Но у данного фильтра есть и подстава. Поскольку некоторые передатчики могут всасывать не хилый ток во время передачи (например, GSM модули кушают от 2 до 5 ампер), падение на нижней катушке фильтра L2 может превысить 0.3В. Это типичное напряжение падения на защитных диодах, которые стоят в любой КМОП микросхеме по каждому входу (рис. 5). Они нужны потому, что КМОП чипы очень чувствительны к статике и на заре технологии чипы перевозились только в фольге, а брать в руки их можно было только заземлившись. Собственно, антистатические пакеты – это всё оттуда идёт.
Защитные диоды работают по принципу предохранительных клапанов. Если напряжение на ноге чипа выше напряжения питания, верхний диод, D1, стравливает его в общее питание, где оно рассасывается на схеме и стабилизаторе питания. Ежели напряжение ниже питания или имеет отрицательное значение, открывается нижний диод, D2, и стравливает напряжение в землю. Нюанс в том, что диоды рассчитаны на электростатику, которая не обладает большой энергией/током. Они не рассчитаны на пропускание токов больших значений (хотя явление паразитного питания в электронике известно).
А теперь представим ситуацию что ваш передающий модуль спит. На его интерфейсных входах главным контроллером установлены уровни 0, то есть земли. Земли модуля и контроллера равны по потенциалу. И тут модуль решает поискать сеть или просто так всосать ток. Увеличивается падение на катушках L1 и L2 фильтра, что приводит к понижению напряжения на передатчике. Но самое главное – смещается уровень земли передатчика относительно земли контроллера. Земля передатчика поднимается по потенциалу, а 0 на интерфейсном входе уже не 0, а отрицательное, относительно земли передатчика, напряжение. И если этот перекос превысит 0.3 вольта, вход пробъёт и у вас погорит передатчик. Поэтому, нарезая земли, учитывайте активное падение на нижней катушке L2 таким образом, чтобы во всём диапазоне потребления передатчика у вас не было перекоса выше 0.15В.
Защитные диоды работают по принципу предохранительных клапанов. Если напряжение на ноге чипа выше напряжения питания, верхний диод, D1, стравливает его в общее питание, где оно рассасывается на схеме и стабилизаторе питания. Ежели напряжение ниже питания или имеет отрицательное значение, открывается нижний диод, D2, и стравливает напряжение в землю. Нюанс в том, что диоды рассчитаны на электростатику, которая не обладает большой энергией/током. Они не рассчитаны на пропускание токов больших значений (хотя явление паразитного питания в электронике известно).
А теперь представим ситуацию что ваш передающий модуль спит. На его интерфейсных входах главным контроллером установлены уровни 0, то есть земли. Земли модуля и контроллера равны по потенциалу. И тут модуль решает поискать сеть или просто так всосать ток. Увеличивается падение на катушках L1 и L2 фильтра, что приводит к понижению напряжения на передатчике. Но самое главное – смещается уровень земли передатчика относительно земли контроллера. Земля передатчика поднимается по потенциалу, а 0 на интерфейсном входе уже не 0, а отрицательное, относительно земли передатчика, напряжение. И если этот перекос превысит 0.3 вольта, вход пробъёт и у вас погорит передатчик. Поэтому, нарезая земли, учитывайте активное падение на нижней катушке L2 таким образом, чтобы во всём диапазоне потребления передатчика у вас не было перекоса выше 0.15В.
Ну и качества контактов в разъёмах это тоже касается, т.к. даже без фильтров можно убить модуль (или нарушить их связь) по такому сценарию из-за окислившейся лапы китайского коннектора. Любителям собирать дроны из платок с али и потом впаривать их клиентам как убер нано девелопмент с рефакторингом вот в этом месте стоит задуматься.
Вообще, раз уж мы полезли в тему наводок, стоит также осознать понятие добротности. Если упростить, добротность сводится к активному (не реактивному) сопротивлению R контура, проводника или конкретного радиоэлемента и определяет его способность поддерживать в себе затухающие колебания. Чем ниже R, тем охотнее токи гуляют в элементе и тем дольше в нём живут без поддержки. Ежели R высоко, колебания быстрее тухнут, а их амплитуда – меньше. Аудиофилы знают такой параметр у конденсаторов – ESR. Вот это оно и есть. Только в случае кондёра низкий ESR позволяет ему проглатывать более высокочастотные сигналы, тогда как мимо кондёра с высоким ESR они пролетают, помахав ручкой. Обычно аудиофилы своей кривой трассировкой плат на корню убивают ESR хороших кондёров, но это уже другая грустная история.
