Если отбросить экзотику и авиамоделизм, то варианта всего 4.

1. Композиты (рис. 1-2). В общем случае это пропитанная смолой ткань (стекло, базальт или карбон – не важно), выложенная на матрице. Далее, застывшую ткань обрабатывают и получают красивую заготовку как на рис. 2. Разумеется, качественное изделие делают в вакууме – это позволяет дегазировать смолу. Лёгкие фракции просто закипают и выходят из смолы при пониженном давлении, а также выходит воздух изнутри волокон тканей. При возвращении давления смола всасывается в ткань и глубоко её пропитывает.
Важным преимуществом такой технологии является и то, что направлением плетения ткани можно менять механические свойства детали в разных направлениях. В одном направлении делать жёсткой, в другом – упругой. Для крупных БПЛА (более 20 кг) композиты не имеют конкуренции.
2. Сотопласты. В общем случае это лист, составленный из двух тонкий пластин, между которыми тонкой плёнкой выложены соты. На рис. 3 сотопласт производства Южмаша, на рис. 3.1 – производства Казани.
Сотопласт термопрофилируем. То есть, лист укладывается на форму, прогревается воздухом и инфракрасными излучателями, после чего выкладывается по форме с помощью вакуума или иными способами. Технология мало чем отличается от профилирования пластиков. На выходе получаем сложно выгнутую деталь с объёмной структурой. Последняя версия БПЛА Беркутчи делалась из сотопласта.
Сотопласт легче композита, при этом, мало уступает ему по прочности. Но с ростом размера детали падает и её прочность. И если выкладку композита можно менять по площади детали, то с сотопластом такой фокус не пройдёт. Поэтому считаю его применимым для БПЛА массой до 5 кг или чуть больше. Особенно хорошо материал показывает себя на летающих крыльях.
3. 3D печать. Технологии 3D печати развиваются столь стремительно, что тут сложно подвести общий знаменатель. На рис. 4 показано объёмное крыло, напечатанное структурой, напоминающей костную ткань. На рис. 5 цельнопечатанный дрон.
Активно развиваются проводящие составы для 3D печати. Их применение позволяет формировать проводку в объёме печатаемой детали. После печати фюзеляжа останется лишь установить блоки в нужные места и они окажутся соединены между собой без дополнительных усилий. Технологичность просто зашкаливает! Но, увы, пока это всё только разработки и более-менее работает по отдельности.
4. Вспененный полиуретан, оно же EPP, оно же пенорезина. Материал, хорошо знакомый по детским самолётикам на рис. 6. А на рис. 7 уже БПЛА "Персей", изготовленный из EPP. EPP очень гибкий (рис. 8), а внутри, обычно, армируется трубками из карбона или другими лёгкими материалами, для придания жёсткости (рис. 9).
Преимущества этого материала в технологичности – пена задувается в форму, застывает, и на этом всё. В пене можно отливать отсеки для полезной нагрузки (ПН) и она будет окружена пеной. То есть, даже в случае сильного краша, ПН выживет. Пеной можно легко делать сложные аэродинамические профили с большими изгибами или мелкой детализацией, в отличие от сотопластов и даже композитов. Кабельканалы и шахты для вклеивания армировки также делаются на этапе литья, что упрощает сборку. Хорошо отработанный фюзеляж из ЕРР собирается с помощью ножа и клея любым низкоквалифицированным работником.
ЕРР амортизирует удары, поэтому хорошо подходит для БПЛА предназначенных для посадки на брюхо в снег или траву. Также ЕРР плохо протыкается веточками/палочками, в отличие от сотопластов. Подходит для фюзеляжей от 0 до 10 кг.
Минусом пены является невозможность изготовления тонких и прочных стенок. Пена крадёт много объёма, плюс армировку ещё надо куда-то засовывать. Поэтому подходит для классических верхнепланов с несущим ПН фюзеляжем, но не имеющего ничего в крыльях или хвосте.
#учебка

Собственно, пример полностью напечатанного БПЛА.
https://www.eclipson-airplanes.com/e-vtol-1

Раз с материалами фюзеляжа разобрались, скоро будет большой пост про Герань-2 / Shahed-136. Разберём почему он такой незаметный и эффективный.
Спойлер - сотопласты и грамотный дизайн.

Кто не видел как программируется Excalibur, то вот.

Учимся писать правильно!

На макетах иранского самолета-смертника Араш-2 видно, что один из самолетов оснащен тепловизионной ГСН в носовой части самолета, а другой оснащен оптической ГСН, помогающей поражать как неподвижные, так и движущиеся цели.

Шахид/Герань, это примитивный (и в этом гениальный) дроникадзе разработанный и изготавливаемый в Иране. Геранью он назван не потому что был хитрый план скрыть Иранское происхождение, а потому что раз он применяется армией РФ, то он принят на вооружение и ему присвоен шифр и название.
Размер БПЛА 2.5х3.5м и хорошо виден на фото 1 и 2. Это не очень большой дрон, размером с малолитражный автомобиль. Взлётный вес примерно 200 кг, а носимый груз до 50 кг.
Компоновка БПЛА хорошо видна на рис 3. Это классическое летающее крыло (ЛК) с винглетами. Винглет здесь не только выполняет роль аэродинамического стабилизатора, но также запирает перетекающий поток, что положительно сказывается на КПД короткого дельта-крыла. При этом ЭПР с краевых проекций практически не растёт из-за небольшой площади винглета.
Подробно плюсы и минусы летающих крыльев рассматривались в этом посте.
Запуск БПЛА осуществляется с рельсовой установки при помощи реактивного ускорителя (рис. 4). Посадка не предусмотрена.
Двигатель аппарата – толкающий. На рис. 3 и 8 видно, что несмотря на расположение двигателя буквально снаружи БПЛА, с лобовой и боковых проекций мотор затенён элементами фюзеляжа, а потому невидим для ИК ГСН всевозможных ПЗРК с атакующих курсов. В сети есть множество видео, где происходят пуски ПЗРК в лоб по Гераням и ракеты теряют цель. А вот на догоняющих курсах попадания фиксируются. Горячий воздух от мотора не греет фюзеляж, как было бы при тянущем винте, а сдувается назад, перемешиваясь пропеллером с холодным окружающим воздухом. Таким образом не создаётся ИК след. В качестве мотора применён полностью Иранский Mado MD550 (4 цилиндра, 2 такта, 550 кубиков, 50 л.с.) для Shahed-136 / Герань-2 (рис. 1, 7, 10) или полностью иранский двигатель Ванкеля Shahed-783/788 для Shahed-131 / Герань-1 (рис. 6, 9). Двигатели лишены воздушных фильтров и глушителей, что и логично – пыли на высоте не много, время жизни двигателя не более пары часов, а экономия массы и прибавка мощности существенная. Также на двигателе установлен электрогенератор для питания борта. Примечательно, что выхлоп направлен вверх для снижения слышимости (хорошо видно на рис. 5). И даже несмотря на это Герани ревут как деревенский Ижак :)