Работа БПЛА куб.

По внешнему виду и траектории удара вторая ракета опознана как Кроталь

Штырь.
Самая простая антенна. Представляет собой буквально штырь или однополярный вибратор. Эффективная длина штыря составляет четверть длины волны. Например, для 40 МГц это будет, без малого, 2 метра. А для 5,8 ГГц это будет 13 миллиметров. Чувствуете разницу?
У штыря есть две гадских особенности. Первая, это его диаграмма направленности. Выглядит она, будто из-под штыря выдавливают пластилин. Как видно из рис. 1, количество «лепестков» этого выдавленного бублика зависит от расстояния до основного противовеса, а рис. 2 показывает, как диаграмма размазывается по направлению дополнительных противовесов. Если для наземной станции управления такая диаграмма ещё куда ни шла, то на борту уровень сигнала будет очень сильно завесить от взаимной ориентации штырей на земле и на борту.
Внимательные уловили слово «противовес». Это не трос, на котором висит антенна, а… заземление. Поскольку штырь – не симметричный вибратор, ему надо на что-то замыкаться полем и в классике радиосвязи он замыкался на грунт. В грунт же заземлялась и радиостанция. Штырь и грунт образовывали пару и в конце обязательно женились.
На борту БПЛА грунта нет, и роль противовеса выполняет абсолютно всё, что соединено с общим проводом, он же минус питания, он же GND, он же земля. Все дорожки, все экраны модулей, пластины батарей и радиаторы. Вот это всё – противовес, на который замыкается поле, и диаграмма направленности рассекается согласно хитросплетениям этих проводников.
Дополнительно, по этим проводникам к штырю бегут обратные токи высокой частоты, наведённые его полем. Токи выпрямляются на защитных диодах ножек микросхем и создают там уровни постоянного и не очень напряжения, гуляют где хотят внутри кристалла контроллера и, в целом, ведут себя хамски. Ну а вы ипётесь с непонятными наводками на видео, перезагрузками чипа, враньём датчиков и прочими мистическими процессами в вашей плате.

Победить эту проблему довольно просто. Во-первых, нужно до неё не доводить и трассировку плат отдавать профессионалам. Во-вторых, нужно рассекать землю по высокой частоте. И делается это довольно просто – зеркальным П фильтром (или каскадным фильтром, но это отдельная тема).
Передатчик со всей своей обвязкой должен быть выделен на отдельном участке платы (либо отдельным модулем), со своей «землёй» и питанием. С остальной платой и земля, и питание передатчика должны соединяться через катушки L2 и L1 соответственно (рис. 3) с шунтирующими конденсаторами по обе стороны. Частота среза П-образного фильтра, fc, рассчитывается по формуле на рисунке 4. Только ради формулы этот рисунок тут и есть. Ну и из-за наглядного графика среза фильтра. Согласно требуемой частоте среза рассчитывается произведение индуктивности катушки на ёмкость конденсатора LC, под которое уже подбираются конкретные значения ёмкости и индуктивности.
Данная частота среза фильтра, получаемая из формулы, это частота, при которой коэффициент передачи равен 0.707 (или -3дБ). Этого мало, поэтому номиналы LC можно тупо помножить на 5-10, уводя частоту среза всё ниже и ниже. По-хорошему, она должна быть в 10-100 раз ниже рабочей частоты передатчика. Благо что на частотах современных передатчиков номиналы и габаритные размеры LC пары остаются маленькими даже после такого умножения.
LC фильтр это, условно, резистор для высокой частоты. Если постоянный ток проходит через фильтр свободно (медная проволока обмотки катушки имеет малое сопротивление, а конденсатор и вовсе незаметен для постоянного тока), то для высокой частоты, переменных и импульсных токов это тернистый путь, в котором они сильно затухают, в десятки и сотни раз. Можно сказать, что зеркальный П-фильтр разрезает вашу плату/схему на участки с собственными ВЧ контурами. И участок платы за пределами фильтра уже не может выступать противовесом для вашей антенны. Токи она по-прежнему будет туда наводить, но их величина будет ограничена реактивным сопротивлением фильтра и снижена в десятки-сотни раз.