В случае плат БПЛА, высокой добротностью обладают медные дорожки плат и провода, т.к. имеют низкое активное сопротивление. Выше мы посчитали, что эффективная длина волны для 5.8 ГГц, это всего 13мм. Такая дорожка легко может найтись на плате и принимать сигнал своего же борта в полную силу. Одновибратором антенны станет сама дорожка, конденсатором резонансного контура – затворная ёмкость ноги микросхемы, а выпрямляющим диодом – защитный диод этой же ноги микросхемы. И вот, у нас уже собран детекторный приёмник на каждой ножке нашего контроллера! Осталось, чтобы излучаемая частота или её гармоника попала в резонанс с этим контуром и здравствуйте бессонные ночи. Поэтому, такие дорожки надо либо притягивать конденсаторами на землю, увеличивая ёмкость контура и выводя резонансную частоту из опасной зоны, либо увеличивать активное сопротивление дорожки включая в неё резисторы - терминаторы. Разумеется, речь тут идёт только о входах микросхем и контроллеров, т.к. выходы и так обладают низким сопротивлением и никаких наведённых резонансов там не возникнет.
Интерфейсные дорожки могут «звенеть» при передаче данных, особенно, на длинных кабелях. Возможно возникновение эффекта стоячей волны и отражения сигнала от входа. Это касается таких популярных интерфейсов как SPI, I2C, UART, USB. Терминатор на 16-30 ом, впаянный со стороны входа сигнала, способен избавить вас от головной боли в один момент.
К слову, по стандарту USB терминаторы 27 ом там обязаны быть на обеих линиях.
Увы, в рамках одного поста не объяснить всех нюансов, но, надеюсь, мне удалось указать общий вектор борьбы с наводками на борту.
Вообще, раз уж мы полезли в тему наводок, стоит также осознать понятие добротности. Если упростить, добротность сводится к активному (не реактивному) сопротивлению R контура, проводника или конкретного радиоэлемента и определяет его способность поддерживать в себе затухающие колебания. Чем ниже R, тем охотнее токи гуляют в элементе и тем дольше в нём живут без поддержки. Ежели R высоко, колебания быстрее тухнут, а их амплитуда – меньше. Аудиофилы знают такой параметр у конденсаторов – ESR. Вот это оно и есть. Только в случае кондёра низкий ESR позволяет ему проглатывать более высокочастотные сигналы, тогда как мимо кондёра с высоким ESR они пролетают, помахав ручкой. Обычно аудиофилы своей кривой трассировкой плат на корню убивают ESR хороших кондёров, но это уже другая грустная история.
В случае плат БПЛА, высокой добротностью обладают медные дорожки плат и провода, т.к. имеют низкое активное сопротивление. Выше мы посчитали, что эффективная длина волны для 5.8 ГГц, это всего 13мм. Такая дорожка легко может найтись на плате и принимать сигнал своего же борта в полную силу. Одновибратором антенны станет сама дорожка, конденсатором резонансного контура – затворная ёмкость ноги микросхемы, а выпрямляющим диодом – защитный диод этой же ноги микросхемы. И вот, у нас уже собран детекторный приёмник на каждой ножке нашего контроллера! Осталось, чтобы излучаемая частота или её гармоника попала в резонанс с этим контуром и здравствуйте бессонные ночи. Поэтому, такие дорожки надо либо притягивать конденсаторами на землю, увеличивая ёмкость контура и выводя резонансную частоту из опасной зоны, либо увеличивать активное сопротивление дорожки включая в неё резисторы - терминаторы. Разумеется, речь тут идёт только о входах микросхем и контроллеров, т.к. выходы и так обладают низким сопротивлением и никаких наведённых резонансов там не возникнет.
Интерфейсные дорожки могут «звенеть» при передаче данных, особенно, на длинных кабелях. Возможно возникновение эффекта стоячей волны и отражения сигнала от входа. Это касается таких популярных интерфейсов как SPI, I2C, UART, USB. Терминатор на 16-30 ом, впаянный со стороны входа сигнала, способен избавить вас от головной боли в один момент.
