Кто не видел как программируется Excalibur, то вот.

Учимся писать правильно!

На макетах иранского самолета-смертника Араш-2 видно, что один из самолетов оснащен тепловизионной ГСН в носовой части самолета, а другой оснащен оптической ГСН, помогающей поражать как неподвижные, так и движущиеся цели.

Шахид/Герань, это примитивный (и в этом гениальный) дроникадзе разработанный и изготавливаемый в Иране. Геранью он назван не потому что был хитрый план скрыть Иранское происхождение, а потому что раз он применяется армией РФ, то он принят на вооружение и ему присвоен шифр и название.
Размер БПЛА 2.5х3.5м и хорошо виден на фото 1 и 2. Это не очень большой дрон, размером с малолитражный автомобиль. Взлётный вес примерно 200 кг, а носимый груз до 50 кг.
Компоновка БПЛА хорошо видна на рис 3. Это классическое летающее крыло (ЛК) с винглетами. Винглет здесь не только выполняет роль аэродинамического стабилизатора, но также запирает перетекающий поток, что положительно сказывается на КПД короткого дельта-крыла. При этом ЭПР с краевых проекций практически не растёт из-за небольшой площади винглета.
Подробно плюсы и минусы летающих крыльев рассматривались в этом посте.
Запуск БПЛА осуществляется с рельсовой установки при помощи реактивного ускорителя (рис. 4). Посадка не предусмотрена.
Двигатель аппарата – толкающий. На рис. 3 и 8 видно, что несмотря на расположение двигателя буквально снаружи БПЛА, с лобовой и боковых проекций мотор затенён элементами фюзеляжа, а потому невидим для ИК ГСН всевозможных ПЗРК с атакующих курсов. В сети есть множество видео, где происходят пуски ПЗРК в лоб по Гераням и ракеты теряют цель. А вот на догоняющих курсах попадания фиксируются. Горячий воздух от мотора не греет фюзеляж, как было бы при тянущем винте, а сдувается назад, перемешиваясь пропеллером с холодным окружающим воздухом. Таким образом не создаётся ИК след. В качестве мотора применён полностью Иранский Mado MD550 (4 цилиндра, 2 такта, 550 кубиков, 50 л.с.) для Shahed-136 / Герань-2 (рис. 1, 7, 10) или полностью иранский двигатель Ванкеля Shahed-783/788 для Shahed-131 / Герань-1 (рис. 6, 9). Двигатели лишены воздушных фильтров и глушителей, что и логично – пыли на высоте не много, время жизни двигателя не более пары часов, а экономия массы и прибавка мощности существенная. Также на двигателе установлен электрогенератор для питания борта. Примечательно, что выхлоп направлен вверх для снижения слышимости (хорошо видно на рис. 5). И даже несмотря на это Герани ревут как деревенский Ижак :)