Forwarded from Хроника оператора БпЛА
Forwarded from Кирилл Фёдоров / Война История Оружие (Станислав Беленький)
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺Испытания нового дрона-камикадзе «Привет-82». Летит на 30 километров, несет 5.5 килограмм подарков. Произведено уже 33 штуки
Война История Оружие
Подписаться на канал
Война История Оружие
Подписаться на канал
Forwarded from Хроника оператора БпЛА
Бездушный хохлов распознан, в последнее время они часто начали летать и сбиваться нашими войсками:
На фото представлена «АСУ-1 Валькирия».
Разработана по заказу фонда Сергея Притулы. Разработкой и производством БпЛА является ООО «Авиационные системы Украины», расположенные в Киеве.
БПЛА Валькирия взлетает с помощью «резинки»(БпЛА натягивают и отпускают).
БпЛА работает с аппаратной платформой Mission Planner, ArduPilot, а также Pixhawk.
•Размах крыла - 1,6 м;
•Максимальный взлет вес - 3,5 кг;
•Максимальная скорость - 108 км/ч;
•Максимальная высота полета - 2 км;
•Время полета - 2 часа;
•Крейсерская скорость - 60 км/ч;
•Радиус полета 3,5 км(? Надо проверять, чет мало, видимо врут);
•Температурный диапазон -20°С .. +40°С
Используют две антенны «Яги»(волновой канал), Один для связи с КТР(командно-телеметрической радиолинией), другая для связи с видеопотоком.
Два сменных модуля нагрузки: один для дневного полета,другой для ночного
Цена БпЛА 674.000 гривен, и да, я нулем не ошибся. Именно за 1.400.000 рублей за это… Хохлы еще с RQ-20 Puma сравнивают это..
t.me/xronikabpla
На фото представлена «АСУ-1 Валькирия».
Разработана по заказу фонда Сергея Притулы. Разработкой и производством БпЛА является ООО «Авиационные системы Украины», расположенные в Киеве.
БПЛА Валькирия взлетает с помощью «резинки»(БпЛА натягивают и отпускают).
БпЛА работает с аппаратной платформой Mission Planner, ArduPilot, а также Pixhawk.
•Размах крыла - 1,6 м;
•Максимальный взлет вес - 3,5 кг;
•Максимальная скорость - 108 км/ч;
•Максимальная высота полета - 2 км;
•Время полета - 2 часа;
•Крейсерская скорость - 60 км/ч;
•Радиус полета 3,5 км(? Надо проверять, чет мало, видимо врут);
•Температурный диапазон -20°С .. +40°С
Используют две антенны «Яги»(волновой канал), Один для связи с КТР(командно-телеметрической радиолинией), другая для связи с видеопотоком.
Два сменных модуля нагрузки: один для дневного полета,другой для ночного
Цена БпЛА 674.000 гривен, и да, я нулем не ошибся. Именно за 1.400.000 рублей за это… Хохлы еще с RQ-20 Puma сравнивают это..
t.me/xronikabpla
Обсудили с Владленом концепт боевых карлсонов. Будущий отряд "царские дрозды", по предварительной концепции, будет шумом винтов и матом вынуждать творога сдаться. А на особо смелых наводить арту по УКВ радиостанции.
https://yangx.top/vladlentatarsky/19994
https://yangx.top/vladlentatarsky/19994
Telegram
Владлен Татарский
Посетил тульскую лабораторию Разработчиков БПЛА. Парни занимаются уникальными вещами буквально в гараже. Не выдавая тайн, скажу, что Тула, верная оружейный традициям, станет родиной первого в России штампованого в самых простых условиях дрона-камикадзе.
…
…
Поговорим об альтернативных способах ориентации БПЛА в пространстве. #учебка
В стародавние времена, когда микромеханические гироскопы ещё не были так точны, был популярен способ ориентации БПЛА по инфракрасному горизонту*. Устройство называлось пирометрической вертикалью (ПВ) и состояло из 4х датчиков, расположенных перекрёстно.
ПВ даёт ряд плюшек. Первое, это отсутствие накопления ошибки, свойственного гироскопам. Второе – это невосприимчивость к линейным и угловым перегрузкам, что позволяет использовать ПВ на аппаратах, испытывающих колоссальные перегрузки. Третье – для расчёта углового положения достаточно самых примитивных микроконтроллеров уровня 20-го века. Всё это на круг даёт и низкую стоимость ПВ, по сравнению с эквивалентной по характеристикам БСО.
Недостаток у ПВ всего один – метеозависимость.
Вообще, ПВ – весьма прикольная штука, если уметь её готовить, и в данном цикле учебок я бы хотел рассказать о ней во всех деталях.
* Надо отметить, что в космосе такой способ ориентации спутников по инфракрасной границе геоида применяется с начала 60х, но применение способа внутри атмосферы Земли имеет свои нюансы.
В стародавние времена, когда микромеханические гироскопы ещё не были так точны, был популярен способ ориентации БПЛА по инфракрасному горизонту*. Устройство называлось пирометрической вертикалью (ПВ) и состояло из 4х датчиков, расположенных перекрёстно.
