Итак, я обещал похвалить Украинцев, я выполняю.
Коллеги из МдВ уже рассказывали и приводили характеристики Украинской спецсвязи для дронов КОРТ, которая засветилась в сентябре и на прошлой неделе досталась нашим бойцам в составе бабы яги.
Сразу отмечу, что у нас нет железа и весь анализ мы сделали по фотографиям. Могли где-то ошибиться, критика и дополнения приветствуются.
Итак.
Система состоит из двух независимых подсистем:
1. Система радиоуправления. Она на нижнем фото справа, два одинаковых блока.
Диапазон рабочих частот: 400-900 МГц (предположительно).
Модуляция GFSK.
Режим работы - ППРЧ 180 скачков в сек. (с возможностью корректировки таблицы частот во время полета).
Дальность управления:
до 15 км (всенаправленная антенна);
до 45 (направленная).
Мощность передатчика: до 2 Вт.
2. Система передачи видео. Она слева на нижнем фото, большая коробочка видеопередатчик и длинная коробочка - усилитель.
Диапазон рабочих частот: 1350-1800 МГц (предположительно).
Модуляция: QPSK.
Шифрование: AES256.
Ширина сигнала: 8 МГц.
Дальность управления:
до 15 км (всенаправленная антенна);
до 45 (направленная).
Мощность передатчика: до 2 Вт.
Изделие выполнено дорого-богато в фрезерованных алюминиевых корпусах. На земле используется направленная логопериодическая антенна, на стороне дрона - печатные всенаправленные. КПД у них не очень, зато отличная технологичность.
Продолжение следует.
Коллеги из МдВ уже рассказывали и приводили характеристики Украинской спецсвязи для дронов КОРТ, которая засветилась в сентябре и на прошлой неделе досталась нашим бойцам в составе бабы яги.
Сразу отмечу, что у нас нет железа и весь анализ мы сделали по фотографиям. Могли где-то ошибиться, критика и дополнения приветствуются.
Итак.
Система состоит из двух независимых подсистем:
1. Система радиоуправления. Она на нижнем фото справа, два одинаковых блока.
Диапазон рабочих частот: 400-900 МГц (предположительно).
Модуляция GFSK.
Режим работы - ППРЧ 180 скачков в сек. (с возможностью корректировки таблицы частот во время полета).
Дальность управления:
до 15 км (всенаправленная антенна);
до 45 (направленная).
Мощность передатчика: до 2 Вт.
2. Система передачи видео. Она слева на нижнем фото, большая коробочка видеопередатчик и длинная коробочка - усилитель.
Диапазон рабочих частот: 1350-1800 МГц (предположительно).
Модуляция: QPSK.
Шифрование: AES256.
Ширина сигнала: 8 МГц.
Дальность управления:
до 15 км (всенаправленная антенна);
до 45 (направленная).
Мощность передатчика: до 2 Вт.
Изделие выполнено дорого-богато в фрезерованных алюминиевых корпусах. На земле используется направленная логопериодическая антенна, на стороне дрона - печатные всенаправленные. КПД у них не очень, зато отличная технологичность.
Продолжение следует.
Схема соединения и монтаж на яге следующий. Как мы видим, радиоуправление подключено напрямую к двум лопухам антенн (одна не уцелела). Видеопередатчик подключается сначала к усилителю, затем - к загадочному блоку, о котором мы поговорим позже. Антенна видеопередатчика тоже не уцелела.
Милый нюанс - управление резервировано на RFD900x (902 – 928 MHz).
Продолжение следует.
Милый нюанс - управление резервировано на RFD900x (902 – 928 MHz).
Продолжение следует.
Рассмотрим систему радиоуправления.
Имеет два канала UART и один USB, а также 2 дискретных входа.
Собрана она на базе STM32F405RG - мощного кортекс М4 контроллера.
Контроллер управляет двумя трансмиттерами Si4432, причём один используется только на передачу, другой - только на приём. Также, контроллер управляет усилителем и коммутатором антенных разъёмов, но вторая антенна не задействована.
