Начинаем публиковать автопилот от пумы.
Также, как и у свичблейда, и всей настоящей оборонки, элементная база имеет возраст 10+ лет.
К примеру, ориентация собрана на гироскопах ADXRS620, снятых с производства в середине десятых. Поэтому и дата на плате-переходнике: май 2011.
Это одна из первых моделей коммерческого микромеханического гироскопа, появившаяся на рынке. Полностью аналоговый. Мы делали на них автопилот в 2008-2009 годах. Поэтому у меня к ним особые, нежные чувства.
Вспоминается забавная история с ними.
БСО (бесплатформенная система ориентации, или 3 перпендикулярных гироскопа как на фото) стоит на столе и периодически выдаёт импульсы с периодичностью 720 мс.
Ломали голову дня 3, пока не услышали шаги в точности совпадающие с приходящими импульсами. Источником шагов оказался сантехник в кирзачах, который делал ремонт сортира на кафедре. Тяжёлый топот кирзачей своей вибрацией отдавался в гироблоке через пол этажа.
Поэтому причина, по которой гироскопы тут залиты в демпфирующий эпоксидный брикет, мне абсолютно понятна. И, возможно, стоит спiздить эту идею, бо современные гирики с вибрацией тоже не всегда справляются.
Также, как и у свичблейда, и всей настоящей оборонки, элементная база имеет возраст 10+ лет.
К примеру, ориентация собрана на гироскопах ADXRS620, снятых с производства в середине десятых. Поэтому и дата на плате-переходнике: май 2011.
Это одна из первых моделей коммерческого микромеханического гироскопа, появившаяся на рынке. Полностью аналоговый. Мы делали на них автопилот в 2008-2009 годах. Поэтому у меня к ним особые, нежные чувства.
Вспоминается забавная история с ними.
БСО (бесплатформенная система ориентации, или 3 перпендикулярных гироскопа как на фото) стоит на столе и периодически выдаёт импульсы с периодичностью 720 мс.
Ломали голову дня 3, пока не услышали шаги в точности совпадающие с приходящими импульсами. Источником шагов оказался сантехник в кирзачах, который делал ремонт сортира на кафедре. Тяжёлый топот кирзачей своей вибрацией отдавался в гироблоке через пол этажа.
Поэтому причина, по которой гироскопы тут залиты в демпфирующий эпоксидный брикет, мне абсолютно понятна. И, возможно, стоит спiздить эту идею, бо современные гирики с вибрацией тоже не всегда справляются.
Forwarded from Техник БПЛА🇷🇺
Хохлы начали применять по позициям переднего края самолётики камикадзе, что для данного типа вооружения совсем нехарактерно. Либо у них проблемы с дронами , что маловероятно, либо появилось ещё и большое количество такого типа вооружения.
Разработчик БПЛА
Хохлы начали применять по позициям переднего края самолётики камикадзе, что для данного типа вооружения совсем нехарактерно. Либо у них проблемы с дронами , что маловероятно, либо появилось ещё и большое количество такого типа вооружения.
Про пенопластовые самолётики слышим давно, но раньше это было редким явлением, т.к. собиралось на гаражном уровне несколькими энтузиастами.
Посмотрим, сколько продлится применение.
Посмотрим, сколько продлится применение.
На самом деле, трагические события на почве данного сериала демонстрируют всего две вещи.
1. Как легко на неокрепший разум современного тиктокера ложится любая муйня (привет навальный, клоун карнавальный!).
2. Голод тиктокеров по объединяющей идее, оно же идеология.
Если бы они хотели быть космонавтами или разведчиками, они бы играли в них. Но у них только тикток с кривляющимися клоунами и какая-то странная хня, которую смотрит бабушка.
И тут ХРЯСЬ и приходит ИДЕЯ! Красиво поданная, сильная, сочная. Почти гусарская баллада, только с ментами.
И они цепляются за неё.
Именно за неё, а не за ту хуйню что им пытаются впарить со ржавой лопаты профнепригодные импотенты и что у нас называется госпропагандой.
Не понимание эффекта Стрейзанд - это лишь следствие профнепригодности. Вполне закономерное.
https://yangx.top/belarusian_silovik/26622
1. Как легко на неокрепший разум современного тиктокера ложится любая муйня (привет навальный, клоун карнавальный!).
2. Голод тиктокеров по объединяющей идее, оно же идеология.
Если бы они хотели быть космонавтами или разведчиками, они бы играли в них. Но у них только тикток с кривляющимися клоунами и какая-то странная хня, которую смотрит бабушка.
И тут ХРЯСЬ и приходит ИДЕЯ! Красиво поданная, сильная, сочная. Почти гусарская баллада, только с ментами.
И они цепляются за неё.
Именно за неё, а не за ту хуйню что им пытаются впарить со ржавой лопаты профнепригодные импотенты и что у нас называется госпропагандой.
Не понимание эффекта Стрейзанд - это лишь следствие профнепригодности. Вполне закономерное.
https://yangx.top/belarusian_silovik/26622
Telegram
Белорусский силовик 🇧🇾
Долго я не хотел рефлексировать на тему этого нового сериала "Слово пацана", но по-другому, видимо, не выйдет.
Это что должно быть в голове, чтобы пушить тему его запрета. Люди, на полном серьезе призывающие к этому, либо не смотрели сериал, либо смотрели…
Это что должно быть в голове, чтобы пушить тему его запрета. Люди, на полном серьезе призывающие к этому, либо не смотрели сериал, либо смотрели…
Forwarded from Техник БПЛА🇷🇺
Парни десантники на Запорожском направлении снесли очередную "бабу ягу", кстати, стрелкотней, летала на старлинке по ночам, стоит тепловизор, плюс сброс на три мины.
PS: Отрадно осознавать, что научились бороться и с этой нечестью. Ну а парни, которые её сбили молодцы, надеюсь их достойно поощрят.
PS: Отрадно осознавать, что научились бороться и с этой нечестью. Ну а парни, которые её сбили молодцы, надеюсь их достойно поощрят.