ПВ даёт ряд плюшек. Первое, это отсутствие накопления ошибки, свойственного гироскопам. Второе – это невосприимчивость к линейным и угловым перегрузкам, что позволяет использовать ПВ на аппаратах, испытывающих колоссальные перегрузки. Третье – для расчёта углового положения достаточно самых примитивных микроконтроллеров уровня 20-го века. Всё это на круг даёт и низкую стоимость ПВ, по сравнению с эквивалентной по характеристикам БСО.
Недостаток у ПВ всего один – метеозависимость.
Вообще, ПВ – весьма прикольная штука, если уметь её готовить, и в данном цикле учебок я бы хотел рассказать о ней во всех деталях.
* Надо отметить, что в космосе такой способ ориентации спутников по инфракрасной границе геоида применяется с начала 60х, но применение способа внутри атмосферы Земли имеет свои нюансы.
#учебка , серия 1.
Так вот, любое нагретое выше 0,058 градуса Кельвина (нижняя граница излучаемости фотонов) тело обладает эмиссией, согласно закону Планка. Интенсивность излучения абсолютно чёрного тела (АЧТ) в зависимости от температуры и частоты определяется законом Планка. Таким образом, и поверхность земли, и находящееся в космосе вещество, будут всегда обладать инфракрасным (ИК) излучением. Длина волны, при которой энергия излучения АЧТ максимальна, определяется законом смещения Вина. Расчёт по формуле Вина показывает, что температуру в интервале от -65 до +100 градусов Цельсия формируют фотоны инфракрасного диапазона с длиной волны в периоде от 14 до 8 мкм соответственно.
Атмосфера обладает свойством прозрачности для нескольких диапазонов частот, открывая для них «окна». Такое «окно» существует и для средней области ИК излучения в диапазоне 6–14 мкм. В области длин волн 9,3-10,2 мкм расположена слабая полоса поглощения, главным образом озона, с небольшим участием СО2. В районе длин волн 11,8 мкм и 12,75 мкм находятся полосы поглощения H2O и СО2 соответственно. Диапазон ниже 7,5 мкм занимает обширная полоса поглощения H2O, а диапазон выше 14 мкм – полоса поглощения СО2.
Диапазон 6–14 мкм интересен тем, что температуры от -65 до +100 градусов Цельсия обычны для Земли и в нём находится область чувствительности пирометров, выпускаемых серийно для дистанционного измерения температуры, что облегчает задачу построения ПВ. Таким образом, диапазон ИК волн в интервале от 14 до 8 мкм удобно использовать для определения углов крена и тангажа сразу с двух позиций – наличия окна пропускания атмосферы и наличия широкого спектра выпускаемых на этот диапазон датчиков.
Солнце не оказывает влияния на работу ПВ т.к. не излучает в этом диапазоне. В видимой и инфракрасной областях спектр электромагнитного излучения Солнца близок к спектру излучения АЧТ с температурой 6000К.
Продолжение следует.
Так вот, любое нагретое выше 0,058 градуса Кельвина (нижняя граница излучаемости фотонов) тело обладает эмиссией, согласно закону Планка. Интенсивность излучения абсолютно чёрного тела (АЧТ) в зависимости от температуры и частоты определяется законом Планка. Таким образом, и поверхность земли, и находящееся в космосе вещество, будут всегда обладать инфракрасным (ИК) излучением. Длина волны, при которой энергия излучения АЧТ максимальна, определяется законом смещения Вина. Расчёт по формуле Вина показывает, что температуру в интервале от -65 до +100 градусов Цельсия формируют фотоны инфракрасного диапазона с длиной волны в периоде от 14 до 8 мкм соответственно.
Атмосфера обладает свойством прозрачности для нескольких диапазонов частот, открывая для них «окна». Такое «окно» существует и для средней области ИК излучения в диапазоне 6–14 мкм. В области длин волн 9,3-10,2 мкм расположена слабая полоса поглощения, главным образом озона, с небольшим участием СО2. В районе длин волн 11,8 мкм и 12,75 мкм находятся полосы поглощения H2O и СО2 соответственно. Диапазон ниже 7,5 мкм занимает обширная полоса поглощения H2O, а диапазон выше 14 мкм – полоса поглощения СО2.
Диапазон 6–14 мкм интересен тем, что температуры от -65 до +100 градусов Цельсия обычны для Земли и в нём находится область чувствительности пирометров, выпускаемых серийно для дистанционного измерения температуры, что облегчает задачу построения ПВ. Таким образом, диапазон ИК волн в интервале от 14 до 8 мкм удобно использовать для определения углов крена и тангажа сразу с двух позиций – наличия окна пропускания атмосферы и наличия широкого спектра выпускаемых на этот диапазон датчиков.
Солнце не оказывает влияния на работу ПВ т.к. не излучает в этом диапазоне. В видимой и инфракрасной областях спектр электромагнитного излучения Солнца близок к спектру излучения АЧТ с температурой 6000К.
Продолжение следует.