К слову, по стандарту USB терминаторы 27 ом там обязаны быть на обеих линиях.
Увы, в рамках одного поста не объяснить всех нюансов, но, надеюсь, мне удалось указать общий вектор борьбы с наводками на борту.
Портал электриков ProFazu
Добротность контура: что это, в чем измеряется, формулы расчета
Рассмотрена добротность колебательного контура, добротность последовательного и параллельного колебательного контура, формулы, пример расчета.
Диполь.
Это два одинаковых четвертьволновых штыря на одной линии, один является излучателем, второй – противовесом. К первому подключён фидер, ко второму – земля. Поскольку штыря два, диполь часто называют полуволновой антенной. Работа диполя аналогична штырю, но диаграмма направленности уже близка к шарообразной с небольшими минимумами по направлению штырей. Поэтому диполь надо размещать вертикально на земле и на борту и это гарантирует хорошую связь со всех проекций. Ранее мы уже видели такое крепление диполя на Фурии и Sparrow.
Диполь жадный и своего противовеса ему мало, поэтому он тоже будет стремиться заземлиться на вашу плату, причём ещё и поломать свою диаграмму направленности согласно паразитным противовесам у вас на борту, так что резать земли надо и тут.
Вообще, это хорошая и правильная привычка, резать.
Это два одинаковых четвертьволновых штыря на одной линии, один является излучателем, второй – противовесом. К первому подключён фидер, ко второму – земля. Поскольку штыря два, диполь часто называют полуволновой антенной. Работа диполя аналогична штырю, но диаграмма направленности уже близка к шарообразной с небольшими минимумами по направлению штырей. Поэтому диполь надо размещать вертикально на земле и на борту и это гарантирует хорошую связь со всех проекций. Ранее мы уже видели такое крепление диполя на Фурии и Sparrow.
Диполь жадный и своего противовеса ему мало, поэтому он тоже будет стремиться заземлиться на вашу плату, причём ещё и поломать свою диаграмму направленности согласно паразитным противовесам у вас на борту, так что резать земли надо и тут.
Вообще, это хорошая и правильная привычка, резать.
Патч.
Привычный вид патч антенны, это керамическая пластинка с металлическим напылением. Применяется как GNSS антенна и как направленная антенна в наземных станциях. Изготавливается из керамики потому, что физические размеры антенны напрямую зависят от диэлектрической проницаемости изолятора между патчем и основанием (противовесом). Например, GPS антенна из текстолита имела бы размер 110х110мм, в то время как на базе керамики типичный размер 25х25мм, встречаются и меньшие 16х16мм. Рис. 7 даёт представлении об устройстве данного типа антенн, а рис. 8 показывает типовую диаграмму направленности, максимальную в зените и снижающуюся по мере отклонения направления сигнала от зенита.
Также мы видим три обратных лепестка. Эти лепестки позволяют антенне не только терять энергию на передаче, но и принимать отражённый мусорный сигнал с обратной стороны (в полёте - от земли). Для GNSS это чревато кучей глюков, снижением точности определения положения, восприимчивостью к дронобойкам.
И чтобы глюков не было, важно правильно выбрать размер основания (противовеса). На помощь нам придёт аппнота от u-blox, где приводятся интересные графики для антенны 25х25мм (для 16х16 результаты будут примерно те же, лишь чуть меньше).
Привычный вид патч антенны, это керамическая пластинка с металлическим напылением. Применяется как GNSS антенна и как направленная антенна в наземных станциях. Изготавливается из керамики потому, что физические размеры антенны напрямую зависят от диэлектрической проницаемости изолятора между патчем и основанием (противовесом). Например, GPS антенна из текстолита имела бы размер 110х110мм, в то время как на базе керамики типичный размер 25х25мм, встречаются и меньшие 16х16мм. Рис. 7 даёт представлении об устройстве данного типа антенн, а рис. 8 показывает типовую диаграмму направленности, максимальную в зените и снижающуюся по мере отклонения направления сигнала от зенита.
