Разработчик БПЛА

Вторая часть

7.3K views23:36

Фюзеляж БПЛА изготовлен из сотопласта и композитов, подробно рассмотренных в прошлом посте. Хорошо видна сотовая структура с длинной ячейкой на обломке крепления двигателя 11, и совсем другая структура на обломке 12 (похоже на переднюю кромку крыла). В инетах пишут, что это протектированный бак, но нет. Баки в Герани, наверняка, представляют собой обычную бутылку с бензом. У дрона нет задачи противостоять ПВО, и, тем более, стрелковому оружию. Подобные БПЛА делают максимально дешёвыми, чтобы даже в случае сбития стоимость ракеты ЗРК превосходила стоимость дрона. Налёты планируются массовыми, чтобы перегрузить ПВО и хотя бы 1-2 дрона прорвались к цели. А попадание ракеты ЗРК уничтожит дрон что с протектированным баком, что с бутылкой.
Но так ли легко попасть в Герань? Посмотрим на рис. 13. Из него хорошо видно, что низколетящую цель ЗРК не может поймать, потому что она скрывается за кронами деревьев и складками местности. Выходом могла бы стать установка ЗРК на возвышение, но такой ЗРК немедленно сам становится целью для более хищных птиц.
Кроме того, в лобовой и боковой проекции Герань представляет собой плоский блин, да ещё и с сотопластами на кромке. Сотопласты дают двойное отражение под разными углами, то есть, рассеянье волны от радара ЗРК (рис. 14). Примерно так устроено покрытие стелс (рис. 15-16). Конечно, утверждать, что Герань построена по стелс технологии было бы слишком смело, но не исключено что Иранцы облучали фюзеляжи и проверяли радиозаметность, применяя меры для её снижения. Простейшее стелс покрытие сделать не так уж и сложно.
Летит Герань на малой высоте, что усложняет её обнаружение ЗРК большой дальности, а ПЗРК просто не успевают среагировать. Также известно, что Герань летит предварительно заложенным сложным маршрутом, что позволяет проскальзывать мимо ПВО или выявлять его расположение ценой своего сбития, что тоже неплохо.
Все эти мелочи указывают на то, что, несмотря на простоту и техническую примитивность, БПЛА Shahed тщательно проработан, над ним крепко думали. Примитивность здесь вполне оправдана, т.к. изделие одноразовое. Нет никаких сложностей сделать дорогой БПЛА. Сделать его дешёвым с той же эффективностью – задача намного сложнее, и иранцы с ней справились!
Что касается способов наведения на цель, инетики переполнены информацией, что он инерциальный, по гироскопам (об этом будет большая лекция позже). Но мне не удалось найти фото обломков хоть как-то похожих на механический или волоконно-оптический гироскоп (ВОГ). Это довольно объёмная хреновина, размером с кулак, и врядли бы испарилась при взрыве. А ещё, она дорогая (примерно 45 килобаксов стоит отечественный трёхосевой ВОГ, и это только датчик, без обвязки). Применение ВОГ на Герани сразу же поставит её в один ценовой ряд с Калибром, где ВОГ как раз применяется. Таким образом, стабилизация БПЛА осуществляется, скорее всего, копеечными MEMS гироскопами (долларов 10 за три оси), которые не могут обеспечить решение задачи навигации на длительном участке полёта, слишком велик их уход по оси курса, а корректировать курс нечем (по крену и тангажу корректировка идёт акселерометром по вектору гравитации g). Выходит, навигация происходит по спутниковой навигационной системе (СНС), и никак иначе. Но не спешите хватать дронобойку – грамотно спроектированную патчевую СНС антенну снизу не заглушить, а на финальном пикирующем участке дрон уже ухватил цель и идёт по гироскопам (этот участок полёта короткий и их характеристик достаточно). В пользу этой версии и размеры блоков электроники, которые находят на местах падений. Вот бы кто вскрыл такой и сфоткал потрошка :)