Выходной усилитель выполнен на транзисторе AFT05MS004NT1 (именно он ищется по коду Aft604).
Обращают на себя внимание высокодобротные намоточные SMD индуктивности от мураты, вместо более дешёвых монолиток и общий пиетет при выполнении трассировки. Несмотря на общую кондовость изделия, выполнено тщательно и со знанием дела.
Это самая ранняя плата (по дате разработки) из набора, датируется ноябрём 22 года. То есть, железу уже год, но засветилось оно только в сентябре.
Умиляет способ герметизации коробочки с приклеенной на китайские сопли резиночкой ❤️ и плюшевые "бытовые" разъёмы. Впрочем, больше домотаться не до чего.
Продолжение следует.
Имеет два канала UART и один USB, а также 2 дискретных входа.
Собрана она на базе STM32F405RG - мощного кортекс М4 контроллера.
Контроллер управляет двумя трансмиттерами Si4432, причём один используется только на передачу, другой - только на приём. Также, контроллер управляет усилителем и коммутатором антенных разъёмов, но вторая антенна не задействована.
Выходной усилитель выполнен на транзисторе AFT05MS004NT1 (именно он ищется по коду Aft604).
Обращают на себя внимание высокодобротные намоточные SMD индуктивности от мураты, вместо более дешёвых монолиток и общий пиетет при выполнении трассировки. Несмотря на общую кондовость изделия, выполнено тщательно и со знанием дела.
Это самая ранняя плата (по дате разработки) из набора, датируется ноябрём 22 года. То есть, железу уже год, но засветилось оно только в сентябре.
Умиляет способ герметизации коробочки с приклеенной на китайские сопли резиночкой ❤️ и плюшевые "бытовые" разъёмы. Впрочем, больше домотаться не до чего.
Продолжение следует.
С видеосистемой всё несколько грустнее. Взята какая-то устаревшая китайская плата с ПЛИС спартан-6 и почившим в бозе AD9365 (вместо него сейчас выпускается AD9364). Это одноканальный трансивер на диапазон 200 МГц - 2,3 ГГц.
Фрезеровка корпуса из массива люминя тут гармонично сочетается с клеем "китайские сопли", игрушечными JST разъёмами и торчащим наружу HDMI с вентиляцией, хотя, казалось бы, герметичный не так уж и дорог...
Свой тут только модулятор и предварительный усилитель на транзисторе. Они снизу, на отдельной, незалэжной плате.
Дата её разработки - февраль 23го. Отчётливо виден номер заказа на JLCPCB.
Продолжение следует.
Фрезеровка корпуса из массива люминя тут гармонично сочетается с клеем "китайские сопли", игрушечными JST разъёмами и торчащим наружу HDMI с вентиляцией, хотя, казалось бы, герметичный не так уж и дорог...
Свой тут только модулятор и предварительный усилитель на транзисторе. Они снизу, на отдельной, незалэжной плате.
Дата её разработки - февраль 23го. Отчётливо виден номер заказа на JLCPCB.
Продолжение следует.
Усилитель, в целом, обычный. Двухкаскадный, транзисторный. Причём, первый каскад, очевидно, можно не запаивать и обходить.
Основное усиление делает какой-то высокочастотный транзистор, впрочем, не важно какой.
Сверху наличествуют два источника питания на разное напряжение. Примечателен ввод питающего напряжения через SMA разъём. Есть защита от переполюсовки 😏
Усилитель односторонний - только на передачу.
Дата его разработки - февраль 23го.
Продолжение следует.
Основное усиление делает какой-то высокочастотный транзистор, впрочем, не важно какой.
Сверху наличествуют два источника питания на разное напряжение. Примечателен ввод питающего напряжения через SMA разъём. Есть защита от переполюсовки 😏
Усилитель односторонний - только на передачу.
Дата его разработки - февраль 23го.
Продолжение следует.
А вот то, во что усилитель втыкается, вызвало много вопросов. Увы, нет фото с обратной стороны, поэтому мнения разошлись, что это.
