Сегодня в рубрике #AIRI_open_source рассказываем про репозиторий – среду Pogema для задачи многоагентного планирования в частично наблюдаемых средах ⚡️

Научная группа «Нейросимвольная интеграция» разработала среду POGEMA, которая позволяет эффективно обучать и тестировать различные алгоритмы для навигационных задач многоагентного планирования. Главным отличием среды является быстрая скорость работы, наличие тестов и красивые векторные анимации.

Среда изначально разрабатывалась для частичной наблюдаемости, но поддерживает большинство вариантов задачи MAPF: полную наблюдаемость, life-long обучение, single-shot задачи, одноагентный поиск пути, несколько режимов обработки столкновений агентов.

Помимо самой среды, командой были подготовлены несколько алгоритмов обучения с подкреплением и классического эвристического планирования для решения этой задачи.

🧑‍💻 Среда будет интересна исследователям в области многоагентного обучения с подкреплением, а также тем, кто занимается планировочными подходами, в особенности life-long MAPF.

Собрали главные ссылки:

→ Ссылка на Github
→ Ссылка на статью
→ Видео воркшопа на конференции ICAPS
→ Научный семинар по решению задачи POMAPF в среде Pogema