые популярные.
А потом пришлю фотографии разных датчиков.

#начало
#железки
А ещё я ввожу новый хэштег #уроки

Вот примеры простых датчиков

#железки

А теперь расскажу про светодиод. У него обычно 2 ноги, анод и катод, + и -. Для диодов нужен определённый ток. Если диод напрямую подключить к 5в, то он сгорит. Чтобы этого не произошло, используют резистор (обычно на 220ом). Программа для моргания диодом тут уже есть (см. урок про нанку). Так что вот прошивка для управления светодиодом с помощью кнопки:

#define BTN 3  // кнопка на д3
#define LED_PIN 2  // диод на д2
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // настройка порта
  pinMode(BTN, 2);  // настройка пина на подтяжку к +
  pinMode(LED_PIN, 1);  // настройка пина диода на выход 
}
void loop() {
  static uint32_t tmr;
  static bool flg;  // флаг состояния кнопки
  bool s = !digitalRead(BTN);  // текущее состояние кнопки
  if (s && !flg && millis() - tmr > 100) {  // кнопка нажата
    flg = true;
    tmr = millis();
    Serial.println("Click");
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
  }
  if (!s && flg && millis() - tmr > 100) { // кнопка отпущена
    flg = false;
    tmr = millis();
    Serial.println("Relase");
  }
}

Тут уже есть антидребезг
А сейчас пришлю схему подключения и как выглядят светодиоды

#начало
#уроки

И вот, как это всё выглядит

Кстати не у всех простых датчиков 3/4 ноги. Вот у такого микрофона на max9814 5 ног, но выдаёт он аналоговый сигнал. А ещё этот микрофон работает лучше всех остальных, так что если вам нужен микрофон, покупайте его.

#железки (точно не помню, есть такой хэштег или нет. Значит будет)

!!ОБНОВЛЕНО!!
Внимание!Объявляется конкурс на лучший ардуино(авр, есп, стм, рп2040) проект!
Условие: подписаться на этот канал и прислать в комментарии, а лучше в чат код, а ещё желательно инструкцию и схему (можно на бумажке нарисовать). В воскресенье на следующей неделе объявлю 2 победителей — одного выберу сам, а второго голосованием. Присылать можно до пятницы.
А в подарок будет скан этой недоподделки с фотографии и доработка прошивки мной.
П. С. Премиум не просите, у меня самого нет

ДОПОЛНЕНИЕ: если нет своего проекта, можно повторить чужой. Но желательно качественно. А если вообще ничего нет, можно предложить идею

А теперь коротко про вайфай в еспшках.
1. Режим АР — точка доступа от самой еспшки, запускается так:

WiFi.mode(WIFI_AP);  // настройка режима вифи
WiFi.softAP("ssid", "pass");  // имя и пароль точки доступа 

2. Подключение к роутеру, режим STA:

Serial.begin(115200);  // открываем порт
WiFi.mode(WIFI_STA);  // настройка режима вифи. Тут необязательно 
WiFi.begin("ssid", "pass");  // ssid и пароль от роутера 
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  // если не подключились, пишем в порт . 
  delay(500);
  Serial.print(".");
}
Serial.println(WiFi.localIP());  // вывод айпи адреса

П. С. Скоро будет интересный урок про вифи!
П. П. С. Т.к. я выздоровел, мне надо ходить в школу, и уроки тут будут выходить реже

#вифи
#espшки
#уроки

И кстати у меня появился ещё один чат(https://yangx.top/arduinki_esp_chat). Туда всякие проблемы и проекты присылать можно. И поговорить

П. С. Скоро пятница, пока что есть 3,5 4,5 проекта. Осталось 2 1 0 дня

1. Сейчас заметил, что у меня уже 2^5 подписчиков
2. Решил ещё немного подождать, так что только теперь объявляется конец первой части конкурса. Присылать проекты можно и дальше до (теперь) понедельника, но голосование будет сегодня, потом новые пункты добавлять нельзя

Короче на всякий случай ещё немного подождал с результатами, но теперь точно всё.

1. Радар на лазерном дальномере (голосование)
2. Куб из диодов (т.к. его сложно делать)

П. С. Кстати я опять заболел, так что дописание прошивки откладывается

А теперь расскажу про условия.
Чтобы код выполнялся в зависимости от каких-то данных, есть условия. Это работает так:

bool a = 1, b = 0;
if (a) {  // выполнится, если а = 1. Если бы а была типа инт, то выполнится и от любого другого числа (в том числе отрицательного), кроме 0
  // что-то сделать
}
if (!b) {  // выполнится, если б = 0
  // что-то сделать
}
if (a && b) {  // выполнится, если и а, и б = 1
  // что-то сделать
}
if (a || b) {  // выполнится, если а или б равны 1
  // что-то сделать
}

Кроме иф ещё есть else

bool a;
if (a) {
  // не выполнится
} else {  // если !a
  // выполнится
}

Проще говоря внутри скобок пишется переменная или выражение. Можно использовать операторы:
&& — И. Можно использовать and
|| — ИЛИ. Можно использовать or
== — равно
! — меняет 0 на 1 и наоборот.

Кстати. Скобку лучше писать на той же строке, где иф/else/объявление функции. Так код будет занимать меньше строчек.
А ещё в конце каждой строки(если она не пустая и не заканчивается { или } ) надо писать ;

#начало
#уроки

А теперь коротко про циклы.
Иногда бывает надо сделать много ± одинаковых команд. Чтобы не писать каждую вручную, есть циклы. Они бывают 3 видов, но обычно используют два.
1. Цикл while

bool s = 1;  // есть переменная
while (s) {  // пока она ==1
  s = digitalRead(3);  // считывать её значение
}

В скобках пишется любое выражение. Проще говоря, это иф, но пока выражение ==1, он циклично выполняется.
ВНИМАНИЕ: если значение в скобках не меняется и не станет равным 0, цикл не завершится!!!
2. Цикл for

for (int i = 0; i < 10; i++) {
  // тут можно что-то делать
}

Тут в скобках есть три части, которые разделяются ;
(объявление переменной; условие выполнения; изменение переменной)
Всё части необязательны, но ; должны быть. Например
(;i < 10;)
Внимание: если используется переменная, она должна быть объявлена!
3. Цикл do

bool s = 0;
do {
  s = digitalRead(3);
} while(s);

Этот цикл почти while, но выполнится 1 раз даже если выражение в скобках изначально == 0.

Кстати ещё напишу про операторы:
>, < тут понятно
>= больше или равно
<= меньше или равно
++ плюс 1
-- минус 1

Дополнение:
a++ — к а просто прибавится 1 и вернётся старое значение
++a — к а прибавится 1 и вернётся новое значение

П. С. Скоро выйдет большой урок про сервер на есп!

#начало
#уроки