Одни считают, что это фильтр. Но нафига он на выходе усилителя?
Другие считают, что это диплексер, назначение которого - чистить входной сигнал приёмника радиоуправления от наводок видеопередающего тракта. Однако, эта хреновина не подключается к приёмнику РУ, имеет всего два SMA, второй шёл, предположительно, на передающую антенну (её оторвало).
Третьи считают, что это конвертер на полосковых резонаторах. Однако непонятно, почему нужные сдвиги было бы не сделать в AD9365?..
В общем, так много вопросов, так мало ответов. Дискуссия открыта в коментариях! 👇
Но что точно понятно - это самая поздняя плата, разработана в конце мая 23го.
Продолжение следует.
Одни считают, что это фильтр. Но нафига он на выходе усилителя?
Другие считают, что это диплексер, назначение которого - чистить входной сигнал приёмника радиоуправления от наводок видеопередающего тракта. Однако, эта хреновина не подключается к приёмнику РУ, имеет всего два SMA, второй шёл, предположительно, на передающую антенну (её оторвало).
Третьи считают, что это конвертер на полосковых резонаторах. Однако непонятно, почему нужные сдвиги было бы не сделать в AD9365?..
В общем, так много вопросов, так мало ответов. Дискуссия открыта в коментариях! 👇
Но что точно понятно - это самая поздняя плата, разработана в конце мая 23го.
Продолжение следует.
Мнения по изделию разошлись.
Большая часть нашей команды низко оценила как схемотехнические решения (цитата: "будто деды из забытого КБ делали"), так и исполнение, где тяжеленные и гипердорогие фрезерованные корпуса сочетаются с китайскими соплями и бытовыми разъёмами, торчащими наружу просто так. На нашей практике такое встречалось только когда было желание набить цену бытовому изделию и выдать его за ВП.
Но, стоит отметить, что на элементной базе не экономили. Качественная рассыпуха, качественные комплектующие, достаточно оптимально подобранные. Где надо - роджерс, где не надо - FR4. Платы отмыты (sic!) и залиты защитным лаком. Аккуратная сборка, достаточно логичная архитектура. После платы шарка это второе приятное удивление от разработок оппонентов.
Платы и корпуса разрабатывались комплексно, в рамках единого проекта. На платах присутствуют внутризаводские номера проектов.
Но самое главное - это однозначно собственная Украинская разработка, а не перемаркировка алиэкспресса, чем грешны обе стороны. Так что считаем это достойным образцом, хоть и от творогов.
Отдельный момент - среди наших разработчиков я подобного комплексного изделия не встречал, хотя и наслышан о разработках ПнВ. В основном у нас (и у них) курочат китайские платы с целью перенастройки, а предложение сделать полностью своё перманентно встречает отрицалово на всех уровнях - от подвальной ФПВ мастерской, до крупной компании с господдержкой. А ведь если бы начали год назад, сейчас бы не бегали по Китаю в поисках видео на 4,9 😤
Из минусов - производство дорогое. Очень. На платах не найдено признаков автоматической сборки, зато много признаков ручной пайки и подстройки. Изделие не массовое и смогут ли Укры поднять серию до вменяемых количеств, да на фоне более лёгких и дешёвых альтернатив - большой вопрос.
Но будем посмотреть, сколько ещё Яг собьют с этим комплектом. Пока это первый нам известный.
Большая часть нашей команды низко оценила как схемотехнические решения (цитата: "будто деды из забытого КБ делали"), так и исполнение, где тяжеленные и гипердорогие фрезерованные корпуса сочетаются с китайскими соплями и бытовыми разъёмами, торчащими наружу просто так. На нашей практике такое встречалось только когда было желание набить цену бытовому изделию и выдать его за ВП.
Но, стоит отметить, что на элементной базе не экономили. Качественная рассыпуха, качественные комплектующие, достаточно оптимально подобранные. Где надо - роджерс, где не надо - FR4. Платы отмыты (sic!) и залиты защитным лаком. Аккуратная сборка, достаточно логичная архитектура. После платы шарка это второе приятное удивление от разработок оппонентов.
