Разборка джавелина. Элементная база, как и положено, древняя. Размеры и объём плат, как и положено, внушают.
В основе процессор TMS34010, аналоговая обработка на операционниках OMA2541. На них же сделан драйвер раскрутки гироскопа.
На самом деле, это очень древний джавелин, один из первых. Даже Украинцам дали более современные. А крайние версии мы не видели и врядли увидим, в обозримом будущем. Никто их не засветит. Так что стёб тут не уместен, увы 😏

https://youtu.be/11_5TB0-lNw

Строй-А
Строй-Ф
Строй-П
Строй-ПМ
Строй-ПД

Общее у всего этого, конечно, слово «Строй». И что же это? Это комплексы с БпЛА
А - армейский, планировался оснащаться БпЛА «Дятел-1», «Дятел-2», к сожалению фотографии их не нашел.
Ф - фронтовой, планировался оснащаться БпЛА «Коршун», он же «Ту-300».
П - ПЛОГИЧНО, дивизионный, но скорее всего «П», значит «Пчела»
ПМ - модифицированный комплекс, предназначенный для БпЛА «Пчела-1М»
ПД - предназначен для транспортировки и запуска двух БпЛА «Пчела-1К» на базе Урал-532362

Сколько я не пытался разобраться в чем их основаное отличие, не получилось.
Итак, БпЛА «Пчела», имеется несколько вариантов:
1) Пчела-1Т (являлся базовым и первым вариантом БпЛА);
2) Пчела-1М (модифицированный БпЛА, который предназначался для комплекса Строй-ПМ);
3) Пчела-1К( круглосуточный, с новым модифицированным двигателем);
4) Пчела-1ПП(постановщик радиоэлектронных помех);

Данный БпЛА был сконструирован и произведён на основе анализа войны Израиля с арабскими странами в 1982 г, а первый полёт был совершён уже в 1986 г.
БпЛА и его элементная база была сконцентрирована полностью с нуля.
Первое боевое крещение БпЛА прошел в Чеченской Войне, где зарекомендовал себя с положительной стороны, относительно других БпЛА.

Пчела была способна передавать картинку в масштабе реального времени на пункт дистанционного управления. Время полета БпЛА составляло 120 мин, а высоты полета от 100 м до 3000 м.
Старт БпЛА производился при помощи двух твердотопливных ускорителей расположенных на самой пусковой установке, пусковой установкой являлся БТР-Д(Десантный), позже стала возможность производить запуски с пусковой установки ТПУ-576 на базе Урал-532362 (комплекс Строй-ПД), а так же на колесном шасси КамАЗ (комплекс Строй-П).

После запуска БпЛА выходил на заданный рубеж разведки.
По возвращению посадка производилась при помощи парашютной системы.

Так же данный БпЛА был способен произвести взлет с корабля, но вопрос как он должен был сесть на него, с учетом того, что он весил 138 кг остается открытым.

В общем, вот такие они, эти Строи и Пчёлы. Запутаться в них легко 🙈

Пост такой большой, что не удается поместить в него все изображения, поэтому они будут внизу 👇

https://yangx.top/xronikabpla/6044

Если мне не изменяет память, стабилизация у пчелы была только по крену.
Курсом управлял оператор, а тангаж выдерживался тупо аэродинамикой.
Гироскоп был механический, весело крутился и жужжал.
Связь не шифровалась, просто шла на отдельной частоте и своём протоколе. Видео - ТВ сигнал на своей частоте.
Впрочем, в те года возможностей перехвата/подавления и не было столько.

Поросяне сверлят мину ТМ под детонатор.
Предположительно для использование её на сброс с Яги.