Разработчик БПЛА
Сеньоры, мы никогда не публиковали на этом канале сборов, но, видимо, придётся. Нашим коллегам, которые занимаются связью - и разработкой нашей, и изучением вражей - очень нужен дорогой спектроанализатор + лицензия на пеленгатор. На круг, это 182 тыр. Мы…
Итак, по нашему сбору!
Анализатор куплен и уже вовсю анализирует!
Особая благодарность мегадонатеру, кто одним махом в полтора килобакса закрыл сбор!➕
Анализатор куплен и уже вовсю анализирует!
Особая благодарность мегадонатеру, кто одним махом в полтора килобакса закрыл сбор!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Начинаем публиковать автопилот от пумы.
Также, как и у свичблейда, и всей настоящей оборонки, элементная база имеет возраст 10+ лет.
К примеру, ориентация собрана на гироскопах ADXRS620, снятых с производства в середине десятых. Поэтому и дата на плате-переходнике: май 2011.
Это одна из первых моделей коммерческого микромеханического гироскопа, появившаяся на рынке. Полностью аналоговый. Мы делали на них автопилот в 2008-2009 годах. Поэтому у меня к ним особые, нежные чувства.
Вспоминается забавная история с ними.
БСО (бесплатформенная система ориентации, или 3 перпендикулярных гироскопа как на фото) стоит на столе и периодически выдаёт импульсы с периодичностью 720 мс.
Ломали голову дня 3, пока не услышали шаги в точности совпадающие с приходящими импульсами. Источником шагов оказался сантехник в кирзачах, который делал ремонт сортира на кафедре. Тяжёлый топот кирзачей своей вибрацией отдавался в гироблоке через пол этажа.
Поэтому причина, по которой гироскопы тут залиты в демпфирующий эпоксидный брикет, мне абсолютно понятна. И, возможно, стоит спiздить эту идею, бо современные гирики с вибрацией тоже не всегда справляются.
Также, как и у свичблейда, и всей настоящей оборонки, элементная база имеет возраст 10+ лет.
К примеру, ориентация собрана на гироскопах ADXRS620, снятых с производства в середине десятых. Поэтому и дата на плате-переходнике: май 2011.
Это одна из первых моделей коммерческого микромеханического гироскопа, появившаяся на рынке. Полностью аналоговый. Мы делали на них автопилот в 2008-2009 годах. Поэтому у меня к ним особые, нежные чувства.
Вспоминается забавная история с ними.
БСО (бесплатформенная система ориентации, или 3 перпендикулярных гироскопа как на фото) стоит на столе и периодически выдаёт импульсы с периодичностью 720 мс.
Ломали голову дня 3, пока не услышали шаги в точности совпадающие с приходящими импульсами. Источником шагов оказался сантехник в кирзачах, который делал ремонт сортира на кафедре. Тяжёлый топот кирзачей своей вибрацией отдавался в гироблоке через пол этажа.
Поэтому причина, по которой гироскопы тут залиты в демпфирующий эпоксидный брикет, мне абсолютно понятна. И, возможно, стоит спiздить эту идею, бо современные гирики с вибрацией тоже не всегда справляются.