Также мы видим три обратных лепестка. Эти лепестки позволяют антенне не только терять энергию на передаче, но и принимать отражённый мусорный сигнал с обратной стороны (в полёте - от земли). Для GNSS это чревато кучей глюков, снижением точности определения положения, восприимчивостью к дронобойкам.
И чтобы глюков не было, важно правильно выбрать размер основания (противовеса). На помощь нам придёт аппнота от u-blox, где приводятся интересные графики для антенны 25х25мм (для 16х16 результаты будут примерно те же, лишь чуть меньше).
График 9 показывает изменение диаграммы направленности в зависимости от размера противовеса. Чем больше противовес, тем более выражена направленность антенны.
Графики на рис. 10 показывают усиление антенны и аксиальный коэффициент (который демонстрирует степень направленности антенны и способность ловить эти самые засветки сзади, при высоком AR обратных лепестков почти нет) в зависимости от размера основания.
Отчётливо видно, что минимальный эффективный размер основания = 50х50мм, то есть в 2 раза больше самой антенны. Оптимальный - в районе 75х75мм. А теперь посмотрите на свой китайский модуль, на котором вы собрались лепить боевой дрон, намного там основание больше антенны?
Отож.
Размер основания также влияет и на волновое сопротивление антенны, её согласование с приёмником. Маленькое основание способно не только сделать антенну восприимчивой к мусору со всех направлений, но и убить в плинтус её усиление.
Графики на рис. 10 показывают усиление антенны и аксиальный коэффициент (который демонстрирует степень направленности антенны и способность ловить эти самые засветки сзади, при высоком AR обратных лепестков почти нет) в зависимости от размера основания.
Отчётливо видно, что минимальный эффективный размер основания = 50х50мм, то есть в 2 раза больше самой антенны. Оптимальный - в районе 75х75мм. А теперь посмотрите на свой китайский модуль, на котором вы собрались лепить боевой дрон, намного там основание больше антенны?
Отож.
Размер основания также влияет и на волновое сопротивление антенны, её согласование с приёмником. Маленькое основание способно не только сделать антенну восприимчивой к мусору со всех направлений, но и убить в плинтус её усиление.
Ну так вот, к чему весь этот лонгрид?
Если вы собрались строить боевой дрон, да ещё и управляемый руками, вы должны точно понимать, как будет вести себя радиосвязь на всех участках полёта и не вырубится ли у вас линк, когда вы пойдёте пикировать на творога. Для этого вы должны выбрать самые низкие частоты, какие только возможно - они лучше пробьют преграды.
Далее, найти частоты, которые творог не давит. Например, это сотовые частоты, потому что они творогу нужны самому. Притереться к этим частотам максимально близко и только так у вас получится работать.
А если канал дойдёт до 10к подписчиков, расскажу про глушилки 😎
Если вы собрались строить боевой дрон, да ещё и управляемый руками, вы должны точно понимать, как будет вести себя радиосвязь на всех участках полёта и не вырубится ли у вас линк, когда вы пойдёте пикировать на творога. Для этого вы должны выбрать самые низкие частоты, какие только возможно - они лучше пробьют преграды.
Далее, найти частоты, которые творог не давит. Например, это сотовые частоты, потому что они творогу нужны самому. Притереться к этим частотам максимально близко и только так у вас получится работать.
А если канал дойдёт до 10к подписчиков, расскажу про глушилки 😎
Forwarded from RAG&E - Razvedos Advanced Gear & Equipment (Razvedos)
#ВОЙНА_В_СТИЛЕ_ЛАКШЕРИ
«Выдвигается наша рота - не важно, может в наступление, а может в разведку - да просто на прогулку.
Первыми, конечно, взлетят дроны отделения БПЛА.
Оператор сидит в кунге и смотрит на большом экране, куда-то за горизонт. Он не просто смотрит - пара самоходных миномётов уже на позициях и ждёт координаты.
Пока БПЛА-шники ведут разведку в глубину, отделение разведки, на двух «Тиграх» проводят ППР.
Машины неспешно двигаются вперёд, в каждой из них, два бойца управляют «квадриками» и с помощью тепловизоров пытаются выявить возможные засады.
В активных наушниках «комода» прошёл тон.
- Открой карту - сказал голос ротного. Достав армейский смартфон, подключенный к полковой 5G сети, «комод» увидел активную метку.
