Вы этого ждали и вы дождались! Внутренности свичблейда!

Функционально, электроника свичблейда состоит из трёх крупных плат, одной общей материнской и всевозможных вторичных плат-переходников (многие из которых - гибкие) и их соединителей. Бросается в глаза то, что платы интегрированы в силовой каркас и несут часть механических нагрузок фюзеляжа.

Первая слева плата с большими конденсаторами - это ESC. Следом, под экранами, идёт радиопередающий модуль и самая правая плата - полётник.

Полётник собран очень компактно с пайкой чипов с двух сторон. Сверху мы видим STM32 (скорее всего, это STM32F103ZGT6) и два чипа микроновской оперативы DDR2-800 MT47H64M16NF, по гигу каждый. Ещё набор питальников разного напряжения, мемс датчики и вспомогательная требуха.
Снизу же притаились две FPGA, главная из которых - третий циклон. Именно к нему тянется шлейф от камер и к нему подключена оператива. Нет сомнений, что распознавание и удержание целей реализовано именно тут. Забавно что питает этот "AI" довольно древняя восьмиамперная сборка LTM4608AV. Стабилизация аппарата и обработка МЕМС же выполнены на STM по классической схеме.
Полётник втыкается в общую "материнскую плату", идущую по днищу аппарата, через большой чёрный разъём.
На матплате видно подключение двух передних серв, управляющих элеронами (как это происходит я разбирал ранее). Сервы зачем-то подключены через самовосстанавливающиеся предохранители...

Следующая плата - радиопередающий модуль. Судя по наличию специального кронштейна из алюминия - это что-то готовое, что вписывали в фюзеляж. Но мне не удалось найти производителя. Если есть желание поОсинтить, то на двух разных модулях из двух аппаратов написано:

SS-5905-1
1821WG 821

SS-5905-2
1750WG 842

Также подключается к материнской плате через разъём и сигналы идут прямиком на плату полётника.
Что интересно - на явно более новом дроне все платы имеют стикеры с единым серийным номером. Именно его я и замазал 😎
Работает передача на 5.8 ГГц и, судя по антенне, ещё и на 2.4 ГГц. Реальная дальность в поле до 2 км, в случае преград резко падает. За деревья дрон может улететь метров на 300 максимум. В случае потери связи дрон просто выключается, падает на землю и не взрывается.

В корме находится ESC, по схемотехнике и элементной базе очень похожий на привычные всем BlHeli. Кто у кого содрал не ясно, свичблейд проектировался в начале десятых... Тут же расположен силовой Т-образный коннектор, который как стандарт де-факто примерно тогда и отмирал, но всё ещё использовался.
Расположен здесь и главный источник питания, делающий базовые 5В из напряжения батареи и раздающий эти 5В по всем платам и сервам внутри БПЛА.
Изделие качественное, с избытком зашунтированное муратовской керамикой в ESC и танталом в питальниках. Есть измерительные шунты и предохранители, в том числе и обрывные. В случае нештатных ситуаций или коротких замыканий дрон не сойдёт с ума, а просто вырубится. Безопасности и контролю над внутренними системами уделено много внимания.

Тут же расположена и боковая камера. По алгоритму работы дрон сам приходит в точку с заданными оператором координатами, совершает несколько кругов вокруг этой точки, давая оператору возможность выделить цель на экране. Далее атака происходит полностью автоматически. То есть, фронтальная и боковая камера ещё и привязаны друг к другу и могут "передавать" целеуказание с камеры на камеру.

В этом и уязвимость свичблейда - он довольно долго находится в районе цели перед атакой и его можно успеть запеленговать по излучению видеосигнала и успеть среагировать.

Жопа свичбляди наиболее интересна. В первую очередь пропеллером, который, визуально, скрутили с чего-то советского, доработали напильником и припиндюрили к дрону. Настолько он не гармонирует ни видом, ни винтами под прямой шлиц.
Устройство хвостового оперения я подробно разбирал тут. Хвосты свичблейда, это две печатные платы с разведёнными на них антеннами, поднимающиеся вверх как уши под действием пружин. Почему для дипольных и штыревых антенн важно именно вертикальное положение, я разбирал тут.
Так что разрабы не зря заморочились. И, уверен, потратили на эти антенны не одну сотню человекочасов.

Интересен способ стыковки стабилизаторов с их приводом после разворачивания - магнитами! Магнит интегрирован в плоскости стабилизатора (вон та круглая блямба) и на концах приводной штанги, которую ворочает одна серва, но с двумя качалками. Все сервы, кстати, кастомные, специально изготовленные для аппарата.
Заднее крыло БПЛА неподвижно.

Жопу разобрали, посмотрим свичбляди в глаза. Которых три.

Два из них - излучатель и приёмник лидара. По лидару БПЛА определяет расстояние до цели и выбирает точку подрыва бабахи. На фото - осколочная бабаха с готовыми поражающими элементами в виде кубиков. такая всегда взрывается на дистанции. Есть ещё кумулятивная.

Третий глаз - фронтальная камера.

Лидар полностью аналоговый, кастомный, реализованный на линеаровских операционниках. Морда собирается слоёным пирожком на болтах и подпружиненных разъёмах. Есть воздухозаборник датчика воздушного давления, расположенного тут же.
По стилистике трассировки лидар соответствует полётнику. До платы лидара приходит гибкий шлейф и уходит на матплату, а с неё - в полётник. Другой шлейф активизирует бабаху.

Вот такой аппарат. Сочетает в себе огромную инженерную работу и ряд интереснейших, нестандартных решений. В то же время, против технически оснащённой армии он уязвим и излишне дорог ИМХО.
СВО отчётливо показало, что весь фронт РЭБом не закрыть и тупые решения более эффективны.
Остаётся надеяться, что хотя бы на бронетехнику будут установлены детекторы дронов и глушилки найденных видеоканалов.