Очередное видео сбития вражеской бабы Яги нашим мавиком и фото её потрохов, где наиболее интересным элементом является спиральная CRPA (на самом деле, она не CRPA) антенна с кондуктивными кольцами. Спасибо подписчику за фото!
На самом деле, данный дрон очень показателен по целому ряду пунктов.
1. Он тащит ТМку со стабилизатором и взрывателем от гранаты, а вовсе не уголковый отражатель, как некоторые подумали. Идея с отражателями не новая, мы так тоже делаем. Делается это и для выманивания расчётов ПВО, и для отпугивания авиации противника из квадрата, и для перерасхода противником ракет. Причин много. Но тут - это просто хвост.
2. Дрон имеет элементы бронирования, что позволяет ему быть более стойким не только к стрелковому вооружению (которым Яги и сбивают и о чём мы давно писали), но и к осколкам зенитных ракет.
3. Хохлы уходят от дронов со старлинком. Такие дроны становятся очень специальной техникой для очень специальных задач, а основную работу тащат "автобусы" - Яги с запрограммированным маршрутом. Реже - управляемые по радио на нестандартных частотах. Собственно, в осеннем пропагандистстском ролике у хохлов не засветилось ни одного дрона со старлинком. Автобусы, как раз, и везут большие заряды фугасного действия, чтобы нивелировать низкую точность сброса.
Поэтому отговорки нашей стороны, что у нас мало Яг потому что нет старлинка, мягко говоря, пиздёж.
4. Чтобы "автобус" прошёл маршрут и скинул бомбы на цель, ему надо иметь качественную навигацию. Поставляемых по линии МО комет на все украинские дроны не хватает, вот они и ищут замены.
CRPA антенна представляет собой 2-4-8 и более приёмные антенны, размещённые симметрично и на расстоянии, кратном 1/4 длины волны (это не обязательное условие, т.к. смещение можно компенсировать математически). Смысл их работы тот же, что и у наших ушей - фиксируя смещение фазы приходящего сигнала, антенна (точнее, её приёмник) может вычислить направление на него. А зная направление - выделить и проигнорировать сигналы помех и переотражений (источники помех, обычно, внизу, а спутники, так исторически сложилось - сверху). Дополнительно, приходящие с нижней полусферы сигналы гасятся кондуктивными кольцами.
Сама по себе технология гражданская и предназначена для подавления переотражений в геодезических приёмниках при применении в застройке, в городах и т.п. Но и против спуффинга это работает.
Бонусом, CRPA может определять угол курса в статике.
Обычный GPS приёмник строит курс проводя вектор через точки координат в движении. Если приёмник стоит на месте, то курс крутится за счёт погрешности определения координат.
CRPA определяет курсовое положение по сдвигу фаз сигналов, поэтому точность определения координат не влияет на точность определения курса. CRPA даже может использовать сигнал глушилки как маяк для курса.
А зная курс, можно вернуться в сторону дома даже не зная своих координат.

Вот ещё про эрзац CRPA от поляков.
В крыльях Warmate стоят два модуля жпс навигации на базе neo-9. Отличаются они только отсутствием датчика воздушной скорости на одной стороне (второй нео был, но отвалился при ударе).
Сделано это для вычисления угла курса, так нужного для возврата из зоны помех.
Инерциальными датчиками вычислять курс крайне сложно, а магнитный компас работает плохо.
Но курс вычисляется не тупо по разнице координат с двух приёмников. Так не работает. Точность приёмника не та + еще и перемножаются погрешности каждого из модулей.
U-blox в своём бинарном протоколе ubx может отдавать множество "сырых" данных, из которых можно получить фазовый сдвиг с неплохой точностью. Нюанс лишь в рассинхроне приёмников и необходимости доворачивать связанную систему координат до прогноза общей точки.
В общем, это работает. Я так делал лет 10 назад для нужд телеметрии на транспортных вертолётах. Точность, конечно, не сотые градуса, как было бы у хорошей CRPA на L2 канале, но в пределах пары градусов уложиться можно. А такой точности уже достаточно чтобы прилететь домой потеряв связь. Или пролететь по маршруту в зоне РЭБ с приемлемой точностью.
В общем, решение устаревшее (сейчас можно сделать проще), но рабочее. А начинка вармейта оригинальная, без китайчатины.
Неплохой дрон, сделанный частной компанией.

Не устану повторять что пока в РФ не будет созданы законодательство и условия, позволяющее частникам легко продавать свои продукты оборонке, мы так и будем годами одуплять новые веянья.
Ни одного фпв и окопного РЭБ от предприятий ВПК до сих пор не существует.

Кстати, КАИ прекрасен! Начиная с забора с интегрированным сухарём и заканчивая туполем во дворе.
Да и Казань в целом очень нефигова 👍