- Посмотри поближе, сверху не могут разобрать. На всякий, подниму пару «Ланцетов». Отбой.
Несколькими нажатиями, командир отправил координаты двум операторам и два «квадрика» увеличив скорость, по расходящимся параболам, устремились к точке. «Тигры» заходя с разных направлений, неспешно двинулись за ними.
- Есть сигнатура, но разобрать сложно - сообщил один из операторов.
Резкий шлепок в стекло и донесшийся звук выстрела не оставил сомнений, чье это тепло. - - Ближе 600 не подходи - чуть повысив голос, стараясь передавить хлопки АГСа, сказал комод водителю - чтоб с РПГ не ушатали!
Вслед за очередью АГС, легшей в точку рассчитанной автоматической системой обнаружения снайперов, через пару секунд туда же вошел «Ланцет», уничтожив пытавшийся рвануть из лесополки пикап.
- Всё чисто, доложил комод ротному, можно занимать рубеж.
Ну а я, а что я?
Глядя в тепловизионный прицел, установленный на моей СВДшечке, я нажимал на кнопку встроенного дальномера, отбивая в смартфоне, карточку ведения огн – старая школа, кому они уже нужны эти карточки…
Через десять минут парни установят ПСНРы и перестанут нуждаться в моём прикрытии. Жужжание «квадриков» и выходы автоматической системы минирования раздражало и не столько потому, что я мог прослушать приближение врага, а в принципе умаляло сам факт моей нужности.
- Отбой - услышал я в ухе, голос командира.
- Скукотища - пробурчал я - что за война?
И подхватив винтовку, направился к виднеющемуся вдали экскаватору, который врывал роту в землю, а значит через часик, можно будет обустраивать блиндаж и озаботиться обедом - умиротворенно подумал я и ускорил шаг…
Можно, конечно, написать, что если Ваша война не похожа на эту, то можете меня не звать.
Но я уже здесь.
Поэтому, пока те, кто за это отвечает, не сделают её для нас такой, Мастера Спорта, могут иногда повышать голос, а Разведос бороться с долбоебами»(с) Диванный Эксперт.
Всем хорошего дня и да пребудет с Вами Сила!
«Выдвигается наша рота - не важно, может в наступление, а может в разведку - да просто на прогулку.
Первыми, конечно, взлетят дроны отделения БПЛА.
Оператор сидит в кунге и смотрит на большом экране, куда-то за горизонт. Он не просто смотрит - пара самоходных миномётов уже на позициях и ждёт координаты.
Пока БПЛА-шники ведут разведку в глубину, отделение разведки, на двух «Тиграх» проводят ППР.
Машины неспешно двигаются вперёд, в каждой из них, два бойца управляют «квадриками» и с помощью тепловизоров пытаются выявить возможные засады.
В активных наушниках «комода» прошёл тон.
- Открой карту - сказал голос ротного. Достав армейский смартфон, подключенный к полковой 5G сети, «комод» увидел активную метку.
- Посмотри поближе, сверху не могут разобрать. На всякий, подниму пару «Ланцетов». Отбой.
Несколькими нажатиями, командир отправил координаты двум операторам и два «квадрика» увеличив скорость, по расходящимся параболам, устремились к точке. «Тигры» заходя с разных направлений, неспешно двинулись за ними.
- Есть сигнатура, но разобрать сложно - сообщил один из операторов.
Резкий шлепок в стекло и донесшийся звук выстрела не оставил сомнений, чье это тепло. - - Ближе 600 не подходи - чуть повысив голос, стараясь передавить хлопки АГСа, сказал комод водителю - чтоб с РПГ не ушатали!
Вслед за очередью АГС, легшей в точку рассчитанной автоматической системой обнаружения снайперов, через пару секунд туда же вошел «Ланцет», уничтожив пытавшийся рвануть из лесополки пикап.
- Всё чисто, доложил комод ротному, можно занимать рубеж.
Ну а я, а что я?
Глядя в тепловизионный прицел, установленный на моей СВДшечке, я нажимал на кнопку встроенного дальномера, отбивая в смартфоне, карточку ведения огн – старая школа, кому они уже нужны эти карточки…
Через десять минут парни установят ПСНРы и перестанут нуждаться в моём прикрытии. Жужжание «квадриков» и выходы автоматической системы минирования раздражало и не столько потому, что я мог прослушать приближение врага, а в принципе умаляло сам факт моей нужности.