Платы и корпуса разрабатывались комплексно, в рамках единого проекта. На платах присутствуют внутризаводские номера проектов.
Но самое главное - это однозначно собственная Украинская разработка, а не перемаркировка алиэкспресса, чем грешны обе стороны. Так что считаем это достойным образцом, хоть и от творогов.
Отдельный момент - среди наших разработчиков я подобного комплексного изделия не встречал, хотя и наслышан о разработках ПнВ. В основном у нас (и у них) курочат китайские платы с целью перенастройки, а предложение сделать полностью своё перманентно встречает отрицалово на всех уровнях - от подвальной ФПВ мастерской, до крупной компании с господдержкой. А ведь если бы начали год назад, сейчас бы не бегали по Китаю в поисках видео на 4,9 😤
Из минусов - производство дорогое. Очень. На платах не найдено признаков автоматической сборки, зато много признаков ручной пайки и подстройки. Изделие не массовое и смогут ли Укры поднять серию до вменяемых количеств, да на фоне более лёгких и дешёвых альтернатив - большой вопрос.
Но будем посмотреть, сколько ещё Яг собьют с этим комплектом. Пока это первый нам известный.
КОРТ_исходники.zip
38.4 MB
Ну и пасхалочка для тех, кто хочет сам покопаться в картинках - оные в полном разрешении.
Сеньоры, мы никогда не публиковали на этом канале сборов, но, видимо, придётся.
Нашим коллегам, которые занимаются связью - и разработкой нашей, и изучением вражей - очень нужен дорогой спектроанализатор + лицензия на пеленгатор. На круг, это 182 тыр.
Мы уже купили им векторник, но ещё и спектрик не потянем...
Поэтому, скрепя сердце, открываем сбор.
Спектрик мы им всё равно купим, но даже частично собранная сумма облегчит нам эту задачу. Все отчёты, конечно же, будут.
—— СБОР ЗАКРЫТ! Всем огромное спасибо! ——-
Нашим коллегам, которые занимаются связью - и разработкой нашей, и изучением вражей - очень нужен дорогой спектроанализатор + лицензия на пеленгатор. На круг, это 182 тыр.
Мы уже купили им векторник, но ещё и спектрик не потянем...
Поэтому, скрепя сердце, открываем сбор.
Спектрик мы им всё равно купим, но даже частично собранная сумма облегчит нам эту задачу. Все отчёты, конечно же, будут.
—— СБОР ЗАКРЫТ! Всем огромное спасибо! ——-
Разработчик БПЛА
Сеньоры, мы никогда не публиковали на этом канале сборов, но, видимо, придётся. Нашим коллегам, которые занимаются связью - и разработкой нашей, и изучением вражей - очень нужен дорогой спектроанализатор + лицензия на пеленгатор. На круг, это 182 тыр. Мы…
Тут вопросы появились, ответим.
1. Нет, не взломали )
2. Виджет юмани удобнее карты т.к. честно показывает собранную сумму и остановит сбор, если сумма соберётся. Плюс, он обеспечивает некоторую анонимность - фио собирающего не светится, и ваши данные мы не видим. Для некоторых это важно...
1. Нет, не взломали )
2. Виджет юмани удобнее карты т.к. честно показывает собранную сумму и остановит сбор, если сумма соберётся. Плюс, он обеспечивает некоторую анонимность - фио собирающего не светится, и ваши данные мы не видим. Для некоторых это важно...
Разработчик БПЛА
Сеньоры, мы никогда не публиковали на этом канале сборов, но, видимо, придётся. Нашим коллегам, которые занимаются связью - и разработкой нашей, и изучением вражей - очень нужен дорогой спектроанализатор + лицензия на пеленгатор. На круг, это 182 тыр. Мы…
Сбор закрыт! Сумма в рублях и крипте уже достигла нужного уровня, всем спасибо! ❤️