Разработчик БПЛА
86.7K subscribers
4.43K photos
1.35K videos
144 files
1.87K links
Канал разработчика БПЛА.
По поводу разбана - https://yangx.top/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
加入频道
Ч2. Страницы перепутались, сорян
Начинаем публиковать автопилот от пумы.
Также, как и у свичблейда, и всей настоящей оборонки, элементная база имеет возраст 10+ лет.
К примеру, ориентация собрана на гироскопах ADXRS620, снятых с производства в середине десятых. Поэтому и дата на плате-переходнике: май 2011.
Это одна из первых моделей коммерческого микромеханического гироскопа, появившаяся на рынке. Полностью аналоговый. Мы делали на них автопилот в 2008-2009 годах. Поэтому у меня к ним особые, нежные чувства.
Вспоминается забавная история с ними.
БСО (бесплатформенная система ориентации, или 3 перпендикулярных гироскопа как на фото) стоит на столе и периодически выдаёт импульсы с периодичностью 720 мс.
Ломали голову дня 3, пока не услышали шаги в точности совпадающие с приходящими импульсами. Источником шагов оказался сантехник в кирзачах, который делал ремонт сортира на кафедре. Тяжёлый топот кирзачей своей вибрацией отдавался в гироблоке через пол этажа.
Поэтому причина, по которой гироскопы тут залиты в демпфирующий эпоксидный брикет, мне абсолютно понятна. И, возможно, стоит спiздить эту идею, бо современные гирики с вибрацией тоже не всегда справляются.
Хохлы начали применять по позициям переднего края самолётики камикадзе, что для данного типа вооружения совсем нехарактерно. Либо у них проблемы с дронами , что маловероятно, либо появилось ещё и большое количество такого типа вооружения.
Разработчик БПЛА
Хохлы начали применять по позициям переднего края самолётики камикадзе, что для данного типа вооружения совсем нехарактерно. Либо у них проблемы с дронами , что маловероятно, либо появилось ещё и большое количество такого типа вооружения.
Про пенопластовые самолётики слышим давно, но раньше это было редким явлением, т.к. собиралось на гаражном уровне несколькими энтузиастами.
Посмотрим, сколько продлится применение.