- Отбой - услышал я в ухе, голос командира.
- Скукотища - пробурчал я - что за война?
И подхватив винтовку, направился к виднеющемуся вдали экскаватору, который врывал роту в землю, а значит через часик, можно будет обустраивать блиндаж и озаботиться обедом - умиротворенно подумал я и ускорил шаг…
Можно, конечно, написать, что если Ваша война не похожа на эту, то можете меня не звать.
Но я уже здесь.
Поэтому, пока те, кто за это отвечает, не сделают её для нас такой, Мастера Спорта, могут иногда повышать голос, а Разведос бороться с долбоебами»(с) Диванный Эксперт.
Всем хорошего дня и да пребудет с Вами Сила!
Forwarded from Кирилл Фёдоров / Война История Оружие (Станислав Беленький)
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇲🇱 В Мали разбился выполнявший учебно-тренировочный полет Байрактар
Война История Оружие
Подписаться на канал
Война История Оружие
Подписаться на канал
Forwarded from Миша на Донбассе
Вот такие штуки хохлы делают и сбрасывают на наши позиции.
Forwarded from Миша на Донбассе
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Нудное видео про текущее состояние дел в небе. Спойлер: всё оч плохо.
Доминирование американского ПО - большая проблема. Которая, однажды, может нанести нам огромный ущерб. Покупайте китайское.
Доминирование американского ПО - большая проблема. Которая, однажды, может нанести нам огромный ущерб. Покупайте китайское.
Разработчик БПЛА
Нудное видео про текущее состояние дел в небе. Спойлер: всё оч плохо. Доминирование американского ПО - большая проблема. Которая, однажды, может нанести нам огромный ущерб. Покупайте китайское.
Вечером или завтра разберу это видео и попробую разъяснить механизмы воздействия на бпла со стороны РЭБ
А также в чем этот человек ошибается (причины там другие у падений)
А также в чем этот человек ошибается (причины там другие у падений)
Forwarded from Сеня и Совы
Отличный мем от наших противников. Заменить несколько названий и будет прекрасная иллюстрация состояния дел в БПЛА уже по нашу сторону фронта.
Forwarded from Кладовка
Трифонов П.В.
Основы помехоустойчивого кодирования: учебное пособие.
Рассматриваются основные методы помехоустойчивого кодирования, применяемые в современных системах передачи информации. В частности, приведено описание кодов БЧХ и Рида-Соломона, турбо-кодов, кодов с малой плотностью проверок на четность, полярных кодов. Представлены как теоретические положения, лежащие в основе рассматриваемых конструкций, так и вопросы их практической реализации. Приведены задачи и практические задания. Издание ориентировано как на студентов, так и на инженеров, занимающихся практическое реализацией методов помехоустойчивого кодирования.
Основы помехоустойчивого кодирования: учебное пособие.
Рассматриваются основные методы помехоустойчивого кодирования, применяемые в современных системах передачи информации. В частности, приведено описание кодов БЧХ и Рида-Соломона, турбо-кодов, кодов с малой плотностью проверок на четность, полярных кодов. Представлены как теоретические положения, лежащие в основе рассматриваемых конструкций, так и вопросы их практической реализации. Приведены задачи и практические задания. Издание ориентировано как на студентов, так и на инженеров, занимающихся практическое реализацией методов помехоустойчивого кодирования.
Третьего дня мне доказывали что ФПВ дроны не слышно, не видно и увернуться от них никак.
Вот, двое хлопцев на движущейся и гремящей БМП увидели, услышали, и даже успели пострелять по нему.
https://yangx.top/voynareal/46471
Вот, двое хлопцев на движущейся и гремящей БМП увидели, услышали, и даже успели пострелять по нему.
https://yangx.top/voynareal/46471
Telegram
Реальная Война | Украина Новости
Український дрон-камікадзе наздоганяє російську БМП
🇺🇦Реальная Война
🇺🇦Реальная Война
Вы спрашивали как обнаружить дрон по его излучению, так вот, ребята делают:
https://yangx.top/shipelenko/612
https://yangx.top/shipelenko/612